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[实用新型]能够减轻操作者负担的医生机械臂-CN201921440411.7有效
发明人： 曲桂玉;王炳强;王淑林;隋鹏锦;江万里;孙明云;孙之建 -专利权人：山东威高手术机器人有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种能够减轻操作者负担的医生机械臂，其解决了现有微创手术机器人系统中医生机械臂的关节转动负载过大，降低了关节运动精度，造成医生操纵疲劳，影响手术质量，不利于长时间进行手术的技术问题，其包括基座、第一臂杆、转动连接座、第二臂杆、中心轴、扭簧、轴承、连接座和手腕，第一臂杆的后端与基座通过关节连接，转动连接座与第一臂杆的前端通过关节连接；连接座与第二臂杆固定连接，中心轴设有本体和扭簧连接部，扭簧连接部上设有扭簧连接孔，扭簧连接部与转动连接座固定连接，中心轴的本体与连接座之间通过轴承连接，扭簧套在本体上，扭簧的一端与扭簧连接孔连接，扭簧的另一端与连接座连接。本实用新型广泛用于医疗器械技术领域。
能够减轻操作者负担医生机械

[外观设计]智能一体化小型景观箱体-CN201630204193.2有效
发明人：郑雷玉;李晓光;杨杰;陈征;董明;王占兵;孙玉峰;曲桂玉 -专利权人：河北先河环保科技股份有限公司
申请日： 2016-05-26 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：智能一体化小型景观箱体。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于放置在河流、湖泊等地表水体附近，用于安装水质自动监测仪器，以进行水质的实时监测：同时具有保温功能，装有一体式空调，具有智能调节温度的功能。3．本外观设计产品的设计要点：在于该外观产品的整体外观设计。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。5．省略视图：本外观设计产品的后、右视图与主视图相同，故省略后、右视图，左视图无设计要点故省略左视图。
智能一体化小型景观箱体

[发明专利]一种利用生成偶氮分子对酚类及多环芳烃类化合物进行表面增强拉曼检测的方法-CN201310254234.4无效
发明人：王旭;曲桂玉;宋薇;阮伟东;赵冰 -专利权人：吉林大学
申请日： 2013-06-24 - 公布日： 2013-11-27 - 主分类号： G01N21/65 文献下载
摘要：一种利用生成偶氮衍生化对酚类及多环芳烃类化合物进行表面增强拉曼检测的方法，属于有机污染物检测技术领域。其是采用合成偶氮染料衍生化的方法对多环酚类化合物进行间接低浓度检测，包括偶氮衍生物的合成、将银溶胶与生成的偶氮分子混合进行拉曼检测等步骤，通过建立浓度的对数与特征峰强度工作曲线的方法对该类化合物进行半定量及定量的检测。该方法对酚类及多环芳烃类化合物的检测方便，快捷，灵敏度较高，在酚类及多环芳烃类化合物的检测中具有很大的应用前景，可为该类持久性有机污染物的检测提供一种新的检测手段。
一种利用生成偶氮分子芳烃化合物进行表面增强检测方法

[发明专利]含酚羟基的环境激素类化合物的表面增强拉曼检测方法-CN201310254221.7无效
发明人：韩晓霞;曲桂玉;王旭;宋薇;阮伟东;赵冰 -专利权人：吉林大学
申请日： 2013-06-24 - 公布日： 2013-11-27 - 主分类号： G01N21/65 文献下载
摘要：含酚羟基的环境激素类化合物的表面增强拉曼检测方法，属于环境激素类化合物检测技术领域。本发明通过生成偶氮分子的方法，对待测分子（含酚羟基的环境激素类化合物）进行改性，使其带上容易与SERS基底作用的N=N键，从而通过间接的方法对这些分子实现定性及痕量定量检测。该方法所用的合成方法简单，快速；并且对含酚羟基的激素类化合物的检测方便，快捷，灵敏度较高，在含酚羟基的激素类化合物的检测中具有很大的应用前景，可为环境激素污染的检测提供一种新的检测手段。
羟基环境激素类化合物表面增强检测方法