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[发明专利]高速移动避震方法及装置-CN202310412993.2在审
发明人：梁猛;赵凯;林海涛;蔡孙彬;程坤喜;时威;张嗣龙;陶云鹏 -专利权人：上海世禹精密设备股份有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： H02K33/14 文献下载
摘要：本发明提供一种高速移动避震方法及装置，其中，定子与机台滑动配合，其位置不固定，故当第一动子高速移动时，会使定子反向直线移动，从而卸去定子上的电磁推力，避免使机台产生震动而影响作业的精度，同时，在定子移动过程中通过第二动子对定子进行缓冲，防止其脱离轨道。
高速移动方法装置

[发明专利]用于芯片清洗的托盘加盖和拆盖输送系统-CN202310382177.1在审
发明人：林海涛;赵凯;梁猛;卢升;李兵;时威;徐敏 -专利权人：技感半导体设备（南通）有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B67B3/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于芯片清洗的托盘加盖和拆盖输送系统，包括：上料机，配置有依次布置的层叠分料机构、层叠加盖机构，所述层叠分料机构能够将成摞托盘一一输送给层叠加盖机构并通过层叠加盖机构将所述托盘加盖后输出后进行清洗；下料机，配置有依次布置的层叠拆盖机构、层叠堆料机构，清洗完毕的所述托盘被输送至层叠拆盖机构中拆盖后运送至所述层叠堆料机构使得多个拆盖后的所述托盘成摞布置。本发明通过设置层叠分料机构、层叠加盖机构、层叠堆料机构、层叠拆盖机构等设备实现托盘的自动装盖、拆盖，能够进行连续的流水线式清洗作业，操作简单，出错率低，大大提升了工作效率。
用于芯片清洗托盘加盖输送系统

[实用新型]一种载板激光穿孔设备-CN202320081071.3有效
发明人：梁猛;林海涛;赵凯;石洋;时威 -专利权人：上海世禹精密设备股份有限公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B23K26/382 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种载板激光穿孔设备，包括激光机构、进料对接机构以及出料对接机构，激光机构包括真空吸台、设于真空吸台上方用于对载板穿孔的激光发生器以及与真空吸台内的空腔连通的吸尘器，真空吸台具有位于空腔顶部的格栅台面，格栅台面四周均设置用于将载板固定在格栅台面上的夹具；进料对接机构设于激光机构一侧，用于将载板校正后搬运至真空吸台上；出料对接机构设于激光机构另一侧，与进料对接机构对称设置，用于将经过激光机构处理的载板从真空吸台上搬运下来校正后转运至后续设备，通过上述设置，可实现自动化流水线式的载板开孔作业，加工精度高，速度快，没有破坏载板的风险。
一种激光穿孔设备

[发明专利]一种载板激光烧边设备-CN202310039490.5在审
发明人：林海涛;赵凯;梁猛;卢升;时威;吕治玮 -专利权人：上海世禹精密机械有限公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B23K26/361 文献下载
摘要：本发明公开了一种载板激光烧边设备，包括激光机构、进料对接机构以及出料对接机构，激光机构包括真空吸台、激光发生器、测距传感器以及定位相机，真空吸台边缘设有用于将载板周边紧扣在真空吸台台面上的夹具；进料对接机构设于激光机构一侧，用于将载板校正后搬运至真空吸台上；出料对接机构设于激光机构另一侧，与进料对接机构对称设置，用于将经过激光机构处理的载板从真空吸台上搬运下来校正后转运至后续设备，通过进料对接机构将载板精准的搬运至真空吸台上进行固定，使激光发生器对载板进行激光烧边处理，去除载板上的溢胶，去除溢胶后的载板再通过出料对接机构精准的流入后续设备进行下一道加工，使产线实现自动化。
一种激光设备

[实用新型]一种自动夹紧机构-CN202223351803.0有效
发明人：赵凯;梁猛;林海涛;时威;陆俊 -专利权人：上海世禹精密设备股份有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B08B13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动夹紧机构，包括上盖板、固定板以及升降件，上盖板上开设有避让口，升降件用于驱使固定板沿避让口上下升降，固定板底部四周均设有卡扣，卡扣与固定板底部铰接，卡扣与固定板之间设有用于使卡扣闭合的复位弹簧；上盖板底部且分布在避让口四周设有卡扣进行止挡使其张开的止挡件，升降件驱动固定板升降的过程中，卡扣被止挡件止挡且根据升降高度自行调整自身开合幅度，便于将产品自动夹紧在固定板上。
一种自动夹紧机构

[实用新型]一种产品上料结构-CN202223351551.1有效
发明人：林海涛;赵凯;梁猛;时威;郑建峰 -专利权人：上海世禹精密设备股份有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种产品上料结构，包括间隔设置的两挡板以及设于两挡板的相对侧且靠近挡板顶端的支板，支板上方形成上料流道，上料流道下方设有托板以及驱动托板升降的顶升件，托板的初始位置低于上料流道，使搬运机械手在搬运上料流道上的产品时，可事先通过顶升件顶升托板，让托板托着产品抬起后再被搬运机械手搬运，避免由于产品底部支撑面积过小而导致搬运机械手在搬运时将产品压弯变形。
一种产品结构

[发明专利]一种产品研磨设备-CN202211606180.9在审
发明人：梁猛;林海涛;赵凯;李彬;陆俊;时威 -专利权人：上海世禹精密机械有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B24B7/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种产品研磨设备，包括沿横向依次布置的上料机构、研磨机构、清洗干燥机构、下料机构以及将产品从所述上料机构搬运至所述研磨机构再搬运至所述清洗干燥机构的搬运机械手，其中，研磨机构包括沿纵向设置的第一滑轨、与第一滑轨通过丝杆滑动配合的真空吸台以及靠近第一滑轨后端设置的第一升降件，第一升降件上连接有旋转电机，旋转电机底部安装有砂轮，砂轮具有位于底部且呈水平设置的环状打磨面，环状打磨面的外径大于产品沿横向上的宽度，实现研磨、清洗的一体式自动化，且使砂轮在研磨产品时，对于产品横向上的研磨可一次性完成，提高研磨精度和效率。
一种产品研磨设备

[发明专利]一种12吋晶圆用平整固定装置-CN201811137377.6有效
发明人：刘劲松;于大泳;时威;谢旭波;付忠良 -专利权人：上海微松工业自动化有限公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： H01L21/683 文献下载
摘要：一种12吋晶圆用平整固定装置包括：承载台；吸附固定部具有可相对于承载台上下移动的预固定单元和装载固定单元以及用于为预固定单元和装载固定单元分别提供真空负压的负压单元；压边固定部用于对装载固定在吸附固定部上的翘曲晶元的边缘区域进行平整固定；以及检测部包括安装在吸附固定部上的负压检测单元和安装在压边固定部上的平整度检测单元，压边固定部具有：支架；压边单元具有压盘和安装在压盘上的多个压边头；喷气单元用于喷射垂直向下的气流；以及压边电机，翘曲晶圆预固定并装载至装载固定单元上，喷气单元向翘曲晶圆喷射气体，同时压边单元向下运动将预固定后的翘曲晶圆的边缘区域压平，装载固定单元对压平后的翘曲晶圆进行吸附固定。
一种 12 吋晶圆用平整固定装置

[发明专利]多站式双面贴标机-CN202211469684.0在审
发明人：林海涛;赵凯;梁猛;时威;石洋;张恒涛 -专利权人：上海世禹精密机械有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明公开了一种多站式双面贴标机，包含：主体框架；输入流道，输入流道设置在主体框架上，用于输入待加工的基板；转运流道，转运流道与主体框架相连，且位于输入流道的一侧，用于转运放置基板；输出流道，输出流道与主体框架相连，且位于转运流道的一侧，用于输出加工后的基板；两对贴胶带模块，两对贴胶带模块与主体框架的两侧相连，其中一对贴胶带模块位于输入流道的两侧，另外一对贴胶带模块位于输出流道的两侧，用于对基板的四周外圈双面进行贴胶带；输送模块，输送模块与主体框架相连。本发明解决了现有技术针对大型印刷电路板四周外圈双面的贴胶操作存在的问题，可以连续稳定高效的进行电路板四周外圈双面贴胶作业。
多站式双面贴标机

[发明专利]一种民爆品药柱的药筒与药芯自动化装配装置及方法-CN202210141983.5有效
发明人：李长伟;陈建;金毅;唐明明;吕奇杰;代栋梁;时威;张小勇 -专利权人：中船重工鹏力（南京）智能装备系统有限公司;北京宇箭动力科技有限公司;江苏敦超电子科技有限公司
申请日： 2022-02-16 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种民爆品药柱的药筒与药芯自动化装配装置及方法，包括取放料移载组件、药筒定位组件、药芯导向组件和药芯插入组件；取放料移载组件包括药筒取料夹爪和药筒取放料移载机构；药筒取料夹爪用于抓取呈竖直状态且填充有民爆品药浆的药筒；本装置具有药筒取料工位、至少一个药筒上料工位和至少一个药芯插入工位；药芯导向组件能对套设在药芯外周的药芯十字架进行导向；药芯插入组件包括药芯按压机构、药芯升降机构、药芯夹爪、药芯夹爪水平移动机构和压力传感器；压力传感器能用于监测药芯插入药筒的压力。本发明能实现民爆品药柱的药筒与药芯安全、规范以及自动化装配，从而降低用工成本，提高生产安全性和效率。
一种民爆品药柱药筒自动化装配装置方法

[实用新型]一种芯片自动装盘设备-CN202221024708.7有效
发明人：赵凯;梁猛;林海涛;时威;郑建峰;王菲 -专利权人：上海世禹精密机械有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种芯片自动装盘设备，包括上料仓、下料仓、分料机构、芯片上盘机构、托换机构、堆料机构、料盘移载机构，通过料盘移载机构能够将上料仓的整叠空料盘移载至分料位，并通过与分料机构配合可将料盘依次分出，通过芯片上盘机构能够将芯片依次移载至空料盘上，实现自动装盘；通过托换机构的托换载台顶升上盘位的移载平台上的装有芯片的料盘，可将料盘托换至托换载台上，并通过第二XZ轴电机模组移动至转换位，通过下降将料盘再托换至堆料机构的移载平台上，并通过堆料机构与料盘移载机构配合实现叠置，最后由料盘移载机构将整叠装有芯片的料盘移载至下料仓，以实现芯片的全自动装盘。
一种芯片自动设备

[实用新型]半导体元件转运设备-CN202220345658.6有效
发明人：赵凯;梁猛;林海涛;卢升;时威 -专利权人：上海世禹精密机械有限公司
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种半导体元件转运设备，可以实现智能化的工件加工输送，无需人为操作，中转过程流畅，且速度快、效率高，可以保证加工周期的稳定，并节省人工成本，且通过设有翻转结构，可以实现中转输送时工件的翻转，解决对于特殊工件需要翻转的问题。本实用新型可以根据后面工序的生产要求，来进行各零部件不同的位置分配，来达到模块化的中转转运，实现智能化的工件加工输送，无需人为操作，中转过程流畅，且速度快、效率高，可以保证加工周期的稳定，并节省人工成本，且通过设有翻转结构，可以实现中转输送时工件的翻转，解决对于特殊工件需要翻转的问题。
半导体元件转运设备

[实用新型]晶圆搬运机-CN202220346175.8有效
发明人：梁猛;林海涛;赵凯;卢升;时威 -专利权人：上海世禹精密机械有限公司
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B65B35/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种晶圆搬运机，包含：晶圆分拣模块、第一机械手与晶圆存放模块；晶圆分拣模块设置在第一机械手的一侧，用于分拣晶圆；晶圆存放模块设置在第一机械手的另一侧，用于存放晶圆。本实用新型通过晶圆分拣模块、第一机械手与晶圆存放模块之间相互配合，实现了对不同尺寸的晶圆进行搬运，具有工作效率高、良品率高的特点。
搬运

[实用新型]半导体元件双臂转运设备-CN202220346064.7有效
发明人：赵凯;梁猛;林海涛;卢升;时威 -专利权人：上海世禹精密机械有限公司
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种半导体元件双臂转运设备，包含：中转模块，中转模块用于对工件进行中转；抓取放料模块，抓取放料模块设置在中转模块的一侧，用于对工件进行抓取、输送及摆放；翻转放置模块，翻转放置模块设置在中转模块的一侧，用于放置待翻转的工件。本实用新型可以根据后面工序的生产要求，来进行各零部件不同的位置分配，来达到模块化的中转转运，实现智能化的工件加工输送，无需人为操作，中转过程流畅，且速度快、效率高，可以保证加工周期的稳定，并节省人工成本，并且采用双臂机器人进行工件的抓取、输送及摆放，可以实现待加工工件和加工好的工件同时进行中转转运，无需另外设置中转设备进行转运，降低设备成本。
半导体元件双臂转运设备

[实用新型]一种新型土壤采样机-CN202220780016.9有效
发明人：赵莹露;刘骁;时威;王洋;吴珂;曹天浩;王硕;张鹏飞;刘勇 -专利权人：哈尔滨市三上信息有限责任公司
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及土壤采样技术领域，尤其涉及一种新型土壤采样机。其技术方案包括：土壤采样机主体，所述土壤采样机主体包括取样机构和固定机构，所述土壤采样机主体还包括安装台，所述安装台上固定安装有稳定板，所述安装台还固定安装有与电动缸，所述电动缸的推动端和所述取样机构连接，所述固定机构的数量为四个，四个所述固定机构分别位于所述安装台的四角处，所述取样机构位于四个所述固定机构的中心处。本实用新型通过设置了四个固定机构，当使用时，通过转动螺纹杆使得固定桶下降，固定桶会进入到土壤内部，当四个固定桶以相同方式进入到土壤内后，使得土壤采样机主体稳定固定在土壤上，从而避免了传统需要一直人工扶持的问题。
一种新型土壤样机

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