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[实用新型]火车底盘检查装置-CN201721396029.1有效
发明人： 曲海波;赵杰;任旭;谭坚 -专利权人：北京华力兴科技发展有限责任公司
申请日： 2017-10-26 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： G01N21/89 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种火车底盘检查装置，安装在铁轨的下方且位于相邻的两个轨枕之间，所述火车底盘检测装置包括检测箱，所述检测箱包括顶部开口的箱壳、箱盖、检测探头和驱动装置，所述驱动装置和所述检测探头安装在所述箱壳内，所述检测探头对准所述箱壳的开口，用于对火车底盘进行拍摄，所述箱盖安装在所述箱壳的开口处并与所述驱动装置连接，所述驱动装置用于带动所述箱盖相对所述箱壳运动，以打开或封盖所述箱壳的开口。本方案提供的火车底盘检测装置安装在铁路上，通过检测探头对火车底盘进行拍摄，以获得各节车厢底盘的图像，从而检查火车底盘是否存在异常。
火车底盘箱壳驱动装置探头箱盖检测检测装置检查装置检测箱开口本实用新型车厢底盘顶部开口轨枕开口处拍摄封盖铁轨对准图像铁路检查

[实用新型]移动式物品检查系统-CN201721220878.1有效
发明人： 曲海波;赵杰;丁海涛 -专利权人：北京华力兴科技发展有限责任公司
申请日： 2017-09-22 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： G01V5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种移动式物品检查系统，包括：至少一个检查设备，检查设备包括射线源和探测器，能够移动到指定位置，用于对物品进行检查；自动引导运输车，能够被调度运动至指定位置附近；岸边吊或堆场轨道吊，能够将检查设备吊装到自动引导运输车上，将检查设备从自动引导运输车吊装到指定位置；每个检查设备包括：集装箱机柜，射线源安装在集装箱机柜内；悬臂，探测器设置在悬臂上，悬臂与集装箱机柜活动连接，可以收拢至集装箱机柜内。通过本实用新型的技术方案，提高了移动式物品检查的灵活性和便利性，进而提高了物品检查的效率，同时减少了占用空间。
检查设备机柜自动引导集装箱移动式悬臂物品检查系统本实用新型物品检查射线源运输车探测器吊装活动连接占用空间便利性轨道吊收拢堆场岸边调度移动运输检查

[发明专利]双视角乘用车扫描检查设备-CN201711419516.X在审
发明人： 曲海波;赵杰;任旭;阮萍 -专利权人：北京华力兴科技发展有限责任公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： G01N23/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种双视角乘用车扫描检查，该设备包括两个辐射源，第一辐射源位于检测通道顶部，第二辐射源位于检测通道的左侧或右侧，待检测车辆通过检测通道时，第一辐射源向下方发射第一射线束对车辆进行扫描，第一探测器组接收射线从而获得俯视视角的扫描图像，第二辐射源向对侧发射第二射线束对车辆进行扫描，第二探测器组接收射线从而获得侧视视角的扫描图像，这样俯视扫描图像中重叠严重的部分在侧视扫描图像中是分散开的，侧视扫描图像中重叠严重的部分在俯视扫描图像中是分散开的，方便工作人员观测，从而可大幅提升扫描检查的准确性。
视角乘用车扫描检查设备

[发明专利]放射源输送装置、锁定装置、工作容器及其导源设备-CN201610556487.0有效
发明人： 曲海波;李立涛;赵国峰 -专利权人：北京华力兴科技发展有限责任公司
申请日： 2016-07-14 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： G21F5/015 文献下载
摘要：本发明提供了一种放射源输送装置、锁定装置、工作容器及其导源设备，其中，放射源输送装置包括储源部、固定部和中间部，储源部的一端具有定位部，储源部的另一端具有第一连接部；固定部的一端具有第二连接部，固定部的另一端具有第三连接部，第二连接部与第三连接部之间具有第一卡槽；中间部连接第一连接部和第二连接部。锁定装置包括主体、第一锁定部和第二锁定部。本发明提供的放射源工作容器，通过锁定装置将放射源输送装置密闭固定在放射源工作容器中，实现使用一个放射源工作容器即满足系统工作需求又能满足放射源安全防护要求，降低经济成本，解决了双容器模式下放射源不能密闭固定在工作容器的问题。
放射源输送装置锁定工作容器及其导源设备

[发明专利]一种多稳态柔性夹持机构-CN201711415784.4在审
发明人：史康;曲海波;胡榄庆;郭盛 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：一种多稳态柔性夹持机构，涉及柔性机构学技术领域，解决的技术问题是利用柔性机构的弹性变形实现将滑块的移动转化为夹持机构的开合的功能，并且通过设计使该机构具有多个稳态，适应不同大小的夹持物体。与现有技术相比，具有结构简单、制造成本低、用途广泛、实用性强等优点。该机构包括上盖、滑块和夹持机构。驱动方式可根据不同的使用场合选电机驱动或者手动驱动。在驱动力作用下，滑块下滑时，夹持机构的三个柔性薄片在滑块孔的约束下逐渐收紧，夹持环在相应柔性薄片的约束下随之向内收紧，滑块到达不同的稳态位置，夹持机构实现夹持不同大小物体的能力。滑块上滑时，夹持机构实现张开夹持环放开所夹持物体的功能。
一种稳态柔性夹持机构

[实用新型]探测器组件和车辆检查装置-CN201720357089.6有效
发明人：赵杰;曲海波 -专利权人：北京华力兴科技发展有限责任公司
申请日： 2017-04-07 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： G01V5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种探测器组件和车辆检查装置，包括探测器舱以及置于探测器舱内部的探测器，探测器组件还包括折板组件，固设于探测器舱的外壁上，折板组件与探测器的成像区域配合设置，折板组件的外壁与水平面呈一定角度设置，射线依次经由折板组件以及探测器舱射入探测器的成像区域。通过本实用新型的技术方案，能够减小由于射线被杂物阻挡，影响扫描图像质量的问题。
探测器组件车辆检查装置

[发明专利]移动式物品检查系统-CN201710965322.3在审
发明人：殷健;曲海波;张连钢;赵杰;王伟;丁海涛;王亮 -专利权人：青岛新前湾集装箱码头有限责任公司;北京华力兴科技发展有限责任公司
申请日： 2017-10-17 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： G01V5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种移动式物品检查系统，包括第一自动引导运输车；至少一个射线装置，安装在第一自动引导运输车上；至少一个探测装置，安装在第一自动引导运输车上，射线装置与探测装置配合设置，每个探测装置，包括悬臂，悬臂与第一自动引导运输车活动连接，可以收拢至第一自动引导运输车；至少一个探测器，设置在悬臂上，用于接收射线装置发射的射线，以对物品进行检查，第一自动引导运输车能够被调度以带动射线装置和探测装置运动至预设的扫描检查位置，与第一自动引导运输车的一侧配合形成供待检查物品通过的门式扫描框架。通过本发明的技术方案，进一步提高了移动式物品检查系统的便利性，提高了现场整体作业的效率。
移动式物品检查系统

[发明专利]移动式物品检查系统-CN201710863865.4在审
发明人： 曲海波;赵杰;丁海涛 -专利权人：北京华力兴科技发展有限责任公司
申请日： 2017-09-22 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： G01N23/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种移动式物品检查系统，包括至少一个检查设备，检查设备包括射线源和探测器，能够移动到指定位置，用于对物品进行检查；自动引导运输车，能够被调度运动至指定位置附近；岸边吊或堆场轨道吊，能够将检查设备吊装到自动引导运输车上，将检查设备从自动引导运输车吊装到指定位置；每个检查设备包括集装箱机柜，射线源安装在集装箱机柜内；悬臂，探测器设置在悬臂上，悬臂与集装箱机柜活动连接，可以收拢至集装箱机柜内。通过本发明的技术方案，提高了移动式物品检查的灵活性和便利性，进而提高了物品检查的效率，同时减少了占用空间。
移动式物品检查系统

[实用新型]一种具有可重构特性的大行程、高刚度串并混联机床-CN201721053966.7有效
发明人：张海强;房海蓉;方跃法;曲海波 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2017-08-22 - 公布日： 2018-03-23 - 主分类号： B23Q39/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有可重构特性的大行程、高刚度串并混联机床，包括固定工作台、X向移动单元、Y向移动单元、举升调节装置、三条结构相同的驱动支链、动平台以及主轴头。其中固定工作台上装有专用夹具，X向移动单元和Y向移动单元由机架和伺服驱动单元组成。其中举升调整装置包括三个结构相同的被动分支和中间主动分支，能够调节并联机构的结构倾角，使得并联机构具有可重构特性。三条结构相同的驱动支链连接举升调节装置和动平台，该空间闭环并联机构能够实现一维移动和两维转动。本实用新型具有结构对称性好、刚度高、工作空间大、姿态能力强、动态性能好等优点，同时兼顾串联机床和并联机床的优点，用于大型异构件复杂曲面的五轴加工。
一种具有可重构特性行程刚度联机

[发明专利]屏蔽容器组件和自行走式集装箱/车辆检查设备-CN201711139779.5在审
发明人： 曲海波;赵杰;王亮 -专利权人：北京华力兴科技发展有限责任公司
申请日： 2017-11-16 - 公布日： 2018-03-16 - 主分类号： G01V5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种屏蔽容器组件和自行走式集装箱/车辆检查设备，其中，屏蔽容器组件包括底座，具有用于安装加速器的安装腔；第一安装口，开设于底座上，且处于安装腔的周侧，第一安装口用于供加速器穿过；第一门体，通过第一旋转机构与第一安装口的一侧连接；第二门体，通过第二旋转机构与第一安装口连接第一门体一侧的对侧连接；其中，通过旋转第一门体和第二门体，能够使第一门体和第二门体分别盖设于部分第一安装口上，实现关闭第一安装口。通过本发明的技术方案，使得在需要对安装腔中的加速器进行维护或检修时，可以很方便地将第一安装口打开或关闭，操作简单且省时省力，从而能够大幅降低电子感应加速器后期的维护和检修费用。
屏蔽容器组件行走集装箱车辆检查设备

[发明专利]加速器导出结构和自行走式集装箱/车辆检查设备-CN201711139797.3在审
发明人： 曲海波;赵杰;王亮 -专利权人：北京华力兴科技发展有限责任公司
申请日： 2017-11-16 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： H05H7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种加速器导出结构和自行走式集装箱/车辆检查设备，其中，加速器导出结构包括导轨，一端置于屏蔽容器的外部，另一端延伸至屏蔽容器的开口处或屏蔽容器的内部；连接架，与加速器配合设置，且连接架上设有能够与导轨配合的滑块；其中，当连接架通过滑块相对导轨滑动时，能够将加速器从屏蔽容器的内部导出至屏蔽容器的外部。通过本发明的技术方案，使加速器可以更容易的从屏蔽容器中移出，具有操作简便、省力的优点，有利于降低装卸和调试难度，进而能够降低加速器的维修和更换成本。
加速器导出结构行走集装箱车辆检查设备

[实用新型]机动式乘用车检查装置-CN201720327073.0有效
发明人： 曲海波;赵杰;黄秋伟;任旭;阮萍;单旻;绳奇;王舫 -专利权人：北京华力兴科技发展有限责任公司
申请日： 2017-03-30 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： G01N23/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种机动式乘用车检查装置，包括龙门框架；检测设备，设置于龙门框架上，检测设备用于检测乘用车是否存在异常；第一通道，第一通道可拆卸设置于龙门框架的底部，司机驾驶机动车沿第一通道通过龙门框架时，检测设备完成检测操作；第二输送通道，包括输送装置与第二通道，第二通道可拆卸设置于龙门框架的底部，在输送装置驱动第二通道，输送乘用车通过龙门框架时，检测设备完成检测操作，其中，在执行检测操作前，安装第一通道与第二输送通道中的一种。通过本实用新型的技术方案，提高了乘用车检查装置的安装放置便捷性，满足了不同工况下的乘用车的检测需求，进而实现了乘用车检查装置便捷运输。
机动式乘用车检装置

[实用新型]制热设备和龙门式机动车检测系统-CN201720330513.8有效
发明人：赵杰;曲海波 -专利权人：北京华力兴科技发展有限责任公司
申请日： 2017-03-30 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： G01V5/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种制热设备和龙门式机动车检测系统，包括加速器组件，包括加速器本体与加速器屏蔽罩，加速器本体用于生成热量；集热部，设置于加速器屏蔽罩内，并连接至加速器屏蔽罩的散热出风口，集热部用于收集热量；导热管，导热管的一端连接至散热出风口；待加热设备柜或待加热设备舱，导热管的另一端延伸至待加热设备柜或待加热设备舱，以通过将热量导入待加热设备柜或待加热设备舱，实现对待加热设备柜或待加热设备舱制热。通过本实用新型的技术方案，一方面，通过收集加速器本体产生的热量，实现了加速器组件的自动降温，另一方面，通过将收集的热量导入待加热设备柜或待加热设备舱，将加速器本体产生热量的回收利用，不需要另外安装制热空调，降低了制备成本。
制热设备龙门机动车检测系统

[实用新型]室外防辐射屏蔽墙和室外X射线或伽马射线检查系统-CN201720386644.8有效
发明人：赵杰;曲海波 -专利权人：北京华力兴科技发展有限责任公司
申请日： 2017-04-13 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： G21F3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种室外防辐射屏蔽墙和室外X射线或伽马射线检查系统，其中，室外防辐射屏蔽墙，用于室外放射性检查系统，室外放射性检查系统具有检测通道和辐射源，室外防辐射屏蔽墙包括沿检测通道方向排列的多个屏蔽板，多个屏蔽板在垂直于辐射源的射线扇束的竖直平面上的正投影区域为无缝区域，且多个屏蔽板中相邻两个屏蔽板之间具有缝隙。通过本实用新型的技术方案，室外防辐射屏蔽墙由多个屏蔽板组合而成，通过指定的排列方式分布的多个屏蔽板既可以减少室外无用的X射线或伽马射线的泄漏，多个屏蔽板之间的缝隙又有利于屏蔽板之间通风，以降低风阻对屏蔽板的影响，此外，多个屏蔽板组合而成的室外防辐射屏蔽墙方便运输与安装。
室外防辐射屏蔽射线伽马射线检查系统

[实用新型]车辆输送系统及车辆辐射扫描检查系统-CN201720423588.0有效
发明人：赵杰;曲海波 -专利权人：北京华力兴科技发展有限责任公司
申请日： 2017-04-20 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： B65G19/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种车辆输送系统及车辆辐射扫描检查系统，车辆输送系统包括三轮车输送工装，能够与待检测三轮车可拆卸地连接，用于固定待检测三轮车的前车轮的朝向；输送装置，包括支撑平台、环形牵引装置和推动装置，环形牵引装置设置在支撑平台的左侧和/或右侧，推动装置能够在环形牵引装置带动下在竖直平面内绕支撑平台运动，推动装置用于抵触在待检测三轮车和/或三轮车输送工装的后方，以推动待检测三轮车沿支撑平台运动。本方案提供的车辆输送系统通过三轮车输送工装固定待检测三轮车前车轮的朝向，防止前车轮摆动，从而保证输送装置可沿预设方向输送待检测三轮车，使待检测三轮车平稳通过检测区域，以获取清晰的扫描图像。
车辆输送系统辐射扫描检查