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[发明专利]一种液压连杆式手爪-CN202111426314.4有效
发明人： 旷刘嘉辉;张新胜;吴靖凡 -专利权人：湖南坤鼎数控科技有限公司
申请日： 2021-11-27 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种液压连杆式手爪。所述液压连杆式手爪包括安装板、防护部件和收纳箱体，所述安装板上安装有机械爪部件，且所述机械爪部件包括液压油缸、连杆组件、机械臂和转动轴，所述液压油缸固定安装在安装板上，且所述液压油缸的输出端通过连杆组件安装有两个机械臂，所述机械臂通过转动轴与安装板转动连接。本发明提供的液压连杆式手爪利用防护部件和触发部件使得在被机械臂抓取的物件出现爆裂时，使得弹性压缩气囊快速膨胀延伸，从而将机械臂抓取的爆裂物件进行快速包裹，降低其后续爆裂后所产生废片的四溢，有效提高了机械爪部件抓取物件的安全性。
一种液压连杆手爪

[发明专利]一种用于搅拌摩擦焊的控制系统-CN202111386150.7有效
发明人：张新胜;旷刘嘉辉;吴靖凡 -专利权人：湖南坤鼎数控科技有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明涉及搅拌摩擦焊技术领域，尤其涉及一种用于搅拌摩擦焊的控制系统。所述用于搅拌摩擦焊的控制系统包括底座、顶部限位机构和固定机构，底座的一侧设置有主控机，且底座上安装有滑轨，滑轨上架设有底板，顶部限位机构架设在底板上，且顶部限位机构上设置有防翘机构，顶部限位机构包括限位板、安装槽、滑槽、丝杆、驱动电机和夹板，限位板安装在底板上，且限位板上开设有安装槽和滑槽，安装槽中安装有丝杆，且丝杆安装在驱动电机的输出轴上，驱动电机安装在限位板的顶部，丝杆上套接有夹板，固定机构安装在底座上。本发明提供的用于搅拌摩擦焊的控制系统能够根据设定好的程序自动固定住待焊工件并自动开始焊接，省时省力，还能防止工件翘起。
一种用于搅拌摩擦控制系统

[发明专利]一种双轴肩搅拌摩擦焊铣一体工具-CN202111388065.4有效
发明人： 旷刘嘉辉;罗益;曾斌;李志刚 -专利权人：湖南坤鼎数控科技有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B23P23/00 文献下载
摘要：本发明涉及摩擦焊接技术领域，尤其涉及一种双轴肩搅拌摩擦焊铣一体工具。所述双轴肩搅拌摩擦焊铣一体工具包括：机架，所述机架上安装有调节组件，且所述调节组件的下方安装有固定连接的安装框，且所述安装框内设有动力电机和转头；清理组件，所述清理组件设置在安装框上。本发明提供的双轴肩搅拌摩擦焊铣一体工具，当清理电机通过驱动齿轮和传动齿轮带动两侧粗清理筒和细清理筒同时进行转动，此时粗清理筒则会率先将较为锋利的倒刺进行切削，此时细清理筒则会对切削过后的焊缝进行打磨，即可完成对金属板焊接缝隙两侧倒刺的清理，不仅可在一定程上减少后期工作人员的难度，还可大大降低焊接倒刺将工作人员手指划伤的现象。
一种双轴肩搅拌摩擦一体工具

[发明专利]一种用于摩擦焊相位控制的装置-CN202111386147.5有效
发明人：张新胜;李志刚;旷刘嘉辉;曾斌;吴靖凡 -专利权人：湖南坤鼎数控科技有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明涉及搅拌摩擦焊接技术领域，尤其涉及一种用于摩擦焊相位控制的装置。所述用于摩擦焊相位控制的装置包括壳体、限位孔和灭火组件，所述灭火组件安装在壳体的内部，所述灭火组件包括压力盒和易燃杆，所述壳体的内部安装有固定连接的压力盒，且压力盒的底部开口处安装有固定连接的易燃杆。本发明提供的用于摩擦焊相位控制的装置使用装置时如果因温度太高，导致装置内部燃烧，易燃杆会先被火点燃，当易燃杆被烧断时，压力盒底部的开口漏出，压力盒内部的液体状态的二氧化碳流出，当液体状的二氧化碳接触到压力盒外的压力时，会迅速汽化成气态，并对装置内部的火焰进行扑灭，有效的提高了该装置对于工作安全的保障。
一种用于摩擦相位控制装置

[发明专利]一种带变速探头的搅拌摩擦焊装置-CN202111388057.X有效
发明人：刘金明;李志刚;曾斌;旷刘嘉辉 -专利权人：湖南坤鼎数控科技有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明涉及摩擦焊技术领域，尤其涉及一种带变速探头的搅拌摩擦焊装置。所述带变速探头的搅拌摩擦焊装置包括：机架，所述机架上安装有两个对称分布的辅助组件；转动组件，所述转动组件安装在机架内，所述转动组件包括转动环、连接齿、导向环和导向块。本发明提供的带变速探头的搅拌摩擦焊装置，当驱动电机通过驱动齿轮和连接齿带动转动环进行转动时，转动环则会通过导向环在导向条内稳定的进行转动，转动环则会顺利的带动动力进行转动，此时动力电机输出端安装的转头则会随着转动环的转动在管道的连接处进行搅拌摩擦焊接，无需控制夹持装置带动管道进行转动，因此可大大降低后期对管道焊接过程中管道的焊接处出现裂缝的现象。
一种变速探头搅拌摩擦装置

[发明专利]一种搅拌摩擦焊随动装置-CN202111386143.7有效
发明人：罗益;吴靖凡;旷刘嘉辉 -专利权人：湖南坤鼎数控科技有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明涉及搅拌摩擦焊技术领域，尤其涉及一种搅拌摩擦焊随动装置。所述搅拌摩擦焊随动装置包括驱动装置、安装板、连接机构、安装盒、刮板和存料盒，安装板固定安装在驱动装置上，连接机构安装在安装板上，连接机构包括连接筒、L形板、耳板和通槽，连接筒固定安装在安装板上，且连接筒中插设有滑动连接的L形板，L形板的插设端上固定安装有耳板，且耳板插设在连接筒上开设的通槽中并与通槽滑动连接，安装盒固定安装在L形板上，且安装盒上固定安装有导料轨，若干块刮板架设在导料轨上，存料盒插设在安装盒中并与安装盒的内侧壁滑动连接。本发明提供的搅拌摩擦焊随动装置自动清理清理碎屑，防止碎屑飞溅，具有省时省力的优点。
一种搅拌摩擦焊随动装置

[外观设计]台式二维搅拌摩擦焊机-CN202130668082.8有效
发明人： 旷刘嘉辉;雷勋发;吴靖凡 -专利权人：湖南坤鼎数控科技有限公司
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：台式二维搅拌摩擦焊机。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于焊接工件。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.省略视图：本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
台式二维搅拌摩擦

[发明专利]一种可滚压整平工件的摩擦焊接机-CN202010962313.0有效
发明人： 旷刘嘉辉;吴靖凡;张新胜 -专利权人：湖南坤鼎数控科技有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本发明涉及摩擦焊技术领域，具体地说，涉及一种可滚压整平工件的摩擦焊接机。包括安装架机构，所述安装架机构包括有底座，所述底座的顶端固定有一号安装架，且底座的顶端位于一号安装架的一侧固定有二号安装架，所述底座的顶端位于二号安装架的一侧固定有三号安装架，所述三号安装架的顶端安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有二号夹紧机构，所述二号安装架的顶端位于二号夹紧机构的外壁连接有偏心机构。本发明中通过设置连接机构与打磨机构，连接机构可快速对打磨头进行安装或者拆卸，且过程便捷，打磨机构在焊接完成后，即可对焊缝进行快速打磨，做到焊接完成即滚压整平的目的，降低工件所需的加工不成，从而降低生产成本。
一种可滚压整平工件摩擦焊接

[发明专利]一种便于固定摩擦焊头的摩擦焊装置-CN202010963380.4有效
发明人： 旷刘嘉辉;张新胜;彭彪 -专利权人：湖南坤鼎数控科技有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明涉及摩擦焊技术领域，具体地说，涉及一种便于固定摩擦焊头的摩擦焊装置。包括主体，所述主体的外壁连接有限位机构，且主体的底端连接有焊头机构，所述主体的顶端连接有旋转机构，且主体的内壁连接有夹紧机构。本发明中通过设置限位机构、夹紧机构、旋转机构，在对焊头进行固定时，将限位柱与限位孔对齐，并推动圆柱，使圆柱卡入主体的内壁，转动外齿轮，外齿轮通过旋转环、内齿轮带动二号螺柱转动，此时螺孔在向上移动，转动一号旋钮，一号旋钮带动一号螺柱旋转，直至卡块的内壁与二号旋钮分离，转动二号旋钮，二号旋钮带动丝杆转动，直至夹板完全卡入夹槽的内壁，之后由限位机构进行限位，即可安装完毕。
一种便于固定摩擦装置

[外观设计]一体式桁架上下料机械手-CN202130668068.8有效
发明人： 旷刘嘉辉;张新胜;吴靖凡 -专利权人：湖南坤鼎数控科技有限公司
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：一体式桁架上下料机械手。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于数控机床上下料。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.仰视图无设计要点，省略仰视图。
体式桁架上下机械手

[发明专利]一种基于弹性元件减震的摩擦焊静龙门横梁立柱连接件-CN202010977374.4有效
发明人：刘金明;旷刘嘉辉;张应东 -专利权人：湖南坤鼎数控科技有限公司
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明涉及摩擦焊静龙门设备安装技术领域，具体地说，涉及一种基于弹性元件减震的摩擦焊静龙门横梁立柱连接件。其包括承重板，承重板上表面中心处开设有凹槽，凹槽内固定连接有若干第二弹性件，凹槽的上表面中心处开设有第一通孔，承重板上表面靠近前后两侧边缘处设置有侧壁，收纳槽的后端内壁上开设有若干第一伸缩槽，T型滑块上滑动连接有活动锲块，承重板的下表面靠近左右两侧边缘处均固定连接有承重块，承重块内侧壁上固定连接有定位滑块，承重块的侧壁靠近底端边缘处开设有固定孔，通过设置弹性连接件，在实现对横梁和立柱连接的同时，可有效减缓龙门移动行走过程中产生的震动，避免了焊头晃动，提高了焊接精度。
一种基于弹性元件减震摩擦龙门横梁立柱连接

[发明专利]一种液压油缸缸筒活塞杆装配设备-CN202111440086.6在审
发明人：张新胜;吴靖凡;旷刘嘉辉 -专利权人：湖南坤鼎数控科技有限公司
申请日： 2021-11-27 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明涉及液压油缸自动化装配设备技术领域，尤其涉及一种液压油缸缸筒活塞杆装配设备。所述液压油缸缸筒活塞杆装配设备包括机架、尾座部件和托轮部件，架设在两条所述直线导轨上，而用于支撑液压油缸活塞杆的所述托轮部件位于机架上。本发明提供的液压油缸缸筒活塞杆装配设备通过机械手等自动搬运设备，将液压油缸中的活塞杆按一定方向放置在所述尾座组件及托轮部件上，能够配合自动输送线完成液压油缸的自动化装配，而将活塞杆的杆头插设至套管内，松开转动环后在压缩弧形弹簧的弹力下，使得液压油缸中的活塞杆安装到液压油缸的套筒时的稳定性更强。
一种液压油缸缸筒活塞杆装配设备

[发明专利]一种搅拌摩擦焊随动辅助装置-CN202011247697.4有效
发明人：张新胜;吴靖凡;旷刘嘉辉 -专利权人：湖南坤鼎数控科技有限公司
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种搅拌摩擦焊随动辅助装置，涉及搅拌摩擦焊设备技术领域，包括主轴、连接机构、压板机构，所述主轴的底端设置有环块，所述环块的底端这是有转动轴，所述转动轴的底端设置有焊头，所述环块的顶端一端设置有滑槽、一号固定孔，所述一号固定孔位于滑槽的两侧，所述连接机构位于环块的一端并与滑槽相互套接。本发明通过设置气动推杆、连接孔槽、伸缩臂、限位槽口、转动槽、一号连接块、转动孔、转动臂、滚轮槽、二号连接块、挤压轮、连接基座、一号转动栓、复位弹簧、连接扣、二号转动栓以及三号转动栓可对待焊接材料进行挤压，使两个待焊接材料保持在同一水平线上，可有效提高焊接质量。
一种搅拌摩擦焊随动辅助装置

[发明专利]一种螺母拧紧装置-CN202111339515.0在审
发明人： 旷刘嘉辉;雷勋发;吴靖凡 -专利权人：湖南坤鼎数控科技有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种螺母拧紧装置，属于装配制造设备技术领域，它解决了现有螺母拧紧装置在使用时不方便更换用于不同尺寸的拧紧工装，不方便进行成批的螺纹拧紧工作的问题。本螺母拧紧装置，包括箱体，箱体的背面开设有通槽，通槽的内部设置有拧紧工装，箱体的背面设置有减速机，减速机的背面设置有伺服电机，伺服电机的输出轴与减速机转动连接，箱体的内部固定有回转支承结构，回转支承结构的背面固定有工装法兰，箱体的背面嵌设有深沟球轴承，深沟球轴承的内部设置有隔套，隔套设置于深沟球轴承的内侧，隔套为耐磨材质，深沟球轴承的内部转动连接有主动齿轮；本发明具备了可以灵活更换不同尺寸的拧紧工装，提高了螺纹拧紧的工作效率的优点。
一种螺母拧紧装置

[发明专利]一种龙门桁架式搬运机械手-CN202111339981.9在审
发明人：张新胜;旷刘嘉辉;吴靖凡 -专利权人：湖南坤鼎数控科技有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明提供了一种龙门桁架式搬运机械手，属于自动化生产设备技术领域，它解决了目前的机械手结构简单，且只能单一的带动货物进行移动的问题。本龙门桁架式搬运机械手，包括龙门，龙门底部两侧的前后方均设置有支撑结构，龙门内侧的前后方的上下两侧均设置有第一导轨，龙门内部的中间位置设置有横梁，横梁的左右两侧均固定连接有连接板，连接板远离横梁一侧的上下方均设置有第一卡板，且第一卡板的内壁与第一导轨的表面滑动连接，横梁的右侧设置有伺服电机，伺服电机的输出轴固定连接有输出盒，输出盒的左右两侧均设置有转杆。本发明可以多方位的带动机械手进行移动，同时还可以对不同的货物进行抓取。
一种龙门桁架搬运机械手

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