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[实用新型]一种基于激光测距仪的移行机自动控制系统-CN201822102609.6有效
发明人：刘黎明;周伯伦;吴晓刚;冯鑫 -专利权人： 无锡天奇信息技术有限公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型涉及输送机控制领域，具体公开了一种基于激光测距仪的移行机自动控制系统，其中，包括：变频器、移行机电机、激光测距仪、激光反射板和主控制器，变频器与主控制器通信连接，激光测距仪和移行机电机均与变频器通信连接，激光测距仪设置在移行机的固定端，激光反射板设置在移行机的移动端，激光反射板用于实时向激光测距仪反馈移行机的位置，变频器用于根据激光反射板实时反馈的移行机的位置、主控制器给定的移行机总线斜坡设定值和移行机停止时激光测距仪的设定值计算移行机电机的运行数据，移行机电机根据运行数据运行。本实用新型提供的基于激光测距仪的移行机自动控制系统减少了传感器的使用数量，且精度非常高。
一种基于激光测距仪移行自动控制系统

[实用新型]移行双链防误操作检测装置-CN201822104845.1有效
发明人：马杰;吴峰;张嘉伟 -专利权人： 无锡天奇信息技术有限公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种运行轨道安全防护领域，具体涉及一种移行双链防误操作检测装置。所述移行双链防误操作检测装置包括双链系统，所述双链系统包括相平行的A移行链和B移行链；所述A移行链和B移行链之间沿所述双链系统的移行方向间隔地设有多个停止位，相邻两个停止位之间的区域为移行区；所述双链系统的外侧沿所述双链系统的移行方向间隔地设有多个输送装置，所述输送装置用于向双链系统中对应的停止位输送物件；所述双链系统的外侧沿所述双链系统的移行方向间隔地设有多对第一光电开关，且每对第一光电开关与每个所述停止位一一相对应，每对第一光电开关之间收发的光电信号分别穿过对应的停止位。
双链移行停止位方向间隔光电开关防误操作检测装置输送装置移行双链安全防护领域本实用新型光电信号输送物件运行轨道平行收发穿过

[实用新型]滑触线集电器错位的检测装置-CN201822108689.6有效
发明人：陈秋婕;吴峰;司晓 -专利权人： 无锡天奇信息技术有限公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： G01R31/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及滑线系统，具体涉及一种滑触线集电器错位的检测装置。所述滑触线集电器错位的检测装置包括：滑触线检测段，所述滑触线检测段包括A段滑触线检测段和B段滑触线检测段，每段所述滑触线检测段均包括多根滑触线，A段滑触线检测段中的滑触线与所述B段滑触线检测段中的滑触线一一对应；A段滑触线检测段的每根滑触线分别连接一中间继电器的一端，所有中间继电器的另一端连接电源的负极；B段滑触线检测段中的每根滑触线均连接电源的正极。所述滑触线集电器错位的检测装置能够判断集电器与滑触线之间是否出现错位。
滑触线检测段滑触线集电器检测装置错位中间继电器正极本实用新型滑线系统连接电源一端连接集电器负极电源

[实用新型]一种防撞检测装置-CN201822112579.7有效
发明人：江梦婷;丁莉丽;王为星 -专利权人： 无锡天奇信息技术有限公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及输送机控制技术领域，具体公开了一种防撞检测装置，其中，所述防撞检测装置设置在两条板链间，包括驱动电机、张紧电机、检测单元和控制器，所述驱动电机、张紧电机和检测单元均与所述控制器通信连接，所述检测单元设置在第一条板链的出口位置，所述驱动电机设置在所述第一条板链上，所述张紧电机设置在第二条板链上，所述检测单元能够检测所述第一板链的出口位置的汽车通行状态，并能够向所述控制器发送检测信号，所述控制器能够根据所述检测信号控制所述驱动电机和张紧电机的工作。本实用新型提供的防撞检测装置提高了对汽车的有效保护，且本实用新型提供的防撞检测装置安装简单、成本低廉及安全可靠。
防撞检测装置驱动电机张紧电机条板本实用新型控制器检测出口位置控制器通信输送机控制单元设置发送检测检测信号通行状态第一板汽车

[实用新型]库区道岔防撞检测装置-CN201822103037.3有效
发明人：刘黎明;马杰;刘宪荣;丁佳 -专利权人： 无锡天奇信息技术有限公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型涉及工件运行轨道安全防护领域，具体涉及一种库区道岔防撞检测装置。所述库区道岔防撞检测装置包括第一侧轨、第二侧轨、主轨、道岔转换区以及转辙机构，所述第一侧轨、第二侧轨和主轨分别与道岔转换区相连；所述转辙机构设于主轨的一端，并能道岔转换区转动；靠近道岔转换区的第一侧轨位置处设有第一组传感器，靠近道岔转换区第二侧轨位置处设有第二组传感器，靠近道岔转换区的主轨位置处设有第三组传感器。所述防撞检测方法使用传感器来对道岔转换区相连接的轨道状态进行实时监控，确保道岔变轨过程无干涉工件，并且可以优化工件经过道岔结构的放行控制，以加强设备的安全稳定性，以及防止工件同时向道岔输送造成的损坏。
道岔转换侧轨道岔主轨防撞检测装置组传感器位置处转辙机构库区安全防护领域安全稳定性本实用新型道岔结构方法使用轨道状态加强设备实时监控运行轨道传感器变轨防撞转动放行干涉检测优化

[实用新型]一种卷帘门的控制系统-CN201822112641.2有效
发明人：丁莉丽;王为星;费超杰 -专利权人： 无锡天奇信息技术有限公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车卷帘门技术领域，具体公开了一种卷帘门的控制系统，其中，卷帘门的控制系统包括：主控制器、卷帘门打开关闭检测模块、变频器和电机，卷帘门打开关闭检测模块设置在卷帘门上，电机设置在卷帘门内，卷帘门打开关闭检测模块和变频器均与主控制器通信连接，电机与变频器连接，卷帘门打开关闭检测模块用于检测卷帘门的打开信号或关闭信号，主控制器用于根据打开信号或关闭信号发出卷帘门升起或下降的控制指令，变频器用于根据卷帘门升起或下降的的控制指令向电机输出正转信号或反转信号。本实用新型提供的卷帘门的控制系统具有检测卷帘门状态实时且精准的优势，进而能够保证卷帘门的使用安全性。
卷帘门关闭检测控制系统变频器主控制器本实用新型电机关闭信号控制指令使用安全性电机输出反转信号模块设置通信连接正转信号检测汽车保证

[发明专利]两条板链之间汽车转接的自动同步控制系统及方法-CN201610755439.4有效
发明人：李乾峰;李进伟;马杰 -专利权人： 无锡天奇信息技术有限公司
申请日： 2016-08-27 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： B65G43/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种两条板链之间汽车转接的自动同步控制系统及方法，包括第一板链和第二板链，第一板链和第二板链分别由第一电机和第二电机驱动运行；其特征是：在所述第一板链和第二板链上设有定位槽，在第一板链和第二板链一侧分别设有第二接近开关和第三接近开关，在第二接近开关的线体运行方向前方设有第一接近开关，在第三接近开关的线体运行方向前方设有第四接近开关；所述第一电机的电机轴上安装第一编码器，第二电机的电机轴上安装第二编码器，第一编码器和第二编码器的输出端与PLC连接。本发明能达到自动并精确的把汽车从一条板链上转接到另一条板链上，减少了人力，提高了定位的精度。
两条板链之间汽车转接自动同步控制系统方法

[发明专利]库区道岔防撞检测装置及防撞检测方法-CN201811533260.X在审
发明人：刘黎明;马杰;刘宪荣;丁佳 -专利权人： 无锡天奇信息技术有限公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明涉及工件运行轨道安全防护领域，具体涉及一种库区道岔防撞检测装置及防撞检测方法。所述库区道岔防撞检测装置包括第一侧轨、第二侧轨、主轨、道岔转换区以及转辙机构，所述第一侧轨、第二侧轨和主轨分别与岔转换区相连；所述转辙机构设于主轨的一端，并在能道岔转换区转动；靠近道岔转换区的第一侧轨位置处设有第一组传感器，靠近道岔转换区第二侧轨位置处设有第二组传感器，靠近道岔转换区的主轨位置处设有第三组传感器。所述防撞检测方法使用传感器来对道岔转换区相连接的轨道状态进行实时监控，确保道岔变轨过程无干涉工件，并且可以优化工件经过道岔结构的放行控制，以加强设备的安全稳定性，以及防止工件同时向道岔输送造成的损坏。
道岔转换侧轨道岔主轨防撞检测装置组传感器位置处防撞转辙机构库区检测安全防护领域安全稳定性道岔结构方法使用轨道状态加强设备实时监控运行轨道传感器转换区变轨转动放行干涉优化

[发明专利]移行双链防误操作检测装置-CN201811535647.9在审
发明人：马杰;吴峰;张嘉伟 -专利权人： 无锡天奇信息技术有限公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种运行轨道安全防护领域，具体涉及一种移行双链防误操作检测装置。所述移行双链防误操作检测装置包括双链系统，所述双链系统包括相平行的A移行链和B移行链；所述A移行链和B移行链之间沿所述双链系统的移行方向间隔地设有多个停止位，相邻两个停止位之间的区域为移行区；所述双链系统的外侧沿所述双链系统的移行方向间隔地设有多个输送装置，所述输送装置用于向双链系统中对应的停止位输送物件；所述双链系统的外侧沿所述双链系统的移行方向间隔地设有多对第一光电开关，且每对第一光电开关与每个所述停止位一一相对应，每对第一光电开关之间收发的光电信号分别穿过对应的停止位。
双链移行停止位方向间隔防误操作光电开关检测装置移行双链输送装置安全防护领域光电信号输送物件运行轨道平行收发穿过

[发明专利]升降台控制箱-CN201610751101.1有效
发明人：沈涛;刘金山 -专利权人： 无锡天奇信息技术有限公司
申请日： 2016-08-27 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： H02P27/04 文献下载
摘要：本发明提供一种升降台控制箱，包括继电器KA1、KA2、KA3、KA4、KA5，接触器KM1、KM2，变频器MC1、断路器QF3，按钮PB1、PB2，升降台限位开关LS1、LS2；上述元件搭建了升降台控制箱的电路部分，具有电路结构简单，稳定性好的优点，避免了使用PLC进行升降台控制，降低了成本。
升降台控制箱

[发明专利]多车型混线生产车身底盘合装自动化控制系统-CN201510731168.4有效
发明人：李振超;吴雯龙 -专利权人： 无锡天奇信息技术有限公司
申请日： 2015-11-02 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供一种多车型混线生产车身底盘合装自动化控制系统，包括：主控制器通过网络连接上位机；现场传感器连接到远程模块，远程模块通过现场总线连接主控制器；顶升台电机和车身吊具移动电机连接到变频器，变频器的输入输出分别连接到本地模块，本地模块通过现场总线连接主控制器；高度传感器连接远程模拟量模块，远程模拟量模块通过现场总线连接主控制器；所述现场传感器用于车身和底盘的移动对位；在车身底部设置至少一个测量点；在所述测量点正下方的顶升台上台面上设置与测量点一一对应的高度传感器。本发明使得车身吊具吊装车身与底盘自动合装时，合装更精准。
车型生产车身底盘自动化控制系统

[实用新型]一种汽车生产线的完成线板链控制装置-CN201721755362.7有效
发明人：董健博;李欢 -专利权人： 无锡天奇信息技术有限公司
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： B65G23/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车生产线的完成线板链控制装置，其中，所述汽车生产线的完成线板链控制装置包括：张紧电机、编码器和变频器，张紧电机能够与主电机连接，并能够在主电机的带动下运转，编码器与张紧电机的转轴连接并能够与转轴同步转动，编码器能够检测张紧电机的转矩，编码器还与变频器连接，编码器能够将检测到的张紧电机的转矩发送至变频器，变频器与所述张紧电机连接，变频器能够根据接收到的张紧电机的转矩是否满足当前需求，并在张紧电机的转矩不满足当前需求时，启动张紧电机。本实用新型提供的汽车生产线的完成线板链控制装置能够保证完成线板链的稳定运行。
张紧电机编码器变频器线板汽车生产线链控制转矩本实用新型主电机同步转动稳定运行转轴连接检测转轴发送运转保证

[发明专利]轮胎线卡车上件电气自动控制系统-CN201610748316.8有效
发明人：李乾峰;王为星 -专利权人： 无锡天奇信息技术有限公司
申请日： 2016-08-27 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种轮胎线卡车上件电气自动控制系统，其特征是：包括PLC、现场总线从站和控制箱，在控制箱的面板上设有指示灯HL1、HL2、HL3、HL4、按钮SB2、SB3、按钮SB4和急停按钮SB1，在控制箱内设有电机断路器QM、电机接触器KM1、继电器KA1、KA2、KA3和继电器KA4；基于现场总线将各个检测开关和按钮信号通过总线传至PLC完成整个轮胎上件过程。本发明能自动把卡车上的轮胎送到轮胎线上，减少了人力以及操作人员在搬运轮胎过程中的危险性。
轮胎线上件继电器电气自动控制系统现场总线控制箱按钮轮胎指示灯电机断路器电机接触器按钮信号急停按钮检测开关轮胎过程总线从站搬运

[实用新型]基于二进制的传感器检测装置-CN201721241262.2有效
发明人：高静;周君臣 -专利权人： 无锡天奇信息技术有限公司
申请日： 2017-09-26 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于二进制的传感器检测装置，包括传感器开关和传感器触发板；传感器开关安装在移行机上，传感器开关包括正向停止/反向减速传感器、正向减速/反向停止传感器、以及n个到位传感器；这些传感器开关横向排列；对应于每一个移行机待停位，均设有一个正向停止/反向减速触发板和一个正向减速/反向停止触发板；正向停止/反向减速触发板和正向减速/反向停止触发板横向排列，并纵向交错，正向减速/反向停止触发板在纵向超前于正向停止/反向减速触发板；对应于每一个移行机待停位均设有至少一个到位触发板；对应于多个移行机待停位的到位触发板在横向位置呈二进制分布；本实用新型成本低，安装方便。 1
触发板正向减速传感器开关二进制移行机传感器检测装置本实用新型横向排列传感器触发到位传感器减速传感器停止传感器安装方便横向位置纵向交错移行超前

[实用新型]具有预警功能的移载装置-CN201721398395.0有效
发明人：董健博;王庆华 -专利权人： 无锡天奇信息技术有限公司
申请日： 2017-10-26 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种具有预警功能的移载装置，包括：上移载装置和位于上移载装置下方的下移载装置以及防漂浮组件，所述上移载装置和下移载装置能够沿着各自的轨道水平移动，所述防漂浮组件设置在下移载装置和上移载装置的交汇处，所述防漂浮组件包括设置在下移载装置上的防漂浮钩和设置防漂浮钩下方的气缸，所述气缸的缸筒一侧设有松开到位开关和锁紧到位开关，活塞杆的底端设有第一触发器；活塞杆上设有锁紧到位检测开关，防漂浮钩的一端设有第二触发器。本实用新型提供的移载装置能够预警防漂浮装置锁紧失败。 1
上移下移漂浮组件移载装置锁紧本实用新型漂浮到位开关预警功能活塞杆气缸到位检测开关第二触发器第一触发器防漂浮装置轨道水平交汇处底端缸筒松开预警移动失败

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