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[发明专利]轨道贯通式密集货架的出入库货位分配方法及存储介质-CN202111399427.X有效
发明人：冷顺天;李琰;王玉梅;李鹏飞;查文安;许俊;段骏;于洪军;罗宇;孔晋 -专利权人： 昆船智能技术股份有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道贯通式密集货架的出入库货位分配方法及存储介质，方法包括：入库步骤及出库步骤，其中，入库步骤采用先根据未存满货位的数量，按入库策略先填满未存满货位，再使用空置货位对剩余物料进行入库存放的方式，减少了物料属性不同而空置的货位数量、提高了系统整体的入库效率和货位利用率；出库步骤采用先确定可用于出库的货位，然后优先取出存放时间长、路径最短的货位上的物料，出库时，尽量货位上的物料全部清空出库的前提下，灵活调度货位两侧的堆垛机，大大提高了出库效率。
轨道贯通密集货架入库货位分配方法存储介质

[发明专利]一种多层穿梭车换层安全装置-CN201810662997.5有效
发明人：胡建法;张志英;徐亮;连小嫚;周伶俐;王浩旭;徐文东;解瑞 -专利权人： 昆船智能技术股份有限公司
申请日： 2018-06-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种多层穿梭车换层安全装置，包括货架侧限位组件、提升机侧限位组件和摆臂装置。货架侧限位组件安装于每层穿梭车走行轨道端头外侧；提升机侧限位组件和摆臂装置安装于换层提升机升降台，同升降台一起升降。两侧限位组件自身不带开合动力，统一由摆臂装置驱动。两侧限位组件均设有导槽，当穿梭车在两侧轨道之间过渡时，摆臂装置与限位组件的导槽共同作用，使两侧轨道形成临时刚性连接结构。本发明结构紧凑，以一种低成本的方式，实现了限位组件的自动开合；本发明对换层提升机升降台普遍存在的停位错位问题具有矫正作用；本发明消除了穿梭车过渡过程中，轨道端头的挠度随负载变化而相应变化导致的下沉及回弹现象。
一种多层穿梭车换层安全装置

[实用新型]一种用于消防门处的地面轨道搬运车轨道连接机构-CN202320138258.2有效
发明人：邹海林;旷添绮;许华;张大勇;柳智磊;陈丽彬;李世成;王言任;靳喜;叶映良 -专利权人： 昆船智能技术股份有限公司
申请日： 2023-01-12 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于消防门处的地面轨道搬运车轨道连接机构，其特征在于，包括固定在消防门一侧的底板(1)，底板(1)上设置有直线导轨(10)，直线导轨(10)上安装有活动岔板(2)，活动岔板(2)一端通过曲柄连杆机构(4)连接减速电机(3)，减速电机(3)转动带动活动岔板(2)在直线导轨(10)上水平前后移动；活动岔板(2)上设置有地轨轨道(14)和滑触线组件(7)，活动岔板(2)下安装脚轮(15)。本实用新型既能够满足地面轨道搬运车的正常轨道运行，又在消防门打开和关闭期间，与消防门不相互影响。
一种用于消防地面轨道搬运车连接机构

[实用新型]一种换层提升机的换层对接装置-CN202320115917.0有效
发明人：黄永明;邹海林;方锦明;张大勇;赵逍;许华;李世成;孔茜;高雄;解瑞 -专利权人： 昆船智能技术股份有限公司
申请日： 2023-01-12 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种换层提升机的换层对接装置，属于物流仓储系统运输技术领域，包括设置在换层提升机升降台上的伸缩轨道、安装在货架之间穿梭车轨道一端的辅助轨道；伸缩轨道和辅助轨道之间通过插销装置连接；所述辅助轨道上还设置有阻挡装置，阻挡装置和插销装置之间设置有驱动连接结构，插销装置的对接推动驱动连接结构的部件水平移动，驱动连接结构的部件带动阻挡装置围绕辅助轨道上下旋转开合。本实用新型提高穿梭车换层时的对接刚性，解决了换层时的两个导轨对接的准度问题，通过控制阻挡装置在导轨伸出时旋转打开，提高穿梭车使用的安全性。
一种提升对接装置

[发明专利]一种输送设备运行时间异常的智能检测系统及方法-CN202111532719.6有效
发明人：郑义;洪超;李欣泽;冯文华;杨宁;丁柯炜;李忠华;冯立源;陈庆用;陈彩莲 -专利权人： 昆船智能技术股份有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明提供一种输送设备运行时间异常的智能检测系统及方法，在自动化物流控制流程中，运用数据的统计分拣，将流程中每一台输送机的单次运行时间记录到数据表中，在PLC控制器中采用自适应算法进行计算分析，得出精确地输送机运行时间阈值，同时环境变化时可进行动态计算分析，精准完成报警诊断，节省调试和测量时间。
一种输送设备运行时间异常智能检测系统方法

[发明专利]一种货物柔性补货方法、装置-CN202211629542.6有效
发明人：丁兴;李永衡;刘海萍;岳华;王响雷;徐超;曾玉楠;王健;高嫚;邹朝普;郑琳;沈玲 -专利权人： 昆船智能技术股份有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种货物柔性补货方法、装置，其方法包括补货环节：基于分拣模组的需求货物信息，将需求的货物箱体从仓储系统和/或备货系统中输送至补货模组的补货单元，补货单元将货物与外箱分离形成待分拣货物；搬运环节：基于分拣模组的需求货物信息，自动搬运设备将补货环节中补货单元产生的待分拣货物，按照搬运路线自动搬运至分拣模组的分拣单元；分拣环节：将搬运环节自动转运来的待分拣货物，送入对应分拣模组的分拣单元，分拣单元基于分拣订单信息进行分拣操作。本发明能够简化补货和分拣的作业流程，提升整体运行的效率和冗余度。
一种货物柔性方法装置

[发明专利]一种箱体侧戳机构、侧戳装置以及箱体的侧戳方法-CN202111463099.5有效
发明人：胡建法;张大勇;马立新;舒云军;蔺应晓;方锦明;赵逍;徐超;连小嫚;孙新军;王浩旭;周伶俐;赵俊平 -专利权人： 昆船智能技术股份有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种箱体侧戳机构、侧戳装置以及箱体的侧戳方法，涉及物料自动分拣技术领域。本发明提供的箱体侧戳机构、侧戳装置以及箱体的侧戳方法，可在长、宽、高三个维度自动适应不同规格的箱体；可通过侧戳组件破坏箱体侧缝处的部分粘接和胶带；可自动找准箱体的侧缝。
一种箱体机构装置以及方法

[发明专利]一种装卸车同步进行的自动装卸输送系统-CN202111317181.7有效
发明人：闵定勇;张志英;丁兴;杨攀;徐文东;屈贤德;兰武燕;沈田田 -专利权人： 昆船智能技术股份有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种装卸车同步进行的自动装卸输送系统，包括货舱、环形输送线、装货输送线和卸货输送线，货舱内设有输送存储机构和控制模块，货物存放在输送存储机构上，控制模块与输送存储机构连接，并通过通讯模块与地面货台控制系统通讯连接，环形输送线分别与输送存储机构、装货输送线和卸货输送线对接，装货输送线与环形输送线的连接处设有装货缓存通道，卸货输送线与环形输送线的连接处设有卸货缓存通道；该系统采用卸货的同时进行装车货物缓存的方式，使装车卸车同步进行，形成了高效的装卸车工作模式，减少人力物力，提高了货物装卸车效率，可大幅度提升物流运输作业效率。
一种装卸同步进行自动输送系统

[发明专利]一种箱体开盖方法及开盖装置-CN202111557414.0有效
发明人：徐超;方锦明;胡建法;王浩旭;赵杰;赵俊平;连小嫚;楼永春;周伶俐;孙新军 -专利权人： 昆船智能技术股份有限公司
申请日： 2021-12-19 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种箱体开盖方法及开盖装置，涉及物料自动分拣领域。本发明提供的箱体开盖方法及开盖装置能够在单一工位实现箱体箱盖和内封盖的打开，结构紧凑，效率高；内盖打开机构只设于箱体一侧，更易于完成定位，且结构简单，可有效减少能耗；可适用于多种不同尺寸规格的箱体。
一种箱体方法装置

[发明专利]一种全品规划箱机的控制系统及方法-CN202111511145.4有效
发明人：马立新;张大勇;赵逍;胡建法;徐超;柳智磊;舒云军;蔺应晓;邓志达;邓军 -专利权人： 昆船智能技术股份有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种全品规划箱机的控制系统，其特征在于，包括检测装置和控制箱；所述检测装置包括挡板到位检测组件、对中到位检测组件、压板到位检测组件；所述控制箱包括划中缝控制箱、侧戳控制箱、开上盖控制箱和开下盖控制箱，根据检测装置的检测结果，发出不同的指令，分别控制各个工位，依次进行划中缝、侧戳、开上盖、开下盖的连贯动作，自动打开烟箱箱盖。本发明通过控制划箱机解决了现有划箱机无法既能进行标准烟，又能进行异形烟的自动划箱问题，实现多品规烟箱的自动划箱。
一种规划控制系统方法

[发明专利]一种卷烟厂滤棒库仓储系统双堆垛机调度方法及存储介质-CN202111232772.4有效
发明人：许俊;王响雷;姚正亚;冷顺天;蒋护君;马视曾;严胜田;段骏;李琰;宋伟杰 -专利权人： 昆船智能技术股份有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种卷烟厂滤棒库仓储系统双堆垛机调度方法及存储介质，其中，方法包括：确定最晚开始时间步骤、优先级划分步骤、排序步骤、确定空跑距离步骤、时空模型构建步骤和任务下达步骤；通过机台生产计划、机台消耗速度、堆垛机使用情况、现有任务信息池、设备运行状态等数据建立时空模型，并基于该模型控制堆垛机运行，充分考虑了同一轨道内两台堆垛机的三维运行空间，根据时空模型合理安排某一台堆垛机执行任务，既做到了同一时间内两台堆垛机任务在空间内不交叉，又有效减少了堆垛机任务的平均移动距离、空跑距离和任务时间，实现了灵活、柔性的提高堆垛机运行效率，降低了使用能耗，提高了智能化程度。
一种卷烟厂滤棒库仓储系统堆垛调度方法存储介质

[发明专利]一种环行穿梭车系统的仿真计算方法及计算机程序产品-CN202010357968.5有效
发明人：袁召云;龙明武;丁兴;银珠玲;洪志强;李茂;沈忱 -专利权人： 昆船智能技术股份有限公司
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种环行穿梭车系统的仿真计算方法及计算机程序产品，所述仿真计算方法其包括：步骤S1，提取环行穿梭车系统关键参数，归纳实验因子，确定仿真计算指标；步骤S2，制定实验方案，建立仿真模型，进行仿真实验；步骤S3，统计仿真实验输出数据，进行MATLAB数据拟合，确定线性因子相关拟合函数、权重，以及边界因子限制值，确定仿真计算指标计算公式。进一步地，基于本仿真计算方法，编制环行穿梭车系统仿真计算软件，产生一种环行穿梭车系统的仿真计算计算机程序产品，实现所述的仿真计算方法的步骤。本发明实现了物流项目环行穿梭车系统的快速评估，根据系统关键参数可以得出具体配置台数、能力和利用率，能够适应物流市场快速响应的要求。
一种环行穿梭系统仿真计算方法计算机程序产品

[发明专利]一种基于实时补货和条烟密集缓存的自动分拣系统及工艺-CN201611269747.2有效
发明人：丁兴;李永衡;陆彦兵;陈海军;刘海萍;张晗俊;全英玉;刘秀清;字程云;赵秀宝;杨宁;阮程 -专利权人： 昆船智能技术股份有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于实时补货和条烟高密集缓存的自动分拣系统及工艺，包括一套件烟补货输送系统、一套条烟输送系统，件烟补货输送线与若干套开划箱系统，条烟垛形转换系统通过条烟补货输送线连接至与卷烟品规相对应的条烟高密集缓存烟仓，条烟高密集缓存系统的末端配置自动拣选工位，差位式条烟拣选设备安装在自动拣选工位与条烟输送线之间，条烟输送线连接到下游的包装系统。本系统和工艺具有实时向分拣补货和条烟高缓存能力的特性，达到所有品规卷烟统一补货、统一分拣、统一合流功能，通过采用条烟高密集缓存系统取消件烟出库排序、取消件烟备货系统，配置差位式条烟拣选设备实现所有品规的标准条烟和异型条烟在同一套分拣系统中分拣。
一种基于实时密集缓存自动分拣系统工艺

[发明专利]一种箱装货物智能垛型规划方法及系统-CN202211420451.1在审
发明人：岳华;方锦明;张大勇;马立新;赵逍;尚高海;张鹏宇;邢学智;郑琳;李蓉;菊伟;董德威 -专利权人： 昆船智能技术股份有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明涉及自动化码垛技术领域，公开了一种箱装货物智能垛型规划方法及系统，该智能垛型规划方法，针对箱装货物码垛问题，量化限制条件，求解箱装货物码垛状态的组合优化。本发明解决了现有技术存在的难以求解大规模集装箱装载问题的较优解等问题。
一种装货智能规划方法系统

[发明专利]一种基于任务优先级避让驱赶的一轨双车调度方法及系统-CN202211481215.0在审
发明人：袁召云;银珠玲;邹朝普;龙明武;李茂;沈忱;崔智;谢天鸣;叶丽;玄维真 -专利权人： 昆船智能技术股份有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于任务优先级避让驱赶的一轨双车调度方法及系统，所述方法包括：获取同一轨道上第一穿梭车和第二穿梭车的车辆位置和任务状态，以及各站点的站点位置；获取第一任务，选择执行第一任务的第一穿梭车；根据第一穿梭车和第二穿梭车目前的任务状态以及优先级，选择是否驱赶第二穿梭车或者使第二穿梭车避让第一穿梭车；根据选择的结果，控制第一穿梭车完成第一任务。本发明综合考虑任务接送货全过程，可以最大限度减少无效驱赶走行次数，以达到提高系统处理能力和走行效率的目标；并且定义优先级、驱赶点和避让点方法易于理解、项目实施周期短、易于维护。
一种基于任务优先级避让驱赶一轨双车调度方法系统

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