专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种小型水下机器人舱体结构-CN202222003294.6有效
  • 昝瑞;江克洲 - 青岛海目云海洋科技设备有限公司
  • 2022-08-01 - 2022-12-13 - B63B3/13
  • 本实用新型属于小型水下机器人技术领域,特别涉及一种小型水下机器人舱体结构。该结构包括主舱体、半球罩和密封盖;主舱体的两端通过螺栓分别与半球罩、密封盖固定连接,主舱体、半球罩和密封盖形成密闭的空间,用于安装固定水下机器人的元器件,半球罩和密封盖均位于主舱体的外部,半球罩与主舱体的连接处设置有密封圈A,密封盖与主舱体的连接处设置有密封圈B,密封盖沿环形开设有若干圈圆孔,若干圈圆孔围成的若干个圆形呈同心设置。该结构解决了传统的小型水下机器人的舱体内部空间利用率低,元器件摆放紧张,密封性差的问题。
  • 一种小型水下机器人结构
  • [实用新型]一种用于水下机器人的电源管理箱-CN202221694293.4有效
  • 昝瑞;江克洲 - 青岛海目云海洋科技设备有限公司
  • 2022-07-04 - 2022-11-01 - H02B1/48
  • 本实用新型公开了一种用于水下机器人的电源管理箱,属于机器人技术领域,包括箱体和箱盖,所述箱体通过铰链与箱盖转动连接,箱体的内壁设置有面板,所述面板的下表面与箱体的内壁之间固定安装有多个直角固定片,所述面板下表面的左侧固定设有两个固定卡子,所述面板下表面的右侧固定设有固定件,所述箱体的右侧设置有散热组件,所述箱体左侧设有多个散热孔。由此,能够将供电系统和通信系统所需要的模块全部安装于箱体的内部,方便使用和携带,解决了操作不方便的问题,通过散热组件可以有效地进行降温散热,延长了使用寿命。
  • 一种用于水下机器人电源管理
  • [实用新型]一种千米级水下光源-CN202221763936.6有效
  • 昝瑞;江克洲 - 青岛海目云海洋科技设备有限公司
  • 2022-07-11 - 2022-10-11 - F21V17/12
  • 本实用新型公开了一种千米级水下光源,属于深海探测技术领域,包括光源主舱体,所述光源主舱体具有前端和后端,所述光源主舱体的前端通过螺纹连接有盖帽,所述盖帽内壁的一侧与光源主舱体的前端之间设置有透明玻璃,所述透明玻璃采用蓝宝石玻璃制成,所述盖帽和透明玻璃之间设置有用于实现盖帽和透明玻璃之间密封的密封件,所述光源主舱体的内部设置有用于照明的光源组件,所述光源主舱体的后端螺纹连接有光源舱体后端法兰。由此,既能够在水下1000米处几乎无畸变又可以保证密封效果。
  • 一种千米水下光源
  • [发明专利]水下输电安全监测系统-CN202210944605.0在审
  • 昝瑞;江克洲 - 青岛海目云海洋科技设备有限公司
  • 2022-08-08 - 2022-09-23 - H02H3/00
  • 本发明涉及一种检测系统,具体是对传输线缆的水下部分进行漏电监控的水下输电安全监测系统。它的的特点是包括开关、检测电路和控制单元。所述开关串联在水下输电的传输线缆上,用于控制传输线缆中电线的导通、断开。所述检测电路用于检测水下输电的传输线缆是否漏电,并将检测结果发送给控制单元。所述控制单元根据检测电路传递的检测结果控制开关导通、开闭。当控制单元接收到的检测电路信息为水下输电的传输线缆不漏电时,控制单元控制开关处于导通状态,当控制单元接收到的检测电路信息为水下输电的传输线缆漏电时,控制单元控制开关处于断开状态。采用检测系统可避免线缆破损后对相关水域,潜水员和工作人员造成安全威胁。
  • 水下输电安全监测系统
  • [实用新型]一种单面推进的U型无人船尾部结构-CN202221205449.8有效
  • 昝瑞;江克洲 - 青岛海目云海洋科技设备有限公司
  • 2022-05-19 - 2022-09-23 - B63B35/00
  • 本实用新型属于U型无人船技术领域,特别涉及一种单面推进的U型无人船尾部结构。该结构包括U型无人船本体,U型无人船本体的尾端设置有导流罩,导流罩的内部安装有螺旋推进器,导流罩远离U型无人船本体的一端设置有尾端装置,两个尾端装置对称设置在U型无人船本体的尾端,尾端装置的内部中空,尾端装置远离导流罩的一侧下端开设有圆孔,螺旋推进器的螺旋桨朝向圆孔的方向,尾端装置的内侧壁靠近圆孔的一端向下倾斜并与圆孔连通,螺旋推进器喷出的水流沿着尾端装置内侧壁的倾斜方向流动。该结构解决了现有的单面推进的U型无人船存在的单面推进速度慢以及入水后反面在上无法工作的问题。
  • 一种单面推进无人船尾结构
  • [实用新型]一种用于水下机器人的舱内结构-CN202221279691.X有效
  • 昝瑞;江克洲 - 青岛海目云海洋科技设备有限公司
  • 2022-05-26 - 2022-08-16 - B63B17/00
  • 本实用新型属于水下机器人技术领域,特别涉及一种用于水下机器人的舱内结构。该结构中的平面支架竖直放置,圆形固定支架和弧形支架位于平面支架的左右两侧,平面支架一侧的上下两端与圆形固定架内侧壁固定,平面支架另一侧与距离其最近的弧形支架侧面下端固定;圆形固定支架外侧壁与水下机器人的舱体内壁固定,平面支架的部、底部均与水下机器人的舱体内壁固定连接,平面支架的后两侧用于固定安装水下机器人的各种元器件,平面支架开设有若干个圆孔,用于安排各种元器件的走线,弧形支架用于固定安装水下机器人的电池。该结构解决了传统水下机器人的舱内结构无法提供合理化的空间,无法固定安排各个器件之间的摆放和走线的问题。
  • 一种用于水下机器人结构
  • [实用新型]一种水下二自由度光源调节装置-CN202221005854.5有效
  • 昝瑞;江克洲 - 青岛海目云海洋科技设备有限公司
  • 2022-04-28 - 2022-08-02 - H04N5/225
  • 本实用新型属于光源调节技术领域,特别涉及一种水下二自由度光源调节装置。该装置包括防水舵机A、防水舵机B和固定支架,防水舵机A水平放置,防水舵机B竖直放置,防水舵机A的输出轴朝向防水舵机B,防水舵机B与固定支架固定连接,固定支架的一侧与防水舵机A的输出轴传动连接,防水舵机A通过固定支架驱动防水舵机B转动,防水舵机B的输出轴与水下设备的光源传动连接,防水舵机B驱动水下设备的光源转动。该装置解决了水下设备在拍摄过程中光源和摄像头之间的相对位置、光源和摄像头之间的角度无法进行调节的问题。
  • 一种水下自由度光源调节装置
  • [实用新型]一种用于水下的高清摄像头密封舱-CN202221049193.6有效
  • 昝瑞;江克洲 - 青岛海目云海洋科技设备有限公司
  • 2022-05-05 - 2022-08-02 - H04N5/225
  • 本实用新型属于摄像头密封舱技术领域,特别涉及一种用于水下的高清摄像头密封舱。该密封舱包括控制密封舱、水下摄像舱和连接装置,连接装置位于控制密封舱和水下摄像舱之间,连接装置的两端分别与控制密封舱的出线口、水下摄像舱的进线口可拆卸连接,连接装置的内部分别与控制密封舱的内部、水下摄像舱的内部连通,水下摄像舱的内部设置有固定支架,固定支架用于安装固定高清摄像机,USB3.0线依次穿过控制密封舱、连接装置与位于控制密封舱内部的高清摄像机的USB3.0接口连接。该密封舱解决了水下高清摄像头采用的USB3.0线在密封时,需要剪线再焊接的问题。
  • 一种用于水下摄像头密封
  • [实用新型]开胸术后婴幼儿专用胸带-CN202120884073.7有效
  • 杨洁;陈霞;宋莹;昝瑞 - 天津市胸科医院
  • 2021-04-27 - 2021-12-07 - A61F13/14
  • 本实用新型提供了开胸术后婴幼儿专用胸带,包括前衣片以及两片后衣片,所述前衣片的两侧边缘分别通过弹性带与两后衣片的边缘连接,两所述后衣片能相互交叠并固定,且当两前衣片固定后,靠近前衣片的后衣片内侧置有压迫垫块,两片所述后衣片分别相对的固设有第一魔术贴的子母两面。本实用新型采用松紧带以及两片前衣片相互交叠固定的方式,使得医生能快速的将婴幼儿的伤口进行包裹,采用第一魔术贴的方式,以便于控制两前衣片的交叠部分的大小,与松紧带配合,从而调节压迫垫块对手术伤口的压力。
  • 术后婴幼儿专用
  • [实用新型]一种吨袋检查装置-CN201921900781.4有效
  • 昝瑞;江克洲 - 青岛海目云海洋科技设备有限公司
  • 2019-11-05 - 2020-07-07 - B66C25/00
  • 本实用新型提出了一种吨袋检查装置,包括龙门架,所述龙门架内设置有吊环,所述龙门架顶部的中间固定设置有第一定滑轮,所述龙门架一侧的顶部固定设置有第二定滑轮,所述第二定滑轮的下方设置有钢丝线盘,所述钢丝线盘一侧设置有电机,所述电机的本体与龙门架固定连接,所述电机的转轴与钢丝线盘传动连接,所述钢丝线盘上绕设有钢丝,所述钢丝的尾端依次穿过第二定滑轮和第一定滑轮并勾住吊环,所述吊环的下方转动设置有万向环,所述万向环的底部固定设置有升降框,所述升降框的周边固定设置有若干均匀分布的第一挂钩,借此,本实用新型具有将吨袋吊起来过程中吨袋表面的粉尘被甩落,不需要人工拍打,减少人工投入的优点。
  • 一种检查装置
  • [实用新型]一种模块化可控硅上电装置-CN201921154966.5有效
  • 昝瑞;江克洲 - 青岛海目云海洋科技设备有限公司
  • 2019-07-23 - 2020-05-22 - B63C11/52
  • 本实用新型提出了一种模块化可控硅上电装置,包括电源、可控硅,所述可控硅包括阴极、阳极和控制极,所述可控硅的阳极与所述电源的正极连接,所述阳极和所述正极之间连接有第一开关;所述阴极与所述电源的负极连接,所述控制极与电源正极之间串接有第二开关和分压电阻,其结构采用模块化设计,可控硅和磁开关的设计,一是保证了小功率控制大功率,二是保证了一旦上电,电路不会掉电。其结构简单,安全可靠。
  • 一种模块化可控硅装置
  • [实用新型]一种消费级水下机器人主控舱器件固定装置-CN201921154967.X有效
  • 江克洲;昝瑞 - 青岛海目云海洋科技设备有限公司
  • 2019-07-23 - 2020-05-22 - B63G8/00
  • 本实用新型提出了一种消费级水下机器人主控舱器件固定装置,包括环形底架,所述环形底架上设有两个撑脚,所述撑脚上连接有固定板,所述固定板上设有一滑槽,所述滑槽两侧设有磁铁条;所述滑槽位于所述磁铁条中心且在所述固定板内连通有矩形槽,所述矩形槽内卡合有倒置的T形滑块,本装置设置的环形底架,能够直接与水下机器人的法兰连接,优化内部结构,并通过设置了固定板,固定板上设有可调节的T形滑块,能够定位内部器件,并且可根据需要调整器件位置,避免了器件相互碰撞,更加合理的使用了舱内空间,并且无需使用工具拆装,操作便捷。
  • 一种消费水下机器人主控器件固定装置
  • [发明专利]一种ROV手势控制系统-CN201911073240.3在审
  • 昝瑞;江克洲 - 青岛海目云海洋科技设备有限公司
  • 2019-11-05 - 2020-02-21 - G06F3/01
  • 本发明提出了一种ROV手势控制系统,包括主控模块,判断是否可以进行手势控制,若可以进行手势控制,则控制模块发送手势控制指令,若不可以进行手势控制,则控制模块发出按键控制指令;手势控制模块,并对手势控制图片进行判断,若该手势控制图片中的手势是手势检测模块可以识别的手势,则将该手势控制图片中的手势转换成动作模块可以执行的指令并传递给动作模块,动作模块控制ROV进行相应的动作;按键控制模块,若是按键控制模块可以执行的指令,则按键控制模块将该指令传递给动作模块,动作模块控制ROV执行相应的动作,若不是按键模块可以控制的指令,则ROV保持原有的状态,借此,本发明具有通过手势在水中完成对ROV的控制的优点。
  • 一种rov手势控制系统

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