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[发明专利]磁悬浮平台位移机构及其控制方法-CN202211314963.X有效
发明人：杜超凡;明正峰;蒋昌洲;许建敏;赵玉虎;韩彬彬 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开的磁悬浮平台位移机构，包括磁悬浮平台和控制模块，磁悬浮平台包括底座，底座上方依次设置有线圈阵列组件和永磁体阵列组件；本发明还公开了该磁悬浮平台位移机构的控制方法，主要是基于等效电流法和微元替代法的解析式求解方法，得到线圈在磁场的受力；然后，根据力和力矩的分析，得到矢量电流；最后，引入最小范数解求法，得到了每一时刻唯一的最小功率电流分配方案。本发明的磁悬浮平台位移机构为悬浮、位移分离式结构，同时采用MFAC‑PID控制器实现位移控制，其整体结构简单、易于制造，且具有位移可控性强、跟踪精度高的特点，可广泛应用于基础科学空间实验、精密工件制造和集成电路制造等领域。
磁悬浮平台位移机构及其控制方法

[发明专利]一种模拟空间太阳能电站的全局协同控制方法-CN202010224852.4有效
发明人：张超;明正峰;汶涛;诸文智 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种模拟空间太阳能电站的全局协同控制方法，利用不依赖具体系统模型的人工智能控制系统，通过自身迭代与优化，研究基于深度学习网络的全局协同控制方法，协调各智能体的出力大小和方向，最终实现空间太阳能电站的最优控制。本发明深度学习主要分析空间太阳能电站运行的数据信息，进而从中提取相应的特征信息；深度学习将基于深度学习所得到的特征信息进一步分析并得到空间太阳能电站的运行特征，根据协同控制方法规则和所训练的人工智能系统，得到对应协同控制动作，协调各智能体的出力大小和方向，最终实现空间太阳能电站整体的最优控制。
一种模拟空间太阳能电站全局协同控制方法

[发明专利]一种模拟空间太阳能电站的功率寻优控制方法-CN202010225784.3有效
发明人：张超;明正峰;汶涛;诸文智 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G05F1/67 文献下载
摘要：本发明公开了一种模拟空间太阳能电站的功率寻优控制方法，该方法确定输入变量和输出变量间的关系，通过给出状态量的反馈而实现系统输出、消耗等达到最优，提高太阳能、风能等分布式能源的利用率。本发明减轻系统振荡，采用直接占空比控制，相对于应用广泛的针对阵列输出电压的控制，简化了中间控制环，有助于减轻系统振荡；本发明增加系统响应速度和系统稳定性，在寻优过程中，确定当前粒子不可能处于全局最优区域时丢弃；本发明增加辅助变量，防止误判，为了确保获得真正的全局最优，增加了临时全局最优，本次迭代不会对辅助变量进行更新，只有经5个周期的稳定后仍然大于临时全局最优，才对临时全局最优进行更新，减少误判的概率。
一种模拟空间太阳能电站功率控制方法

[发明专利]一种监测电磁环境下雾霾演变的模拟系统-CN202110605105.X在审
发明人：赵玉虎;明正峰;韩彬彬;汶涛 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G01N15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种监测电磁环境下雾霾演变的模拟系统，主要解决现有技术不能获悉电磁环境下雾霾演变机理与作用规律的问题。其包括雾霾发生子系统、实验箱、雾霾参数测量子系统、电磁环境子系统和图像分析子系统。其中，雾霾发生子系统与实验箱相连，雾霾参数测量子系统放置实验箱中，实验箱置于电磁环境子系统中，图像分析子系统与电磁环境子系统相连。雾霾发生子系统输出成分配比可控的气溶胶颗粒，模拟真实的雾霾；雾霾参数测量子系统实时监测雾霾质量浓度与数浓度分布；电磁环境子系统模拟雾霾的真实电磁环境；图像分析子系统实时监测雾霾宏观图像和观测雾霾颗粒的微观形态。本发明能获悉电磁环境下雾霾的演变机理与作用规律，可用于雾霾防护。
一种监测电磁环境下雾霾演变模拟系统

[发明专利]一种恒温型微波连续流反应器-CN201710430370.2有效
发明人：杨晓庆;吴诗月;曹锴源;袁建平;李立欣;李旭;朱占霞;明正峰 -专利权人：四川大学;西北工业大学;西安电子科技大学
申请日： 2017-06-09 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： B01J19/12 文献下载
摘要：本发明所述恒温型微波连续流反应器，结构包括矩形脊波导和位于矩形脊波导腔体内的石英套管换热器，所述矩形脊波导由矩形波导和设置在矩形波导腔体内上下壁面中心位置、与矩形波导为一体结构、结构相互对称的两个带弧形顶面的梯形体金属脊构成，所述石英套管换热器由两个直径不等、末端带水平尾段的同心U形圆管嵌套而成，所述水平尾段穿过矩形脊波导两侧壁上设置的安装孔，延伸至矩形脊波导腔体外，实现石英套管换热器在矩形脊波导腔体内的安装，并使U形圆管所在平面与矩形脊波导的上下平面平行且位于两金属脊之间的空间内。
一种恒温微波连续流反应器

[发明专利]一种直线驱动高速压力机-CN201711014485.X有效
发明人：梁锦涛;张言;王文博;宫维静;明正峰 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2017-10-26 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： B30B1/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种直线驱动高速压力机，采用新型拓扑结构的直线电动机——开关磁通永磁直线电动机驱动压力机冲头直线往复运动，该电机与冲头连接的次级动子结构简单，能避免压力机连续冲击载荷对永磁体造成结构损坏；同时压力机冲头惯量轻，加减速、启停换向等动态响应快，永磁体和电枢绕组均固定在压力机机身上，有利于通过冷却系统降低永磁体退磁风险，增大电机电磁负荷密度，从而提高电机推力和压力机冲压力；电枢绕组和永磁体只存在于输出推力的电机初级有效长度内，大大减小其用量，降低电机制造成本；另外，通过设置气缸与冲头连接，使气压力与电机电磁推力共同作用为冲压力，大大提高压力机吨位。
一种直线驱动高速压力机

[发明专利]一种初级永磁直线电机致动器-CN201910165173.1在审
发明人：梁锦涛;黄俊;李沛达;明正峰 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2019-03-05 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： H02K41/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种初级永磁直线电机致动器，包括驱动轴、次级动子凸齿块、次级动子槽块、初级定子铁心、电枢绕组和永磁体；所述驱动轴上设置有初级永磁直线电机的次级动子，所述次级动子由沿驱动轴轴向间隔放置的次级动子凸齿块和次级动子槽块组成；所述驱动轴外侧分别对称设置有四个初级永磁直线电机的初级定子，每个初级定子包含两个初级定子铁心，所述初级定子铁心上开设有若干定子槽，所述定子槽包括定子大槽和定子小槽，且定子大槽与定子小槽间隔排布，通过创造性的提出四面筒型结构，提高致动器的推力密度和功率密度，使致动器驱动轴结构简单，鲁棒性强，并且通过设置内置式水冷管路，降低温升效应。
次级动子初级定子永磁直线电机驱动轴致动器定子槽铁心槽块大槽凸齿小槽致动器驱动电枢绕组对称设置间隔排布水冷管路筒型结构温升效应轴向间隔鲁棒性永磁体轴结构四面

[发明专利]一种定子永磁直线振荡电机-CN201610411492.2有效
发明人：梁锦涛;明正峰;陈娟;贺迪;田博 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2016-06-14 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： H02K33/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种定子永磁直线振荡电机，其特征是：至少包括连接轴端、输出轴瓦、动子芯轴、定子端部齿环、谐振弹簧、定子中间齿环、永磁钢环、电枢绕组、动子齿环、动子安装套筒、直线滑动轴承、机座套筒；所述动子芯轴沿轴向设置在所述机座套筒中心，所述动子芯轴通过锁紧螺母固定在所述电机前端盖和电机后端盖之间，所述动子芯轴中部有动子安装套筒；所述动子齿环沿轴向依次嵌套在动子安装套筒外圆面上组成直线电机次级动子；直线滑动轴承设置在所述动子安装套筒内侧，并由卡簧轴向固定；在机座套筒内和动子齿环外固定有直线电机初级定子。本发明直线电机作为大推力、高功率密度、强鲁棒性的伺服直驱振动源更具有优势，工作性能更佳。
一种定子永磁直线振荡电机

[发明专利]一种多面筒型混合励磁开关磁通直线电机-CN201610385417.3有效
发明人：梁锦涛;明正峰;汶涛;贺迪;田博;陈娟 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2016-06-03 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： H02K41/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种多面筒型混合励磁开关磁通直线电机，通过设计多定子模块化结构，使电机加工装配方便简单；设置磁钢和绕组在直线电机定子上，降低直线电机材料用量和造价；电机动子只存在动子齿环，使电机直线驱动鲁棒性强，响应迅速。通过设置励磁绕组，调节电机磁场，改善直线电机低速负载和高速进给性能。另外，本发明通过设置冷却液循环系统，使得磁钢、电枢绕组和励磁绕组共同散热，大大提高直线电机运行负荷和稳定性。因此，相比现有的直线电机，本发明直线电机作为主轴大推力轴向驱动的伺服直驱动力源更具有优势，工作性能更佳。
一种多面混合开关直线电机

[发明专利]一种旋转直线复合式主轴驱动装置-CN201610419438.2有效
发明人：梁锦涛;明正峰;诸文智;贺迪;陈娟;田博 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2016-06-14 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： H02K7/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种旋转直线复合式主轴驱动装置，其特征在于：至少包括：主轴，装置机座，设置在主轴前端的旋转驱动模块，设置在主轴后端的直线进给模块；所述主轴设置在所述装置机座的中心轴上。本发明实现了主轴旋转和直线进给的复合式驱动，使旋转驱动鲁棒性强，功率密度高；使永磁体用量大大降低，造价便宜。
一种旋转直线复合主轴驱动装置

[发明专利]一种包线自动控制系统及方法-CN201811213389.2在审
发明人：殷万君;明正峰;汶涛 -专利权人：殷万君
申请日： 2018-10-10 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： H01B13/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种包线自动控制系统及方法，该系统包括：触摸显示屏、PLC控制器、伺服电机驱动器、牵引电机、第一变频器、绕包电机及编码器，触摸显示屏与PLC控制器电连接，PLC控制器分别与伺服电机驱动器、第一变频器及编码器电连接，伺服电机驱动器与牵引电机电连接，第一变频器与绕包电机电连接。因此，本发明实施例提供的包线自动控制系统及方法，利用编码器实时检测绕包电机的速度，并利用PLC控制器分析计算绕包机构的当前速度，进一步计算得到牵引电机及牵引机构所需要的速度，从而可以利用触摸显示屏实时精确控制牵引机构的速度，使得包带以一定的叠包率均匀的包绕在待包线上，提高了包线的效率及精准度。
包线绕包伺服电机驱动器自动控制系统触摸显示屏第一变频器编码器机电连接牵引电机牵引机构电连接电机分析计算实时检测精准度包带包绕叠包牵引

[发明专利]一种分布式在线PM2.5浓度检测系统及方法-CN201810813936.4在审
发明人：秦浩宽;明正峰;诸文智;袁建平;朱战霞;赵玉虎;韩彬彬;汶涛;张超 -专利权人：西安电子科技大学;西北工业大学
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： G01N15/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布式在线PM2.5浓度检测系统及方法，本发明的方法通过对数据叠加、偏移抽取，提高检测精度，提升检测质量；提高精度后的数据进行上位机控制单元处理后，能够将数据分析存储，并生成报表，方便使用者对污染情况有更直观的了解；本发明将PM2.5灰尘传感器和数据汇总单元分离，具有高组网自由度和便捷性。
浓度检测系统上位机控制单元数据汇总单元灰尘传感器数据叠加数据分析偏移便捷性检测组网抽取存储直观污染

[发明专利]一种复杂电磁环境模拟装置-CN201810814602.9在审
发明人：汶涛;明正峰;韩彬彬;袁建平;朱战霞;秦浩宽;诸文智;张超;赵玉虎 -专利权人：西安电子科技大学;西北工业大学
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： G01R29/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种复杂电磁环境模拟装置，通过设置的微波天线和亥姆霍兹线圈组，将模拟的复杂电磁波能通过空间辐射的方式作用到实验对象上，使用方式灵活，辐射功率可根据实际需求灵活配置，有效模拟不同频率、不同强度、各种类型叠加的辐射源的作用效果；本装置能够通过集成控制终端分别微波天线和亥姆霍兹线圈组，使本装置能够灵活选择辐射源类型，并可同时实现组合式电磁波的模拟，构成复杂电磁环境，同时有效降低硬件设备的体积和成本；温度、压强记录探头的数据通过监控终端进行显示，使本装置能够实时采集实验观测箱的温度、压强、运动轨迹，为评估、比对各种电磁环境下实验对象的作用结果提供了条件。
复杂电磁环境亥姆霍兹线圈组辐射源模拟装置实验对象微波天线压强电磁波能电磁环境方式作用辐射功率集成控制监控终端空间辐射灵活配置灵活选择实际需求实时采集实验观测使用方式数据通过压强记录硬件设备运动轨迹作用结果电磁波组合式探头比对叠加终端灵活评估

[发明专利]一种筒型定子永磁直线电机驱动高速压力机-CN201610385415.4有效
发明人：梁锦涛;明正峰;张超;陈娟;田博;贺迪 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2016-06-03 - 公布日： 2018-01-26 - 主分类号： B30B1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种筒型定子永磁直线电机驱动高速压力机，至少包括定子永磁直线电机、箱体、触摸屏控制器、光栅位移传感器组件、上模、下模、开关按钮面板、直线电机驱动器；箱体包括上壳体和下壳体；定子永磁直线电机固定在箱体的上壳体顶部，使定子永磁直线电机的电机轴杆垂直向下，电机轴杆固定上模；箱体的下壳体上部固定下模；驱动定子永磁直线电机带动上模上下往复移动与下模合模和开模；完成对冲压件冲压工艺；触摸屏控制器用于人机交互控制指令发送和压力机状态数据监控；光栅位移传感器组件用于测量反馈上模的位置信号；直线电机驱动器用于定子永磁直线电机的驱动控制，开关按钮面板用于所述触摸屏控制器和直线电机驱动器的电源开关控制。
一种定子永磁直线电机驱动高速压力机

[发明专利]分布式电磁阵列耦合电磁力复合控制方法-CN201410190886.0有效
发明人：袁建平;明正峰;朱战霞;汶涛;马家瑨;方群;罗建军 -专利权人：西北工业大学;西安电子科技大学
申请日： 2014-05-07 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种分布式电磁阵列耦合电磁力复合控制方法，在微重力环境模拟的实验中进行了应用，通过该控制方法，可以精确控制分布式电磁系统产生的耦合电磁力，并驱动实验体进行竖直方向和水平方向的运动，在外界测量系统的位置测量误差5mm，数据传输率只有5Hz的条件下，通过本发明的控制方法对电磁力进行控制，使电磁力驱动的实验体位置控制精度达到1cm、超调量小于8mm、稳态误差小于5mm、响应速度小于1s。
分布式电磁阵列耦合磁力复合控制方法

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