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[发明专利]一种弱监督目标定位方法及装置-CN202310383998.7在审
发明人：马雷;许启航;洪汉玉;赵凡;罗心怡;刘红;时愈;王磊;朱映;张耀宗 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06V10/22 文献下载
摘要：本发明提供一种弱监督目标定位方法及装置，属于目标定位领域，方法包括：S1：导入原始图像数据集，并将原始图像数据集划分为图像训练集和图像测试集；S2：将图像训练集中的各个原始图像进行多个角度旋转，得到各个原始图像的多个旋转图像；S3：对图像训练集中各个原始图像以及各个原始图像的各个旋转图像进行多通道特征提取，得到图像训练集中各个原始图像的特征谱组以及各个旋转图像的特征谱组；S4:根据图像训练集中各个原始图像的特征谱组中预设层特征谱以及各个旋转图像的特征谱组中预设层特征谱进行旋转预测总损失函数的计算，得到旋转预测总损失函数。本发明能够通过挖掘细粒度目标的互补性以及一致性，提高了弱监督定位的精度。
一种监督目标定位方法装置

[发明专利]一种基于动态语义图神经网络的视觉问答方法及系统-CN202310820674.5在审
发明人：吴锦梦;管晓阳;洪汉玉;时愈;马雷;张耀宗 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06F16/332 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于动态语义图神经网络的视觉问答方法及系统，所述方法包括：构建包含Glove词嵌入模型、Bi‑GRU模型、双线性注意力模型、图注意网络模型和多层感知机模型的动态语义图神经网络模型；基于多个训练样本，对用于视觉问答预测的所述动态语义图神经网络模型进行训练，得到目标视觉问答模型；其中，每个训练样本包括：训练图像和该训练图像对应的训练问句文本；将目标图像和所述目标图像对应的待测问句文本输入至所述目标视觉问答模型中，得到目标视觉问答结果。本发明能够有效提升视觉问答模型的性能，并能够提升视觉问答的准确率。
一种基于动态语义神经网络视觉问答方法系统

[发明专利]一种改进的联合协方差矩阵和ADMM算法的稳健波束形成方法-CN202210347109.7有效
发明人：巩朋成;刘建宇;吴云韬;王兆彬;黎杨;李婕;余亮;时愈 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06F18/213 文献下载
摘要：本发明属于阵列信号处理技术领域，具体涉及一种改进的联合协方差矩阵和ADMM算法的稳健波束形成方法，该方法构建了改进的稳健波束形成的导向矢量优化模型，在协方差矩阵重构的基础上，对导向矢量优化模型进行改进；首先利用SDP松弛，其次利用ADMM算法对模型进行求解，并且在每次迭代过程中得到封闭最优解，计算最优加权矢量，将其与阵列接收数据向量进行多波束加权求和，形成输出的稳健波束。本发明更好的满足了鲁棒性要求，有效提高传统波束形成器抗干扰运动能力、抗导向矢量失配能力，同时有效改善了低输入SNR情况下输出SINR的情况，以及有效防止“自消”现象的产生。
一种改进联合协方差矩阵 admm 算法稳健波束形成方法

[发明专利]基于近似ADMM的波束形成方法、装置、设备及介质-CN202210611645.3有效
发明人：巩朋成;张卓钰;吴云韬;李利荣;黎杨;余亮;钱良;时愈 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于近似ADMM的波束形成方法、装置、设备及介质，涉及阵列信号处理技术领域，方法为：获取初始复权矢量，利用初始复权矢量获取初始旁瓣区域功率数据和初始主瓣区域功率数据，基于获得的数据构建初始优化模型，初始优化模型包括原目标函数和原约束条件，原目标函数用于表征初始旁瓣区域功率数据和初始主瓣区域功率数据之间的关系，原约束条件包括用于对旁瓣区域进行功率和限制的旁瓣约束、用于对主瓣区域进行功率和限制的主瓣约束、用于限制天线阵列的复权矢量的幅值和相位的功率约束，通过构建辅助变量，对初始优化模型进行简化，对简化后的模型进行近似优化、近似迭代处理后，利用ADMM进行求解，实现波束方向图的绘制。
基于近似 admm 波束形成方法装置设备介质

[发明专利]基于亮通道透射率补偿的水下图像去雾及偏色校正方法-CN201910516942.8有效
发明人：时愈;孙殿君;华夏;冯雅媛;王梦琪 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于亮通道透射率补偿的水下图像去雾及偏色校正方法，包括以下步骤：首先提取三个通道的亮通道图，然后根据最大亮度进行排序找出各个通道的前0.2％的最暗像素对应水下退化图像位置的像素灰度值作为背景光的估计值；针对水下退化图像的偏色问题，对红通道的透射率进行取反操作修正，根据衰减系数的关系对G、B的粗略透射率进行修正，获取G、B的透射率的精确估计；提取各像素点的R、G、B通道的透射率的最大值，并采用快速引导滤波，获取最终精细的透射率图；最后根据水下图像模型加权背景光偏色校正归一化处理获得复原后的图像。本发明图像处理方法可以在图像去雾的同时可以较好地解决因为透射率估计不精确带来的偏色问题。
基于通道透射率补偿水下图像校正方法

[发明专利]一种图像去模糊方法、电子设备及存储介质-CN202211057860.X在审
发明人：华夏;李泽正;李明欣;费俊雄;时愈;王磊;洪汉玉 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像去模糊方法、电子设备及存储介质，方法包括：获取训练完备的目标图像去模糊模型，所述目标图像去模糊模型包括多尺度像素注意力融合残差块；获取待处理图像；基于所述多尺度像素注意力融合残差块，对所述待处理图像进行多尺度像素注意力特征提取，获得多个像素注意力特征图，并对多个像素注意力特征图进行融合，获得多尺度像素注意力融合图；并将多尺度像素注意力融合图与输入特征图相加输出构成残差学习特征图；基于所述残差学习特征图，确定图像去模糊结果。本发明解决了现有技术中对模糊图像特征细节的局部特征以及局部和全局信息之间交互学习有限的技术问题。
一种图像模糊方法电子设备存储介质

[发明专利]一种光流估计方法、装置以及存储介质-CN202210891551.6在审
发明人：黄正华;朱子凡;王志成;时愈;张耀宗 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06T7/269 文献下载
摘要：本发明提供一种光流估计方法、装置以及存储介质，属于图像处理领域，方法包括：通过多个原始图像对训练模型进行训练得到光流估计模型；对待估计视频进行图像处理得到多个待估计视频组；通过光流估计模型分别对各个待估计视频组进行光流图像估计，得到与各个所述待估计视频组对应的目标光流图像，并将所有的目标光流图像作为光流估计结果。本发明能够进行端到端的训练，从而快速地获取两幅图像之间的近似光流估计，能够在计算上节省了大量的资源和时间，也提高了光流估计的准确性。
一种估计方法装置以及存储介质

[发明专利]基于清晰图像与模糊图像差异的图像去模糊方法及装置-CN202210687853.1在审
发明人：华夏;李明欣;李泽正;费俊雄;时愈;洪汉玉;王磊 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于清晰图像与模糊图像差异的图像去模糊方法、装置及电子设备，该方法包括：获取清晰样本图像和模糊样本图像，并确定清晰样本图像与模糊样本图像的差值图像；建立初始解码特征模型，得到初始解码特征；建立初始图像去模糊模型，得到训练完备的图像去模糊模型；获取模糊图像，基于训练完备的图像去模糊模型，确定清晰图像。通过将初始解码特征作为监督，增加了初始图像去模糊模型的监督条件，并且根据初始解码特征的反馈，逆向调整初始图像去模糊模型，能够加快收敛速度；另外，基于差值图像调节，放大了差异，有效提高了图像去模糊模型的去模糊水平。
基于清晰图像模糊差异方法装置

[发明专利]一种基于密集特征多监督约束的运动去模糊方法-CN202210650894.3在审
发明人：时愈;黄志高;严嘉倩;华夏;黄正华;王磊;洪汉玉;李璇 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于密集特征多监督约束的运动去模糊方法，包括：构建初始运动模糊图像去模糊网络模型，基于图像样本集训练初始运动模糊图像去模糊网络模型，得到目标运动模糊图像去模糊网络模型；获取实时模糊图像，将实时模糊图像输入至目标运动模糊图像去模糊网络模型中，得到恢复清晰图像；初始运动模糊图像去模糊网络模型包括多个编码块构成的编码器、多个解码块构成的解码器、添加在所述多个编码块之间和/或添加在所述多个编解码块之间和/或添加在编码器与解码器之间的多个监督约束模块。本发明通过添加的多个监督约束模块计算的损失值对模型参数进行更新，能够更好的约束模型的训练，从而解决模糊图像恢复效果不佳的问题。
一种基于密集特征监督约束运动模糊方法

[发明专利]毫米波退化图像去噪去模糊方法、装置、设备及介质-CN202210686845.5在审
发明人：时愈;黄志高;严嘉倩;华夏;洪汉玉;王磊;马雷 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种同时对毫米波退化图像去噪去模糊双任务复原方法、装置、电子设备及计算机存储介质，其方法包括：构建毫米波仿真退化图像的训练集和测试集；将训练集图像输入初始双任务网络模型进行训练，直至所述初始双任务网络模型的损失函数达到预设的收敛条件，其中，所述初始双任务网络模型结构包括局部加式残差密集特征融合去噪子网络、局部从低阶到高阶半归一化残差特征密集融合的去噪去模糊子网络及图像重建子网络；将测试集图像输入到训练完成的双任务网络模型，输出测试复原图像。本发明可以有效地平衡毫米波退化图像去噪与去模糊的关系，实现去噪去模糊双任务问题，进而得到一个高质量的清晰图像。
毫米波退化图像去噪去模糊方法装置设备介质

[发明专利]一种模糊图像的大位移光流估计方法、装置及电子设备-CN202210502277.9在审
发明人：时愈;周怡欣;王磊;黄正华;马雷 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06T7/269 文献下载
摘要：本申请公开了一种模糊图像的大位移光流估计方法、装置及电子设备，该方法包括：获取连续的两帧模糊图像；根据模糊不变基底色特征，确定前一帧图像和后一帧图像之间的粗配准位移矢量场；根据模糊不变形状特征，确定前一帧图像和后一帧图像之间的细配准位移矢量场；根据粗配准位移矢量场和细配准位移矢量场，确定初步光流矢量；根据预设小位移光流估计模型，确定小位移光流矢量；根据初步光流矢量和小位移光流矢量，确定大位移光流矢量。本技术方案不仅实现了对模糊图像进行大位移光流估计，而且保证了模糊图像的大位移光流估计的可靠度。
一种模糊图像位移估计方法装置电子设备

[发明专利]气动光学热辐射效应校正方法、装置、设备及存储介质-CN202210417594.0有效
发明人：洪汉玉;鲁浩渊;时愈;张丽琴;杜敦伟;赵欣;张天序;桑农;冯先成;钟卫军 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种气动光学热辐射效应校正方法、装置、设备及存储介质，其方法包括：获取气动光学热辐射退化图像，并对退化图像进行滤波操作得到滤波图像；对滤波图像进行下采样处理并生成离散点；对离散点使用基于移动最小二乘法曲面拟合法拟合出初始偏置场曲面；将初始偏置场曲面输入预先建立的退化模型中，并使用交替迭代最小法输出满足预设迭代条件的校正图像及偏置场。本发明中输出的校正图像更清晰，提升了校正效果。
气动光学热辐射效应校正方法装置设备存储介质

[发明专利]基于范数约束和自适应加权梯度的湍流退化图像恢复方法-CN201911011012.3有效
发明人：冯雅媛;时愈;孙殿君;华夏 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于分数阶微分算子的L0范数约束和自适应加权梯度的湍流退化图像复原的方法，包括建立湍流退化图像恢复的基本空间不变数学模型；建立图像尺度由粗到细的多尺度金字塔框架；在不同的金字塔尺度下建立基于分数阶的L0范数约束的潜在清晰图像优化模型，估计潜在清晰图像；对估计的潜在清晰图像使用双边滤波器进行滤波，并建立连续边缘的加权模型；建立自适应加权梯度的点扩展函数估计模型，并在频域内采估计出点扩展函数；迭代求出对应图像尺度下的潜在清晰图像和点扩展函数，利用点扩展函数的相似性度量设定优化迭代循环的迭代终止条件；并迭代输出潜在清晰图像和点扩展函数；最后利用点扩展函数恢复湍流退化图像，获得清晰图像。
基于范数约束自适应加权梯度湍流退化图像恢复方法

[发明专利]气动光学效应大视场退化图像逐点校正复原方法及系统-CN202111569294.6有效
发明人：洪汉玉;左志潮;张天序;时愈;张耀宗;吴锦梦;李琼 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种气动光学效应大视场退化图像逐点校正复原方法，包括：计算输入的退化图像的梯度，选取多个大梯度区域，并计算每个局部区域的模糊核；逐点计算到最近两个局部区域中心点的距离，并根据每个像素点的两个距离对全图各点的模糊核进行反距离加权插值计算，得到全图各点模糊核初值，构成初始模糊核矩阵；根据初始模糊核矩阵建立空变退化模型，并添加非负性约束正则化项和基于自适应各向异性变系数的稀疏性约束正则化项使目标图像和各点模糊核具有非负性和空间自适应性；求解空变退化模型，得到各点的模糊核与各点的灰度值来实现逐点校正，最终输出空变退化复原图像。本发明能够对大视场的气动光学效应空变退化图像进行校正复原。
气动光学效应视场退化图像校正复原方法系统

[发明专利]基于格林函数双调和样条插值热辐射效应校正方法及装置-CN202210013824.7有效
发明人：洪汉玉;刘径托;时愈;张丽琴;杜敦伟;赵欣;张天序;桑农 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于格林函数双调和样条插值热辐射效应校正方法及装置，其包括：获取气动光学热辐射退化图像，并对热辐射退化图像进行滤波处理，得到热辐射低频图像；对热辐射低频图像进行降采样处理，获取降采样图像中的采样点。对采样点使用基于格林函数双调和样条插值法拟合出插值曲面；将插值曲面输入预先建立的图像校正模型中，并使用交替迭代最小法求解出清晰图像及热辐射效应偏置场。本发明的方法算法运行速度较快，迭代次数相对较少，能够对热辐射退化图像进行有效的校正。
基于格林函数调和样条插值热辐射效应校正方法装置

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