[发明专利]一种旋转直线复合式主轴驱动装置

摘要

本发明涉及一种旋转直线复合式主轴驱动装置，其特征在于：至少包括：主轴，装置机座，设置在主轴前端的旋转驱动模块，设置在主轴后端的直线进给模块；所述主轴设置在所述装置机座的中心轴上。本发明实现了主轴旋转和直线进给的复合式驱动，使旋转驱动鲁棒性强，功率密度高；使永磁体用量大大降低，造价便宜。

主权项

1.一种旋转直线复合式主轴驱动装置，其特征在于：至少包括：主轴（1），装置机座（4），设置在主轴前端的旋转驱动模块（2），设置在主轴后端的直线进给模块（3）；所述主轴（1）设置在所述装置机座（4）的中心轴上；所述主轴（1）末端内侧设置有导向芯轴（102），所述导向芯轴（102）固定在芯轴端盖（103）上，并与所述进给模块次级端盖（309）连接；所述旋转驱动模块（2）包括旋转模块定子铁心（201），旋转模块电枢绕组（202），旋转模块磁钢（203），旋转模块转子铁心（204），隔磁铝环（206），旋转模块转子轴套（207）；所述旋转模块定子铁心（201）由硅钢片叠压而成，所述旋转模块磁钢（203）分别设置在所述旋转模块定子铁心（201）各齿部中心，所述旋转模块磁钢（203）沿周向充磁，周向相邻的旋转模块磁钢（203）充磁方向相反；所述旋转模块电枢绕组（202）为集中绕组结构，分别缠绕在所述旋转模块定子铁心（201）各齿部外侧上，所述旋转模块电枢绕组（202）绕线方向一致，沿周向依次设置为A , B , C三相绕组；所述旋转模块转子铁心（204）位于所述旋转模块定子铁心（201）的中心轴上，所述旋转模块转子铁心（204）为凸极式结构，由硅钢片叠压而成；所述旋转模块定子铁心（201）安装在隔磁铝套（206）内侧，并由定子压环（205）轴向固定；所述旋转模块转子铁心（204）放置在旋转模块转子轴套（207）外侧，所述旋转模块转子轴套（207）嵌套在所述主轴（1）外侧；所述主轴（1）和所述旋转模块转子轴套（207）之间设置有两个对称滑键（101）；所述隔磁铝套（206）安装在所述装置机座（4）内，轴向两端由旋转模块前端盖（209）和旋转模块后端（210）盖固定，所述旋转模块转子轴套（207）两端设置有轴承（208），所述轴承（208）分别与所述旋转模块前端盖（209）和所述装置机座（4）连接。