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[发明专利]山地果园单轨运输机智能控制系统及其控制方法-CN202210787119.2有效
发明人：李震;吕石磊;洪添胜;杨洲;薛秀云;易远飞;陈佳裕;周岳淮;赵崇海;李洽锋 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种山地果园单轨运输机智能控制系统及其控制方法，系统包括：运输机、运输轨道和控制子系统；控制子系统包括：主控制器、防溜车检测组件、姿态传感器、直流电机、执行器和失电制动器；防溜车检测组件包括第一霍尔传感器和第一磁钢；第一磁钢均匀安装在直流电机的旋转轴外周；第一霍尔传感器检测直流电机实际的转速和转动方向；主控制器根据直流电机的实际转动方向和操作指令的行驶方向是否一致，确定是否存在溜车情况，并根据运输机的行驶姿态，判断其处于上坡段、下坡段或平路段，按路段不同以不同的制动模式通过执行器控制失电制动器的制动情况。本发明能够实现上坡溜车检测、下坡稳定控速和能量回收功能。
山地果园单轨运输机智能控制系统及其控制方法

[发明专利]果园农机装备管理平台、作业信息采集方法、终端及介质-CN202211180611.X在审
发明人：李震;龚琬蓉;吕石磊;周岳淮;林筠烁;洪添胜;易远飞 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06Q10/0637 文献下载
摘要：本发明提出一种果园农机装备管理平台、作业信息采集方法、终端及介质，所述平台包括农机用户操作模块、农机用户管理模块和农机装备管理模块；所述农机用户操作模块，用于实现新用户的账号注册和已有用户的登陆和密码修改，以保证研究中心的相关用户能进入平台进行农机管理的相关操作；所述农机用户管理模块，用于收集平台用户基础信息，对于不同类型的用户提供针对性服务，使用户之间建立联系；所述农机装备管理模块，用于收集农机基础性能数据、农机作业情况数据和农机日常管理数据信息，使农机用户及时掌握所属农机相关信息并作出作业和管理决策。本发明的果园农机装备管理平台能够针对现有果园农机装备实现高效、安全、便捷的信息化管理。
果园农机装备管理平台作业信息采集方法终端介质

[发明专利]一种山地果园自走式电动单轨运输装备及控制方法-CN202111242520.X有效
发明人：李震;吕石磊;洪添胜;薛秀云;杨洲;代秋芳;陈姗;宋淑然;吴伟斌;李君;易远飞 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B61B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种山地果园自走式电动单轨运输装备，单轨道模块的两端具有限位触碰支架；机头模块滑动连接在单轨道模块上，且两端具有与限位触碰支架对应的行程开关；车架模块滑动连接在单轨道模块上，且与机头模块间隔布置；铰链模块连接机头模块和车架模块；控制模块安装在机头模块和车架模块上，且为机头模块提供行进动力，并对行进速度进行智能控制。本发明采用在机头模块安装行程开关的设计，防止山地果园自走式电动单轨运输装备在非闭合环形轨道内运行冲出轨造成翻车的情况发生，提升系统的山地果园自走式电动单轨运输装备的工作安全性，具有结构简单，适应复杂地形环境和可靠性高的特点。
一种山地果园电动单轨运输装备控制方法

[发明专利]一种山地果园自走式电动单轨运输装备及控制方法-CN202111121265.3有效
发明人：李震;吕石磊;薛秀云;洪添胜;陈姗;杨洲;代秋芳;宋淑然;吴伟斌;易远飞;周岳淮 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B61B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种山地果园自走式电动单轨运输装备及控制方法，该装备包括机头结构、机身结构、连接结构和轨道结构和控制系统，控制系统包括供电系统和主控制系统，该方法步骤为：S1：空气开关闭合，供电系统进行供电，等待启动；S2：启动指令发出后，接通软启停电路和延时制动电路；S3：启动电动机，等待停止指令；S4：停止指令发出后，接通坡道检测电路；S5：检测到上下坡路段，则延时制动电路控制刹车抱死，未检测到上下坡路段，则延时制动电路控制延时刹车；S6：延时制动电路控制动作结束后，电动机停止。本发明具有结构简单，适应复杂地形环境和可靠性高的特点。
一种山地果园电动单轨运输装备控制方法

[发明专利]一种山地果园自走式单轨运输轨道切换装置-CN202210301471.0在审
发明人：李震;陈佳裕;吕石磊;薛秀云;陈姗;宋淑然;吴伟斌;孙道宗;洪添胜;杨洲;温威;易远飞;周岳淮;赵立涛 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种山地果园自走式单轨运输轨道切换装置，包括支架；轨道系统包括主轨道、第一分叉轨道、第二分叉轨道和连接轨道；主轨道、第一分叉轨道和第二分叉轨道均固定在支架上，并位于同一平面内，且对应的端头之间形成断口；连接轨道位于断口处，且一端与主轨道的端头铰接，另一端能够与第一分叉轨道或第二分叉轨道扣合对接；控制箱固定在支架上，控制箱通过转向立柱与连接轨道连接，并能够带动连接轨道往复摆动，实现与第一分叉轨道和第二分叉轨道的对接切换动作；控制系统安装在控制箱内部。本发明具有显著增加单个运输机在果园的可运行面积，并且可以多车同时运行在不同的轨道上进行工作，提高单轨运输机在实际应用中的效率。
一种山地果园单轨运输轨道切换装置

[发明专利]多节车架可装卸的高效山地果园自走式电动单轨运输装备-CN202210476089.3在审
发明人：陈佳裕;赵崇海;易远飞;周岳淮;李洽锋;李震;吕石磊;胡镕显;刘媛媛;黄梅芳;林子钧;赵正阳;吴双;张妍毓;陈冰冰;刘嘉浩 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B61B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种多节车架可装卸的高效山地果园自走式电动单轨运输装备，包括单轨道模块；机头模块的数量为两个，且均滑动连接在单轨道模块上；车架模块包括多个车架本体；防侧翻机构包括矩形框架；矩形框架内部转动连接有两个承重轮，承重轮与单轨道模块的顶沿抵接；两个承重轮的分别连接两根自由连杆，自由连杆上连接有辅助调节轮和限位活动连杆，两根限位活动连杆靠近的一端转动连接；两根自由连杆远离承重轮的一端穿过有调节螺杆，调节螺杆一端通过螺栓头顶紧在自由连杆上，另一端依次套设有张紧弹簧和套筒；矩形框架内部固定有支撑轴，支撑轴上套设有轴套，轴套上固定有支撑杆，支撑杆上转动连接有安装圆盘，安装圆盘与车架本体底面连接。
车架装卸高效山地果园电动单轨运输装备

[发明专利]一种基于机械离心开关和继电器的保护装置及控制方法-CN202111121293.5有效
发明人：李震;易远飞;吕石磊;洪添胜;薛秀云;陈姗;温威;杨洲;周岳淮 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： H02H7/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机械离心开关和继电器的保护装置及控制方法，该保护装置包括：限速器、离心开关器、继电器控制电路以及通电刹车制动器，均安装在单轨运送装备的机械本体上；机械本体上具有电源系统和电动机；限速器与电动机的输出轴固定连接，当输出轴的转速大于等于预设阈值时，限速器甩开启动一级机械摩擦限速；电动机与离心开关器、继电器控制电路及通电刹车制动器顺序连接；当电动机的输出轴转速持续预设时长且大于等于预设阈值时，离心开关器将甩开接通继电器控制电路，启动通电刹车制动器进行二级制动限速；该保护装置可解决山地果园自走式电动单轨运送装备飞车问题，无需对现有运送装备进行改进，且该保护装置结构简单，成本较低。
一种基于机械离心开关继电器保护装置控制方法

[发明专利]一种山地轻简智能电动履带运输车-CN202111461481.2在审
发明人：李震;易远飞;吴伟斌;朱余清;陈佳裕;周岳淮;薛秀云;吕石磊;代秋芳;洪添胜 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本发明公开了一种山地轻简智能电动履带运输车，包括：车架，其后侧上设有与远程遥控器无线连接的控制接收器箱和把手，把手上设有手动操控板；货箱，其底端前侧铰接连接在车架上；电动推杆，其壳体与车架铰接连接，电动推杆的伸缩端与货箱底端后侧铰接连接；两个驱动电机，其均布置在车架上，且分别与设置在车架上的两个传动机构传动连接；两个刹车机构，其设置在车架上；两个行走履带组件，其对称布置在车架的相对两侧，且分别与两个传动机构传动连接；锂电池组，其固定在车架上，且位于货箱的下方。该运输车可提高果园的运输效率，大大降低了果农的体力劳动，省时省力，且通过性好，结构紧凑、轻简，适合山地果园短距离运输。
一种山地智能电动履带运输车

[发明专利]一种电动单轨运送装备的高频RFID定位阅读器-CN202111088208.X在审
发明人：吕石磊;李洽锋;李震;洪添胜;薛秀云;陈姗;李波;陈金德;黄志平;魏志威;易远飞 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G06K7/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种电动单轨运送装备的高频RFID定位阅读器，包括安装载体，其固定于电动单轨运送装备齿轮箱的前进端，且靠近轨道一侧布置；阅读器安装座固定于安装载体上、且靠近轨道一侧布置，至少包括一个朝前进方向布置的第一阅读器安装座和一个朝后退方向布置的第二阅读器安装座；第一阅读器安装座上固定用于主要识别前进区域和辅助识别后退区域的第一阅读器；第二阅读器安装座上固定有用于主要识别后退区域和辅助识别前进区域的第二阅读器；多个标签均固定于轨道靠近安装载体侧，提供唯一电子编码。本发明增加阅读器识别的有效识别覆盖范围和有效识别时间，有效提高了阅读器读取标签的效率和准确性，大大提高了运送装备定位的准确性。
一种电动单轨运送装备高频 rfid 定位阅读器

[实用新型]一种可自发电的智能遥控器-CN202021166257.1有效
发明人：王二希;易远飞 -专利权人：潍坊歌尔电子有限公司
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： H02K35/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可自发电的智能遥控器，包括可充电的电池、晃动发电模块和倍压整流模块；所述晃动发电模块在遥控器晃动过程中产生并输出交变电流；所述倍压整流模块包括负半轴储能电路、正半轴蓄能电路和汇集蓄能电路；其中，所述负半轴储能电路在所述交变电流为负半轴时，收集所述晃动发电模块输出的电流并储能；所述正半轴蓄能电路在所述交变电流为正半轴时，收集所述晃动发电模块输出的电流以及所述负半轴储能电路输出的电流并储能；所述汇集蓄能电路收集所述正半轴蓄能电路多次储存的电能，并为所述电池充电。本实用新型的智能遥控器可以在用户晃动遥控器的期间自主发电并对遥控器的内置电池充电，解决了智能遥控器续航时间短的问题。
一种发电智能遥控器

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