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- [发明专利]一种目标跟踪方法、装置及电子设备-CN202310090479.1在审
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张磊;时尧成
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浙江大学
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2023-02-09
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2023-06-27
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G01S17/66
- 本发明公开了一种目标跟踪方法、装置及电子设备，该方法包括：分别对FMCW激光雷达、视频相机采集的当前感知数据进行交通对象识别，获得尺寸小于尺寸阈值的目标对象；基于FMCW激光雷达的当前感知数据获取目标对象的目标速度、目标加速度、目标微多普勒特征以及目标位置，目标微多普勒特征包括躯干多普勒频率和多普勒信号的总带宽；基于视频相机的当前感知数据获取目标对象的图像类别；基于目标速度、目标加速度、目标微多普勒特征、目标位置以及图像类别构建匈牙利算法的代价矩阵；通过卡尔曼滤波算法和匈牙利算法对所述目标对象进行跟踪。上述技术方案通过重构代价矩阵，解决了现有技术中行人和/或非机动车跟踪准确性较差的技术问题。
- 一种目标跟踪方法装置电子设备
- [发明专利]一种交通目标检测方法、装置及电子设备-CN202310090468.3在审
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张磊;时尧成
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浙江大学
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2023-02-09
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2023-05-16
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G06V20/54
- 本发明公开了一种交通目标检测方法、装置及电子设备，该方法包括：获取FMCW激光雷达采集获得的第一感知数据，以及视频相机采集获得的第二感知数据；过滤所述第一感知数据中散射回波强度不属于强度阈值范围的数据，强度阈值范围表征行人和/或非机动车的散射回波强度所属范围；对过滤后的所述第一感知数据进行结构化处理，获得图像处理结构数据，图像处理结构数据包括3D点云体素特征向量、SAR图像以及多普勒图像；对第二感知数据进行视频预处理，获得与第一感知数据同步的RGB图像；对3D点云体素特征向量、SAR图像、多普勒图像以及RGB图像进行图像融合，并基于图像融合结果进行行人和/或非机动车检测，提高了行行人和/或非机动车检测的准确性。
- 一种交通目标检测方法装置电子设备
- [发明专利]一种双向双偏振光束偏转器-CN202210553892.2在审
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时尧成;赵世;陈敬业
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浙江大学
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2022-05-20
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2022-09-02
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G02F1/01
- 本发明公开了一种双向双偏振光束偏转器。TE偏振的光经输入端口进入由马赫泽德干涉仪调制器、绝热耦合器和模式转换器构成的偏振选择器，当TE偏振的光从马赫泽德干涉仪调制器上端口输出时，TE偏振经绝热耦合器和模式转换器转换为TM偏振；当TE偏振的光从马赫泽德干涉仪调制器下端口输出时，TE偏振经绝热耦合器和模式转换器后偏振态不发生改变；TE偏振或TM偏振的光经过马赫泽德干涉仪调制器选择光束进入光栅发射天线的方向；通过优化光栅发射天线的结构参数，两个正交偏振态和两个传输方向的光经过光栅发射天线发射后，其远场视场相邻排布。与现有技术相比，在相同光源工作带宽的条件下，本发明显著提升了光束偏转器光束的连续扫描范围。
- 一种双向偏振光束偏转
- [发明专利]一种光计算设备-CN202011427362.0在审
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时尧成;董鹏辉;褚雅妍;戴道锌
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华为技术有限公司
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2020-12-09
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2022-06-10
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G06E3/00
- 本申请提供了一种光计算设备，光计算设备将待计算的第一数据加载在第一组光信号上，第一组光信号包括多个不同功率的光信号。然后，分光组件将第一组光信号分成多个第二组光信号。再通过加载有第二数据的部分数据的调制器调整第二组光信号的光强之后输出第三组光信号。第一模式复用器接收第三组光信号并输出一个光信号，多个第一模式复用器输出的多个光信号指示了第一组数据与第二组数据的乘积。由于分光组件、调制器以及模式复用器工作时所需的功耗较低，从而本发明实施例提供的光计算设备能够节省计算功耗。
- 一种计算设备
- [发明专利]一种无需复杂相位较正的光调控器-CN202210177189.6在审
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时尧成;李文磊;陈敬业
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浙江大学
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2022-02-25
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2022-06-10
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G02B6/125
- 本发明公开了一种无需复杂相位较正的光调控器，包括：集成型温度稳定激光器、低损耗光分束器、低相位误差相位调制器阵列、无相位误差路由波导阵列和密集光学天线阵列。本发明采用低相位误差波导链路的设计，有效减弱了由于加工的不均匀性导致的波导宽度变化对波导有效折射率的影响，无需相位矫正便可实现远场光束的干涉以及扫描，大大减小了后期测试以及实际批量化应用的复杂性。本发明中采用“曼哈顿形”或其他路由路径，使得所有通道的光程相同，能够进一步减小由于环境温度变化所导致的通道间相位差的变化。本发明中所有的弯曲波导均采用曲率和宽度渐变的优化设计，使得整体结构更加的紧凑，同时可以抑制高阶模串扰。
- 一种无需复杂相位调控
- [发明专利]一种级联弯曲波导型铌酸锂偏振旋转器-CN202011517635.0有效
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时尧成;刘卫喜;刘柳;戴道锌
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浙江大学
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2020-12-21
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2021-11-02
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G02B6/126
- 本发明公开了一种级联弯曲波导型铌酸锂偏振旋转器，包括第一级偏振旋转器和第二级偏振旋转器，第一级偏振旋转器包括第一弯曲波导，第二级偏振旋转器包括第二弯曲波导。所述的第一弯曲波导和第二弯曲波导均由两根宽度渐变的欧拉弯曲波导和一根圆弧波导构成，第一宽度渐变的欧拉弯曲波导，圆弧波导，第二宽度渐变的欧拉弯曲波导依次首尾相连。第一偏振旋转器中的第二宽度渐变的欧拉弯曲波导与第二偏振旋转器中的第一宽度渐变的欧拉弯曲波导相连。欧拉弯曲波导宽度渐变随着弯曲角度线性渐变。本发明利用宽度渐变的欧拉弯曲波导可以实现信号光的光场模式从直波导模式到弯曲波导模式的无损转换，从而使得整个偏振旋转器的损耗降低。
- 一种级联弯曲波导型铌酸锂偏振旋转
- [发明专利]一种平面多角度的深槽及其加工方法-CN201811615912.4有效
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谢燕;万祥;童严;时尧成;戴道锌
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苏州天步光电技术有限公司
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2018-12-27
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2021-08-24
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B26D3/06
- 本发明公开了一种平面多角度的深槽及其加工方法，所述平面多角度的深槽，包括基板，基板上有多条切割深槽，所述切割深槽在基板的平面上呈多角度排布。所述加工步骤包括：（1）、使用光刻工艺在基板的表面形成多个腐蚀工艺槽；多个所述腐蚀工艺槽在所述基板表面呈现多角度排列；（2）、参照步骤（1）形成的腐蚀工艺槽的位置，使用切割刀片分别对腐蚀工艺槽进行切割形成多个切割深槽，多个所述切割深槽在所述基板表面呈现多角度排列。本发明平面多角度的深槽的加工方法，方法简单可行，所加工的带多角度深槽的基板用于光纤阵列的组装，可以将光纤与光纤之间以多角度的形式呈现在同一平面上，满足任意直径光纤非平行多角度排列的使用要求。
- 一种平面角度及其加工方法
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