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[实用新型]一种烟花筒饼转运用专用夹具-CN202320584808.3有效
发明人：唐昊;暨伟;梁忠义 -专利权人：浏阳市荷花精工机械制造有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公布了一种烟花筒饼转运用专用夹具，包括用于安装在机械臂上的安装板，所述安装板上设有用于夹持烟花筒饼夹爪；所述夹爪通过连杆与旋转安装板进行联动，用以确保所述夹爪同步运动，本实用新型的目的提供一种烟花筒饼转运用专用夹具，通过对烟花筒饼的多个边同步进行夹持，确保了夹持的稳定，同时避免在进行夹持过程中出现散开的情况，提高整个烟花加工转运生产线自动化程度，进而提高烟花筒饼的转运效率。
一种烟花转运专用夹具

[发明专利]一种平磨机自动上下料的方法及平磨机-CN202110254622.7有效
发明人：邱会生;陈颂文;土宇;暨伟 -专利权人：蓝思智能机器人（长沙）有限公司
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B24B41/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种平磨机自动上下料的方法及平磨机，应用于平磨机，平磨机自动上下料的方法包括：通过视觉识别机构获取目标牙板治具的视觉参考标志的位置坐标；根据视觉参考标志与型腔槽的相对位置关系以及视觉参考标志的位置坐标，获取型腔槽的位置及角度信息；控制移动组件移动至与型腔槽对应的位置，控制旋转组件转动至与型腔槽对应的角度，并吸取或放置产品。本发明提供的平磨机自动上下料的方法可以通过视觉识别机构对视觉参考标志的位置信息进行识别，从而获取对应的型腔槽的位置及角度信息，实现自动上下料的过程，可以减少人力成本，有效减少个别产品上料不到位的情况，提高生产效率。
一种平磨机自动上下方法

[实用新型]一种自动上下料的平磨机及生产线-CN202120502985.3有效
发明人：邱会生;陈颂文;土宇;暨伟 -专利权人：蓝思智能机器人（长沙）有限公司
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B24B7/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动上下料的平磨机及生产线，自动上下料的平磨机包括上磨盘和下磨盘，还包括移动组件、吸取机构、视觉识别机构以及安装于下磨盘的牙板治具；吸取机构和视觉识别机构均安装于移动组件；牙板治具设置有型腔槽和相对于型腔槽固定设置的视觉参考标志。本实用新型提供的自动上下料的平磨机可以通过视觉识别机构对视觉参考标志的位置信息进行识别，从而获取对应的型腔槽的位置和角度信息，实现自动上下料的过程，可以减少人力成本；另外，自动化的操作过程均为程序预先设定，一致性高，可以有效减少个别产品上料不到位的情况，提高生产效率。
一种自动上下平磨机生产线

[实用新型]一种生产线及其共轴并联机器人-CN201822080894.6有效
发明人：邱会生;暨伟 -专利权人：蓝思智能机器人（长沙）有限公司
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种共轴并联机器人，包括沿竖直方向设置、且位于同一竖直轴线上的上驱动部和下驱动部；还包括两组分别和所述上驱动部的输出轴和所述下驱动部的输出轴相连的传动组件，沿竖直方向设置的固定轴连接两组所述传动组件；两组所述传动组件分别连接一组沿远离所述固定轴的方向延伸的传动臂，两组所述传动臂的末端转动连接，形成传动机构，所述传动机构还包括设于两组所述传动臂的末端、用以通过两组所述传动臂的相互转动调节执行工位的执行部件。本实用新型还公开了一种包括上述共轴并联机器人的生产线。上述共轴并联机器人，转动惯量小、刚度高、工作范围大、稳定性好并且便于安装。
两组传动臂共轴并联机器人传动组件驱动方向设置固定轴竖直本实用新型输出轴相连便于安装并联机器方向延伸竖直轴线转动调节转动惯量转动连接输出轴工位

[发明专利]一种生产线及其共轴并联机器人-CN201811511536.4在审
发明人：邱会生;暨伟 -专利权人：蓝思智能机器人（长沙）有限公司
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种共轴并联机器人，包括沿竖直方向设置、且位于同一竖直轴线上的上驱动部和下驱动部；还包括两组分别和所述上驱动部的输出轴和所述下驱动部的输出轴相连的传动组件，沿竖直方向设置的固定轴连接两组所述传动组件；两组所述传动组件分别连接一组沿远离所述固定轴的方向延伸的传动臂，两组所述传动臂的末端转动连接，形成传动机构，所述传动机构还包括设于两组所述传动臂的末端、用以通过两组所述传动臂的相互转动调节执行工位的执行部件。本发明还公开了一种包括上述共轴并联机器人的生产线。上述共轴并联机器人，转动惯量小、刚度高、工作范围大、稳定性好并且便于安装。
两组传动臂共轴并联机器人传动组件驱动方向设置固定轴竖直输出轴相连便于安装并联机器方向延伸人本发明竖直轴线转动调节转动惯量转动连接输出轴工位

[实用新型]一种螺杆圆柱轮减速器-CN201820534816.6有效
发明人：暨伟;彭丽 -专利权人：暨伟
申请日： 2018-04-16 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： F16H1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种螺杆圆柱轮减速器，螺杆上设有双向螺距渐变的螺纹；圆柱轮上的圆柱体的中部与螺杆的螺纹啮合以完成传动过程。双向螺距渐变的螺纹确保了圆柱体与螺杆螺纹的啮合协调顺畅；两端固定中部悬空结构的圆柱体具有一定的弹性以消除回差间隙，故而可以缩小配合件之间的工装间隙，提高配合精度；圆柱体可以通过研磨得到，而无需进行复杂的曲面加工，生产成本低。
圆柱轮减速器渐变螺纹螺杆螺距种螺啮合本实用新型生产成本低传动过程两端固定螺杆螺纹螺纹啮合曲面加工悬空结构研磨配合件工装回差配合协调

[发明专利]一种螺杆圆柱轮减速器及其螺杆加工方法-CN201810335489.6在审
发明人：暨伟;彭丽 -专利权人：暨伟
申请日： 2018-04-16 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： F16H1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种螺杆圆柱轮减速器及其螺杆加工方法，螺杆上设有双向螺距渐变的螺纹；圆柱轮上的圆柱体的中部与螺杆的螺纹啮合以完成传动过程。双向螺距渐变的螺纹确保了圆柱体与螺杆螺纹的啮合协调顺畅；两端固定中部悬空结构的圆柱体具有一定的弹性以消除回差间隙，故而可以缩小配合件之间的工装间隙，提高配合精度；圆柱体可以通过研磨得到，而无需进行复杂的曲面加工，生产成本低。
圆柱轮减速器螺杆加工渐变螺纹螺杆螺距种螺啮合生产成本低传动过程两端固定螺杆螺纹螺纹啮合曲面加工悬空结构研磨配合件工装回差配合协调

[实用新型]一种腰背部肌肉动态运动锻炼装置-CN201721520972.9有效
发明人：暨伟;彭丽 -专利权人：暨伟
申请日： 2017-11-14 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： A63B21/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种腰背部肌肉动态运动锻炼装置，该装置包括两个悬吊件；还包括设置于两个悬吊件之间的升降驱动机构；所述升降驱动机构的两侧固接两个向两侧探出的悬吊基座件，两个悬吊基座件柔性连接两个悬吊件，两个悬吊件悬垂于升降驱动机构的两侧；升降驱动机构通过两个悬吊基座带动两个悬吊件上下往复运动。提供了一个简单易用的针对性健身器材，能够消除疲劳、使得腰背肌肉得到高效充分的锻炼；该锻炼无需旁人协助能够自主独立完成；锻炼容易进行，提高了锻炼的可行性和积极性；装置体积小巧便携经济，工作可靠，适宜家用。
悬吊件升降驱动机构悬吊腰背部肌肉锻炼动态运动锻炼装置基座件上下往复运动本实用新型悬垂健身器材柔性连接消除疲劳腰背肌肉便携固接探出

[发明专利]一种腰背部肌肉动态运动锻炼装置及其方法-CN201711121283.5在审
发明人：暨伟;彭丽 -专利权人：暨伟
申请日： 2017-11-14 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： A63B21/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种腰背部肌肉动态运动锻炼装置，该装置包括两个悬吊件；还包括设置于两个悬吊件之间的升降驱动机构；所述升降驱动机构的两侧固接两个向两侧探出的悬吊基座件，两个悬吊基座件柔性连接两个悬吊件，两个悬吊件悬垂于升降驱动机构的两侧；升降驱动机构通过两个悬吊基座带动两个悬吊件上下往复运动。提供了一个简单易用的针对性健身器材，能够消除疲劳、使得腰背肌肉得到高效充分的锻炼；该锻炼无需旁人协助能够自主独立完成；锻炼容易进行，提高了锻炼的可行性和积极性；装置体积小巧便携经济，工作可靠，适宜家用。
一种腰背肌肉动态运动锻炼装置及其方法

[实用新型]方便外力辅助人体运动的功能服装-CN201620733695.9有效
发明人：刘刚;暨伟 -专利权人：刘刚;暨伟
申请日： 2016-07-12 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： A61G7/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种方便外力辅助人体运动的功能服装，所述服装表面设置有若干柔软受力带，作为日常穿着自在舒适，每一根所述受力带的自由端设置有5‑10公分的长度与挂钩连接；受力带与挂钩连接的连接点和受力带与服装连接点位于服装的相对的两个外侧面上；挂钩设置在与电机相连的起重带的自由端，所述电机设置在高于服装所在平面的支架上，所述电机与受力带一一对应。本实用新型在无自主运动能力人体所穿的服装外侧特定位置上，设置若干受力带；受力带可与起重带相连，从而使得电机通过起重带、受力带对人体产生作用力，使穿有该服装的人体可被移动或进行康复训练等。
方便外力辅助人体运动功能服装

[实用新型]人体姿态变化的数控辅助运动装置-CN201620733731.1有效
发明人：刘刚;暨伟 -专利权人：刘刚;暨伟
申请日： 2016-07-12 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种数控人体姿态变化辅助运动装置，所述数控人体姿态变化辅助运动装置包括主控单片机、带有供人平躺的平面的装置主体、活动设于装置主体外的可在其外部做往复运动的由多根杆件组成的长方体状的支架、相对设于支架顶部的两相互平行的杆件上的伺服电机、分别配合每个伺服电机设置的调节速度的减速箱和绞盘、缠绕于绞盘的起重带、设于起重带下部的与人身上的衣服上的受力带配合将人吊起或移动的挂钩。本实用新型提供的数控人体姿态变化辅助运动装置效率高、操作方便、结构简单。
人体姿态变化数控辅助运动装置

[发明专利]人体姿态变化的数控辅助运动装置及方法-CN201610546323.X在审
发明人：刘刚;暨伟 -专利权人：刘刚;暨伟
申请日： 2016-07-12 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种数控人体姿态变化辅助运动装置及方法，所述数控人体姿态变化辅助运动装置包括主控单片机、带有供人平躺的平面的装置主体、活动设于装置主体外的可在其外部做往复运动的由多根杆件组成的长方体状的支架、相对设于支架顶部的两相互平行的杆件上的伺服电机、分别配合每个伺服电机设置的调节速度的减速箱和绞盘、缠绕于绞盘的起重带、设于起重带下部的与人身上的衣服上的受力带配合将人吊起或移动的挂钩。本发明提供的数控人体姿态变化辅助运动装置效率高、操作方便、结构简单。
人体姿态变化数控辅助运动装置方法

[发明专利]一种纺织面料在印花生产线的转移方法及装置-CN201010563240.4有效
发明人：蔡旭蛟;暨伟 -专利权人：晋江市联盟服装织造有限公司
申请日： 2010-11-25 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： B41M5/382 文献下载
摘要：本发明提供一种纺织面料在印花生产线的转移方法及装置，该转移方法包括如下步骤：(1)、预先将纺织面料平铺附着在具有平整附着面的载体上，所述载体可独立地在印花生产线的各设备之间自由转移；(2)、将附着有纺织面料的载体在印花生产线的各设备之间转移，并经由各设备对载体上的纺织面料进行各种处理；(3)、将经步骤(2)处理后的纺织面料与载体分离，通过该转移方法和转移装置可大大提高印花生产线的生产效率，以及印花生产线的自动化程度。
一种纺织面料印花生产线转移方法装置

[发明专利]直驱式丝网数控刮刀装置-CN201010196945.7无效
发明人：蔡旭蛟;暨伟 -专利权人：晋江市联盟服装织造有限公司
申请日： 2010-05-26 - 公布日： 2011-11-30 - 主分类号： B41F15/42 文献下载
摘要：本发明涉及丝网印刷机，特别是指直驱式丝网数控刮刀装置，包括用于控制刮刀水平运动的印刷行程单元和用于控制刮刀上下运动的刮刀行程单元，该刮刀行程单元藉由一连接件设置在该印刷行程单元上；该刮刀行程单元包括刮刀伺服电机，该刮刀伺服电机的输出端连接有滚珠丝杆，该滚珠丝杆的末端藉由刮刀连接件固定连接刮刀。与现有技术相比，本发明可采用全数字化控制，运动控制精确，运动动力驱动采取伺服电机直驱方式，免去许多中间的传动部件，机械结构简单可靠；改变上位运动控制代码就可以实现需要的印刷运动方式，有数字化作为机器生产参考数据，操作控制容易。
直驱式丝网数控刮刀装置

[发明专利]一种循环自动印花机台板定位装置及定位方法-CN201010169746.7有效
发明人：蔡旭蛟;暨伟 -专利权人：晋江市联盟服装织造有限公司
申请日： 2010-04-22 - 公布日： 2011-11-09 - 主分类号： B41F15/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动印花机，特别是指一种循环自动印花机台板定位装置及定位方法，在丝印机的环形链条上间距设有若干零点检测元件，并在该环形链条运动轨迹的两旁间距设有若干零点检测器，该零点检测器信号连接于丝印机的总控制器；在每一台板靠近链条的一端设有刚性的三点定位装置，可实时检测零点位置，在检测不到零点时，可由总控制器控制链条驱动装置进行找零，找到零点后才进行靠板及印刷操作，有效消除因为机械伸缩变化带来的精度影响；在靠板时采用三点定位，定位较稳，而且因为都是刚性接触方式，可以避免因为机械磨损带来的定位误差。
一种循环自动印花机台定位装置方法

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