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[发明专利]基于相机标定X射线影像的方法及应用-CN202310951665.X在审
发明人：马川;侯雨舟;邹易峰 -专利权人： 晓智未来（成都）科技有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：本申请公开了基于相机标定X射线影像的方法，包括X射线机和探测器，还包括可通过RGB相机识别的由边长均为lbox的第一方格单元和第二方格单元横纵交错排列形成的标定板，所述第一方格单元和第二方格单元择一覆盖铅板，标定板的边长为N·lbox，N5且为奇数并按照下述步骤进行检测：计算获得标定板与探测器成像平面间距d和球管空间坐标系与RGB相机空间坐标系之间的转换矩阵T的全部参数并完成X射线影像的标定。本发明基于相机可捕捉的可视化图像或者显示的RGB图像对不可见的X射线影像进行标定，从而可实现对不可见的X射线进行可视化展示，能够在拍摄X光片前精准的获知拍摄时X射线的实际覆盖区域，达到精准应用的目的。
基于相机标定射线影像方法应用

[发明专利]基于SMPLX重建数字人可量化检测模型、方法及应用-CN202310951708.4在审
发明人：侯雨舟;马川;邹易峰 -专利权人： 晓智未来（成都）科技有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请涉及用于医学检测领域的三维数字人重建技术领域，公开了基于SMPLX重建数字人可量化检测模型、方法及应用，能够实现3D数字人的高效建立，稳定交互，为数字人的后续广泛应用提供可靠的技术支持和保证。本发明提供了基于SMPLX重建数字人可量化检测模型，用于实现多场景交互应用，尤其是在医学领域，结合《放射技术与相关解剖(第6版)》能够实现包括DR、CT、MRI、超声等诸多场景应用。
基于 smplx 重建数字量化检测模型方法应用

[发明专利]基于摄影测量的人体三维解剖位检测方法-CN202310951702.7在审
发明人：邹易峰;许乙山;马川 -专利权人： 晓智未来（成都）科技有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61B6/04 文献下载
摘要：本申请公开了基于摄影测量的人体三维解剖位检测方法，包括获取用于实现二维图像坐标到三维空间坐标之间转换的相机内参K，深度图像Id和RGB图像Ic；计算待检测目标3D包围盒8个顶点在图像空间上的2D投影，通过包围盒的二维坐标投影#imgabs0#以及相机内参K计算各个顶点的3D坐标和对应的2D坐标，获得检测解剖位偏斜角度α、β、γ，以及对于解剖位的最小待拍摄区域S，从而精确的检测到人体的三维解剖位，得到解剖位的最小外接区域长宽高信息，实现当前待拍摄解剖位的厚度估计，根据厚度可以精准的调节放射剂量；同时实现人体解剖位相对于相机坐标系或球管坐标系的角度偏移，用以指导患者体位纠正。
基于摄影测量人体三维解剖检测方法

[发明专利]一种方便调整各部件物理对齐的X光成像系统-CN201910750489.7有效
发明人：何香颖;张军;孙雨 -专利权人： 晓智未来（成都）科技有限公司
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：本发明属于X射线应用技术领域，公开了一种方便调整各部件物理对齐的X光成像系统。本发明包括射线源端、射线接收端、万向调节机构及立柱调节机构，还包括分别与射线源端、射线接收端、万向调节机构及立柱调节机构通信连接的控制模块。本发明中的射线源端到射线接收端的距离可以连续变化，空间位置可调整，射线源端发出的X射线入射到射线接收端的角度可变，实现调整X光成像系统的各部物理对齐的目的，使用便捷，提高了X射线图像的成片质量，且避免人体受到不必要的辐射，适于推广使用。
一种方便调整各部物理对齐成像系统

[发明专利]一种基于回归模型的X光成像曝光参数确定方法-CN201910517780.X有效
发明人：何香颖;张军;侯雨舟 -专利权人： 晓智未来（成都）科技有限公司
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明属于医疗成像技术领域，公开了一种基于回归模型的X光成像曝光参数确定方法。本发明包括：获取活体信息、环境信息和/或硬件信息作为待预测输入数据；判断当前待预测输入数据是否为有效数据，如是，则将待预测输入数据导入已完成训练的回归模型中进行预测运算，如否，则输出预警信息；得到当前待预测输入数据对应的X光成像的曝光参数，将当前X光成像的曝光参数作为当前待预测输入数据对应的最优曝光参数；根据当前最优曝光参数得出X光成像所需的曝光参数。本发明实现了活体信息、环境信息及硬件信息与曝光参数之间的映射关系的建立，避免采用现有技术或人为调节曝光参数造成的X光图像质量问题，且避免了活体受到不必要的电离辐射。
一种基于回归模型成像曝光参数确定方法

[发明专利]一种x光拍摄过程中的检测位置自动校准方法及系统-CN201910263390.4有效
发明人：何香颖;张军;侯雨舟 -专利权人： 晓智未来（成都）科技有限公司
申请日： 2019-04-02 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：本发明属于医学器械技术领域，具体涉及一种x光拍摄过程中的检测位置自动校准方法，包括信号源、存储器、处理器和执行机构，自动校准方法包括以下步骤：S1、信号源获取检测位上人体的RGBD图像；S2、存储器存储RGBD图像信息以及若干预设校准数据；S3、处理器对RGBD图像信息进行处理；S4、处理器向执行机构发出控制指令；本发明提供的一种x光拍摄过程中的检测位置自动校准方法及系统，能够自动调节平板探测器的高度，同时能够判断人体位置是否标准并通过相应的提示装置对待检测人员进行相应的位置移动指导，无需工作人员引导，也能保证待检测人员的姿势符合检测要求，从而保证影像的正确性和有效性。
一种拍摄过程中的检测位置自动校准方法系统

[实用新型]一种双向调节的X射线机-CN202221645112.9有效
发明人：夏万良;唐时浩;杨兴勇 -专利权人： 晓智未来（成都）科技有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种双向调节的X射线机，包括机架和X射线机，所述机架包括水平调节机构和滑动设置在水平调节结构上的竖直调节机构，所述竖直调节机构由相互连接的滑动底座和升降立柱组成，所述滑动底座与所述水平调节机构滑动连接；所述升降立柱上滑动连接有用于安装所述X射线机的连接机构，所述升降立柱内还安装有驱动所述连接机构上下运动的竖直驱动机构。本实用新型能够对不同高度对象，不同拍摄部位进行精准对位，同时能够根据实际应用情况改变X射线机与成像探测器之间的距离，从而获得最佳X光片质量。
一种双向调节射线

[实用新型]一种限束器LED光路调节装置及限束器-CN202221645133.0有效
发明人：孙骞;唐时浩;夏万良 -专利权人： 晓智未来（成都）科技有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： A61B6/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种限束器LED光路调节装置，包括固定安装在限束器内的安装支架，所述安装支架上可拆卸固定连接有光源支架，所述光源支架上安装有LED光源，以及用于限制LED光源光束的灯罩，所述灯罩上设置有供光线射出的透光孔，所述安装支架上设置有用于固定安装和调节光源支架的条形孔，所述条形孔长度所在方向与射出所述透光孔的中心光线所在方向平行。本实用新型提供的LED光路调节装置能够安装于不同型号的限束器中，通过调节光源支架与安装支架之间的相对位置，使得光源透过限束器的开度可调节，从而满足不同限束器，不同X射线源产生的不同射野与光野不一致，不重合导致误判的问题。
一种限束器 led 调节装置

[实用新型]一种高低可调的X射线探测器及X射线系统-CN202221644119.9有效
发明人：杨兴勇;夏万良;唐时浩 -专利权人： 晓智未来（成都）科技有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种高低可调的X射线探测器及X射线系统，包括底座，固定设置在底座上的升降立柱A，以及安装在升降立柱A上可上下调节的探测成像板，所述升降立柱A内安装有通过设置在升降立柱A外壁上的控制箱控制的驱动机构，滑动安装在所述驱动机构上的升降座，所述探测成像板固定安装在升降座上；本实用新型通过控制箱能够按照预设参数控制探测成像板在竖直方向上的精准移动，使得针对不同高矮，不同部位的兴趣区域都能够精准调节对位，减少或者避免因目视经验判断带来的对位不准导致X光片成像不全或者质量不高的问题。
一种高低可调射线探测器系统

[发明专利]一种调整X光成像系统中各部件物理对齐的方法-CN201910748560.8有效
发明人：何香颖;张军;孙雨 -专利权人： 晓智未来（成都）科技有限公司
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：本发明属于X射线应用技术领域，公开了一种调整X光成像系统中各部件物理对齐的方法。本发明包括：获取当前待检测人体的待检测部位信息、摆位信息、自然光图像、各个关键点信息及参考点信息，并获取当前参考点信息对应的多个参考点之间的距离信息；得到待检测部位中心点的空间位置信息、X射线源端中心点的空间位置信息及射线接收端中心点的空间位置信息；最后使得射线接收端的中心点、X射线源端的中心点及待检测部位的中心点三点共线。本发明实现了各部件之间的物理对齐，消除了人工操作带来的误差，提高了X光图像的成片质量，避免人体受到不必要的辐射。
一种调整成像系统各部物理对齐方法

[发明专利]基于关键点检测的待拍摄部位光野区域调节系统及方法-CN201910748559.5有效
发明人：何香颖;张军;孙雨 -专利权人： 晓智未来（成都）科技有限公司
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： A61B6/06 文献下载
摘要：本发明属于X射线应用技术领域，公开了一种基于关键点检测的待拍摄部位光野区域调节系统及方法。本发明中的系统包括X射线源端、X射线可变限束器及拍摄区域运算模块；X射线可变限束器内设置有可见光源端、激光源端及图像拍摄装置。本发明中的方法包括：根据待检测部位信息、摆位信息及初始自然光图像中的人体关键点信息得到理想光野区域信息，并将校验自然光图像中激光图样的激光关键点信息与理想光野区域信息进行比对判断两者差值是否小于阈值，如是，则获取当前待拍摄人体的X射线影像，如否，则重新调整激光图样的投射区域。本发明减少了人工判断的偏差，成像结果更佳，避免人体受到过量辐射。
基于关键检测拍摄部位区域调节系统方法

[发明专利]普通X射线摄影虚拟射野显示方法-CN202210962947.5有效
发明人：侯雨舟 -专利权人： 晓智未来（成都）科技有限公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：本申请公开了普通X射线摄影虚拟射野显示方法，包括用于显示拍摄画面和虚拟射野的交互面板终端设备，用于拍摄实时画面的深度相机，以及安装在交互面板终端设备上的交互软件和后端处理软件，包括获取已知限束器开口所在平面任一点vn并将其转换为射野平面像素坐标，再通过交互面板终端设备进行显示的步骤。本发明通过将结合深度相机内参和外参获得相机坐标到图像坐标的齐次转换矩阵和世界坐标到相机坐标的齐次转换矩阵，从而通过已知限束器开口形状、大小和SID前提下，可以精准的计算每一条经过限束器开口的X射线在SOD所在平面的射野大小、形状，从而通过交互面板终端设备实时显示射野与被拍摄对象的相对位置关系，最终达到精准对位拍摄的目的。
普通射线摄影虚拟显示方法

[发明专利]基于摄影测量的限束器开口面积测量方法及应用-CN202210261434.1有效
发明人：马川;邹易峰;许乙山 -专利权人： 晓智未来（成都）科技有限公司
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：本申请公开了基于摄影测量的限束器开口面积测量方法及应用，包括如下步骤：步骤STP100，通过RGB相机拍摄目标图像PIMG，其中目标图像PIMG包含通过限束器的射野区域；其中射野区域包括限束器发出的LED照射在目标上的矩形区域R1和/或十字激光照射在目标上的十字交线；步骤STP200，输入目标图像PIMG，通过读取目标图像PIMG计算限束器开口的宽W和高H，最终获得限束器的开口面积S；本发明通过获取可见光在被检测对象与射野完全一致的区域精确计算限束器开口面积大小，从根本上排除了通过限束器调节旋钮读取限束器窗口大小存在的标定误差、装配误差、读数误差等，大大提高了实际精准度。
基于摄影测量限束器开口面积测量方法应用

[发明专利]一种通过数据迭代减小测量数据误差的方法-CN201811095077.6有效
发明人：张军;何香颖;侯雨舟 -专利权人： 晓智未来（成都）科技有限公司
申请日： 2018-09-19 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种通过数据迭代减小测量数据误差的方法，包括以下步骤：1)首先采用双目测距设备通过视差测距法测量固定点A与目标标记点B之间的间距，并得到深度图，其中所述双目测距设备的中心点C与固定点A共面，且所述中心点C与固定点A之间的间距值固定；2)通过该双目测距设备对多种厚度的标准件进行拍摄得到测试深度图，根据所有测试深度图建立厚度值Dk与固定点A点在深度图中的坐标(ik，jk)的梯度对照表；3)再使用该双目测距设备拍摄目标并得到目标深度图，并根据建立的梯度对照表进行多次迭代得到精确的厚度值。本发明的算法可以用来减小误差，通过预先建立的标准的梯度对照表作为参照，并通过多次迭代方法获得更加精准的厚度值。
一种通过数据减小测量误差方法

[实用新型]一种医用X光检测装置的绑扎平台-CN202121828453.5有效
发明人：杨兴勇 -专利权人： 晓智未来（成都）科技有限公司
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： A61B6/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种医用X光检测装置的绑扎平台，包括用于放置被检测动物的搁置台，所述搁置台上还滑动卡接有至少一条可收放的绑扎装置；所述搁置台的两长边侧壁上均设置有第二滑槽，任一条绑扎装置的两端头均连接有滑动卡接在所述第二滑槽内的卡扣机构，所述绑扎装置上还设置有进行收放锁止的锁扣机构。本实用新型能够根据不同体型的宠物，不同的固定部位实现自由调节，满足现有各种体型宠物的固定，使得在进行X光拍摄时，能够快速、准确的拍摄X光片，同时又能避免因无法固定宠物，通过徒手摁住宠物导致宠物咬伤医务人员的问题。
一种医用检测装置绑扎平台

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