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[发明专利]一种激光雷达系统-CN202210060316.4有效
发明人：李洪鹏;郑睿童;张正杰;王世玮;沈罗丰;时菲菲 -专利权人：探维科技（北京）有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本申请涉及一种激光雷达系统，该激光雷达系统包括：光学转镜以及至少两个激光收发模组；所述激光收发模组包括发射单元和接收单元；所述发射单元用于发射激光信号；所述光学转镜用于围绕竖直方向转轴转动，在转动过程中接收所述激光信号并调整激光信号的方向，将所述激光信号反射到目标物体，所述激光信号在所述目标物体上发生漫反射后的回波信号经所述光学转镜反射后由所述接收单元接收；所述接收单元包括阵列排列的多个探测器。本申请实施例提供的激光雷达系统，能够在保证水平视场角不变的情况下，实现纵向线数的加倍，且结构简单容易实现。
一种激光雷达系统

[发明专利]一种激光雷达的串扰测量方法-CN202111552358.1有效
发明人： 时菲菲;王世玮;郑睿童;沈罗丰 -专利权人：探维科技（北京）有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本公开涉及一种激光雷达的串扰测量方法，激光雷达的串扰测量系统包括激光发射器、标定物体、透镜、背景结构和激光探测器，标定物体位于透镜和背景结构之间且位于透镜的中心光轴上，透镜位于激光探测器和标定物体之间；标定物体和背景结构用于将激光发射器发射的激光反射至透镜，并经由透镜照射至激光探测器；激光探测器包括平行于透镜所在平面方向排列的多个探测单元，标定物体反射的激光仅照射至设定探测单元；其中，设定探测单元为与距离中心光轴最近的探测单元。通过本公开的技术方案，避免了微米级光斑难以获取的问题，简化了激光雷达的串扰测量方法。
一种激光雷达测量方法

[发明专利]一种图像融合激光的雷达调光方法及系统-CN202210114472.4有效
发明人： 时菲菲;王世玮;郑睿童;沈罗丰;张正杰 -专利权人：探维科技（北京）有限公司
申请日： 2022-01-30 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01S17/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种图像融合激光的雷达调光方法，该方法包括：预设第一探测器和第二探测器的初始位置；获取所述第一探测器探测到的背景墙上不同位置漫反射发出的回波信号强度；根据所述回波信号强度，确定所述背景墙上的第一标记位置；根据所述第一标记位置漫反射发出的回波信号，调整所述第二探测器的位置和/或姿态；其中，所述第一探测器和所述第二探测器均为线阵探测器。本申请实施例提供的图像融合激光的雷达调光方法，提出了一种不依赖成本昂贵的机械精度加工方法的新型调光方法，能够保证图像融合激光的雷达系统在同一时刻光电探测器和图像探测器探测到的为同一个物体，以确保时间同步精度。
一种图像融合激光雷达调光方法系统

[实用新型]激光雷达保护装置及激光雷达系统-CN202220290761.5有效
发明人： 时菲菲;郑睿童;王世玮;沈罗丰 -专利权人：探维科技（北京）有限公司
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本公开涉及自动驾驶技术领域的激光雷达保护装置及激光雷达系统，该保护装置包括：遮挡部，设置于激光雷达窗口位置处；遮挡部设置为不透光材料；遮挡部用于在激光雷达工作时关闭，将激光雷达的窗口暴露出来；并用于在激光雷达不工作时打开，遮挡住激光雷达的窗口，从而保护激光雷达的内部隐私。由此，当激光雷达工作时，遮挡部关闭，将激光雷达的窗口暴露出来，激光可以正常从窗口出射；当激光雷达不工作时，遮挡部打开，遮挡住激光雷达的窗口，从外部不能观察到激光雷达的内部系统结构；如此设置，在兼顾激光雷达性能的前提下实现内部系统结构的保护，以达到保护隐私的目的。
激光雷达保护装置系统

[发明专利]一种W/O/W型党参多糖纳米乳及其制备方法和应用-CN202010111846.8有效
发明人： 时菲菲;于生兰;曹金花 -专利权人：江苏农牧科技职业学院
申请日： 2020-02-24 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： A61K9/113 文献下载
摘要：本发明涉及植物多糖纳米乳技术领域，公开了一种W/O/W型党参多糖纳米乳及其制备方法和应用。本发明所述纳米乳包括党参多糖水溶液、W/O初乳油相IPM、W/O初乳乳化剂吐温‑80，W/O初乳助乳化剂HEL‑40、W/O/W复乳乳化剂HEL‑40、W/O/W复乳助乳化剂丙三醇和水。本发明选择和党参多糖相适应的油相、乳化剂以及助乳化剂以两步法制备进行W/O/W型党参多糖纳米乳的制备，所制备的纳米乳具有半透明状态，略显乳白色，粒径在100‑200nm范围内，以及静置24h不分层的优异性能，并且稳定性高，相比于党参多糖提取物有明显的免疫增强效果，为中药党参的合理利用和党参多糖新剂型开发奠定基础。
一种党参多糖纳米及其制备方法应用

[发明专利]探测信号发射系统、激光雷达系统及探测方法-CN202210171662.X在审
发明人： 时菲菲;郑睿童;王世玮;沈罗丰 -专利权人：探维科技（北京）有限公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G01S17/10 文献下载
摘要：本公开涉及探测信号发射系统、激光雷达系统及探测方法，该探测信号发射系统包括主探测光源和设置在所述主探测光源至少一侧的补盲光源；所述补盲光源的出光方向与所述补盲光源的出光方向均朝向所述待探测区域；所述主探测光源用于发出准直之后的主探测光线；所述补盲光源用于照亮距离所述主探测光源预设距离范围内的区域，以减小所述主探测光源对应的盲区。由此，能够利用补盲光源照亮主探测光源预设距离范围内的区域，减小主探测光源对应的盲区，从而减小近处盲区，改善探测盲区的问题。
探测信号发射系统激光雷达方法

[发明专利]一种显著降低激光雷达高度的发射系统-CN202110459313.3有效
发明人： 时菲菲;王世玮;郑睿童;沈罗丰 -专利权人：探维科技(北京)有限公司
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： H01S3/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种显著降低激光雷达高度的发射系统，该发射系统包括多组激光器，所述激光器出光方向设置有光束整形部件整形成线激光，所述光束整形部件被配置为使得将所述激光器发出的光束在激光雷达系统内部先会聚再扩散后出射。本发明提供的发射系统，能够降低发射和接收在竖直方向堆叠放置的系统高度。
一种显著降低激光雷达高度发射系统

[发明专利]图像融合激光的雷达探测系统及方法-CN202210040879.7在审
发明人： 时菲菲 -专利权人：探维科技（北京）有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G01S17/931 文献下载
摘要：本申请涉及一种图像融合激光的雷达探测系统，该系统包括激光发射模组、分光模组、光电探测模组以及图像探测模组，所述光电探测模组和所述图像探测模组分设于所述分光模组的两侧；所述激光发射模组用于向待探测区域发射激光信号；所述分光模组用于将所述待探测区域中的物体反射的回波信号分束为第一信号和第二信号。本申请实施例提供的一种图像融合激光的雷达探测系统及方法，将光电探测模组和图像探测模组耦合到同一个雷达探测系统中，可以免去繁琐的位置转换关系，时间同步精度可以达到微秒级，进而无需增加额外算力即可完成图像和点云的目标识别及融合。
图像融合激光雷达探测系统方法

[实用新型]激光雷达系统及自动驾驶装置-CN202122979854.7有效
发明人： 时菲菲;郑睿童;王世玮;张正杰 -专利权人：探维科技（北京）有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本申请涉及一种激光雷达系统及自动驾驶装置，该系统包括第一收发系统，用于发射第一激光束，并接收被目标物漫反射的第一回波；第二收发系统，用于发射第二激光束，并接收被目标物漫反射的第二回波；光学转镜，设置于第一收发系统和第二收发系统之间；光学转镜转动设置，在转动过程中接收激光束以调整激光束的方向，将激光束反射到目标物上；同时将目标物漫反射的回波反射到对应的收发系统。由此，两组收发系统共用一个光学转镜，随着光学转镜的转动，将激光束以不同角度反射出去，两组收发系统存在重叠视场角，即实现视场角的拼接，增大了雷达系统在水平方向的视场角，能够满足用户对大视场角的需求。
激光雷达系统自动驾驶装置

[实用新型]共光路激光雷达系统-CN202122149659.1有效
发明人： 时菲菲;王世玮;郑睿童;沈罗丰 -专利权人：探维科技（北京）有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本申请提供了一种共光路激光雷达系统。该共光路激光雷达系统包括发射模块，第一反射镜，第二反射镜，接收镜组和线阵探测器。所述发射模块用于提供线激光，所述第一反射镜用于接收所述线激光，并形成第一光束，所述第二反射镜用于接收所述第一光束，并形成反射至目标对象的第二光束，以及接收从所述目标对象返回的第一返回光，并形成反射的第二返回光，所述接收镜组用于接收所述第二返回光，并将所述第二返回光汇聚形成第三返回光，所述线阵探测器用于接收所述第三返回光，并将所述第三返回光转换为电信号。本申请通过使用线激光和线阵探测器，能够在高度方向上增大探测区域，解决或改善探测范围不够大的问题。
共光路激光雷达系统

[实用新型]一种便于集中清洁的药用超细高效湿法研磨机-CN202121214379.8有效
发明人：冒玉娟;张乐;时菲菲;陈巍;武艳玲 -专利权人：江苏农牧科技职业学院
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B02C18/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于集中清洁的药用超细高效湿法研磨机，包括工作台，所述工作台内腔底部的左侧固定连接有箱体，所述箱体内腔的左侧固定连接有安装板。本实用新型通过设置工作台、箱体、安装板、电动推杆、移动板、移动柱、集料箱、壳体、套管、粉碎壳、步进电机、联轴器、研磨棒、研磨盘、螺旋刀片、轴承座、通口、滑轮、导槽、导块、滑套、滑杆和防撞块的相互配合，达到了便于集中清洁的优点，解决了现有的超细高效湿法研磨机，不便于集中清洁，当人们在使用超细高效湿法研磨机时，无法将研磨后的药材进行集中处理，需要反复接料处理，增加人们劳动力，不方便人们使用的问题。
一种便于集中清洁药用细高湿法研磨机

[发明专利]一种角度拼接激光雷达系统-CN202111119097.4在审
发明人： 时菲菲;郑睿童;王世玮;沈罗丰 -专利权人：探维科技(北京)有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G01S17/88 文献下载
摘要：本发明涉及一种角度拼接激光雷达系统，包括至少两组收发模块和单轴振镜；每组所述收发模块发出的激光以不同预设角度入射到所述单轴振镜，激光经所述单轴振镜反射对目标进行扫描，被目标漫反射的激光经所述单轴振镜反射返回所述收发模块，其中：相邻所述收发模块覆盖的扫描角度范围相互衔接或部分重叠。通过多个收发模块的拼接，能够实现激光雷达系统更大的扫描范围；通过控制每组收发模块入射在单轴振镜上的角度，使得扫描角度重叠区域的水平角度分辨率增加、或竖直角分辨率增加、或水平和竖直角分辨率同时增加、或探测距离增加。
一种角度拼接激光雷达系统

[实用新型]一种瘦肉精三联快速荧光检测用取样转移装置-CN202121004401.6有效
发明人：周芳;王帅兵;崔潇婷;杨海峰;陈晓兰;时菲菲;冒玉娟;陈未 -专利权人：江苏农牧科技职业学院
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G01N1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种瘦肉精三联快速荧光检测用取样转移装置，包括外框，所述外框的内侧设置有气缸与第一连接板，所述第一连接板以及气缸的另一端均焊接有第二连接板，两个所述第二连接板之间设置有支撑杆，所述支撑杆的中部位置还设置有第一支撑环、第二支撑环以及连接环，所述气缸的动力输出端焊接有第一连接套，所述第一连接板的顶部还焊接有第二连接套，所述第一连接套以及第二连接套的内部还设置有电控吸盘，第一支撑环以及第二支撑环之间还设置有第二电机；本实用通过。
一种瘦肉精三联快速荧光检测取样转移装置

[发明专利]激光雷达收发光路水平对置系统-CN202110991300.0在审
发明人： 时菲菲;王世玮;郑睿童;沈罗丰 -专利权人：探维科技（北京）有限公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本申请涉及一种激光雷达收发光路水平对置系统，其包括用于发出在第三方向上具有预设发散角的线激光的发射装置、用于接收被测物表面产生的漫反射回波的接收装置以及用于将线激光反射至被测物表面、将漫反射回波反射至接收装置的反射装置。本申请具有有效降低雷达高度的效果。
激光雷达收发水平系统

[发明专利]降低激光雷达高度的发射系统及调光方法-CN202110958885.6在审
发明人： 时菲菲;王茜茜;王世玮;郑睿童;沈罗丰 -专利权人：探维科技(北京)有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明涉及一种降低激光雷达高度的发射系统及调光方法，该发射系统包括激光器，采用间隔平行放置的四组激光器；快轴准直镜，数量为4个，设置在每一组所述激光器出光方向，所述快轴准直镜的母线方向与慢轴方向平行，被配置为对所述激光器出射光束进行准直；慢轴扩束镜，设置在所述快轴准直镜的出光方向，所述慢轴扩束镜的母线与线激光方向垂直，被配置为对所述激光器慢轴角度进行处理使光束先会聚再扩束。本发明可以覆盖竖直30°的大视场角，视场角内光能量分布均匀，克服了线激光器中间角度测距能力强，边缘角度测距能力弱的问题，而且可以通过调整慢轴扩束镜来匹配不同的竖直视场角度。
降低激光雷达高度发射系统调光方法