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[发明专利]一种试衣模特机器人及其形体控制方法-CN201910015796.0有效
发明人：王春林 -专利权人： 无锡傅里叶科技有限公司
申请日： 2019-01-08 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B25J9/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种试衣模特机器人及其形体控制方法，试衣模特机器人包括外形体，外形体内部设有至少一个的形体控制单元，形体控制单元包括至少一个滑动控制装置，滑动控制装置包括固定件、相对固定件可滑动设置的活动件以及设置在固定件与活动件之间的气囊，活动件与固定件之间连接有弹性元件；试衣模特机器人的形体控制方法包括以下步骤：标定试衣模特机器人的围度数值；根据所述围度数值与气囊充气时间/压力的映射关系推算出相应的气囊充气时间/压力；对相应围度对应的滑动控制装置的气囊充气所述气囊充气时间/压力。本发明提供的试衣模特机器人结构简单合理、制造和维修成本低，能够很好的模拟消费者的体形；该试衣模特机器人的形体控制方法步骤简单、可靠。
一种试衣模特机器人及其形体控制方法

[实用新型]一种仿真机器人眼球动作内部控制装置-CN202221746600.9有效
发明人：任瑞 -专利权人： 无锡傅里叶科技有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种仿真机器人眼球动作内部控制装置，包括固定于在仿真机器人头骨眼窝内的仿真眼球，所述仿真眼球上安装有转轴；通过所述转轴安装有套装于所述仿真眼球上的半球形仿真眼皮外壳；所述仿真眼皮外壳端部固定有连接臂；所述仿真机器人头骨内固定有舵机以及与所述舵机相连接的摇臂，所述摇臂通过滑槽连接组件与所述连接臂相连接；当所述舵机驱动所述摇臂转动时，通过所述滑槽连接组件带动所述连接臂反向转动，进而带动所述仿真眼皮外壳的翻转。本装置通过控制器实现对舵机运行的精准控制，进而实现对摇臂摆动幅度的精准控制，能够精准控制仿真眼皮外壳的开闭旋转的角度和速度，能够更逼真地模拟各种情绪的眨眼精细控制。
一种仿真机器人眼球动作内部控制装置

[实用新型]一种辅助仿真机器人眼球动态定位的装置-CN202221787545.8有效
发明人：任瑞 -专利权人： 无锡傅里叶科技有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种辅助仿真机器人眼球动态定位的装置，所述装置设置于仿真机器人镂空头骨内，所述装置包括定位底座，所述定位底座上开设有定位通道；所述定位通道内安装有螺丝杆，所述螺丝杆上安装有螺丝帽；所述螺丝杆上套设有与所述定位通道相匹配的滑台，所述滑台与所述螺丝帽相连接，且所述滑台上连接有延伸杆，所述延伸杆端部连接有仿真眼球；所述镂空头骨后部开设有与所述螺丝杆右端部相对应的校准孔。本实用新型结构简单、设计合理，能够方便的通过螺丝刀旋动螺丝杆带动滑台移动，实现对眼球位置的灵活调节，简化了对眼球位置的校准过程，同时该装置安装在通用头骨内可以低成本适配各种眼窝深度的人皮硅胶面具。
一种辅助仿真机器人眼球动态定位装置

[实用新型]一种用于仿真机械手臂的加固装置-CN202221837929.6有效
发明人：任瑞 -专利权人： 无锡傅里叶科技有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于仿真机械手臂的加固装置，包括通过肩部卡座连接仿真机器人肩部结构的内旋钢架体，所述内旋钢架体上安装有双轴舵机，所述双轴舵机的上舵盘与下舵盘间通过一U形转架相连接；所述下舵盘连接有肘部卡座，所述U形转架下端固定于所述下舵盘与肘部卡座之间，并通过下部贯通螺丝紧固连接；所述上舵盘上方设置有延伸舵盘，所述U形转架上端固定于所述上舵盘与延伸舵盘之间并通过若干上部贯通螺丝紧固连接。本实用新型利用U形转架连接肘部结构，并采用U形转架与双轴舵机的上下舵盘同时固定，由于负载结构向下拉拽带动作用，U形转架的上半部分带动上舵盘对舵机施加向下压力，从而其舵盘舵机固定螺丝越带越紧，不易脱落。
一种用于仿真机械手臂加固装置

[发明专利]一种用于人形播报机器人的高可靠性肘部运动控制装置-CN202210878042.X在审
发明人：任瑞 -专利权人： 无锡傅里叶科技有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用于人形播报机器人的高可靠性肘部运动控制装置，包括人形播报机器人本体，所述人形播报机器人本体具有静态大臂；所述静态大臂一端置于桌面盖板上；在桌面盖板上所述静态大臂所在位置开设有轴孔，在所述桌面盖板下端设置有电机，所述电机的电机轴伸出所述轴孔并连接有小臂，所述电机带动所述小臂转动。本发明细分了人形播报机器人动作，设计肘部不离开桌面的机械手臂辅助结构，该结构将控制小臂运动的电机移动到桌面盖板下部隐藏起来，这样电机的尺寸选择可以更灵活，可以选择尺寸更大的大功率电机而不影响正面观看机器人播报的视觉效果。
一种用于人形播报机器人可靠性肘部运动控制装置

[发明专利]基于手臂可扩展造型库的姿态识别及跟随系统-CN202210851531.6在审
发明人：任瑞;王春林 -专利权人： 无锡傅里叶科技有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了基于手臂可扩展造型库的姿态识别及跟随系统，包括以下模块：姿态识别模块、数据库、对比分析模块、调取模块、更新模块和跟随控制模块；姿态识别模块和数据库与对比分析模块相连接；更新模块和调取模块与对比分析模块相连接；更新模块和调取模块与跟随控制模块相连接；更新模块与数据库相连接；姿态识别模块，采集人体姿态数据；数据库，对手臂的历史姿态数据进行存储和记录；对比分析模块，与机器人关节点角度进行对比分析匹配；调取模块，从数据库中调取与姿态识别模块所识别的姿态数据相匹配的模拟数据；更新模块，与数据库中未匹配的姿态数据进行存储；跟随控制模块，进行指令数据的接收和控制。
基于手臂扩展造型姿态识别跟随系统