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[实用新型]一种助力臂机械手手操万向移动平台防倾倒底座-CN202221289640.5有效
发明人：谷成刚;袁晓栋;陈聪;刘浩;苏东海 -专利权人： 无锡伟见智能科技有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B62B3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种助力臂机械手手操万向移动平台防倾倒底座，属于机械助力臂技术领域，包括，安装架以及安装板，所述安装板设置于安装架下表面的中间；两个防倾倒构件，其用于增大受力面积降低重心，所述防倾倒构件均设置于安装板的下表面。由此，能够在机械助力臂对重物进行输送的过程中通过防倾倒构件，增大底座的受力面积，提升输送过程中的稳定性。
一种助力机械手万向移动平台倾倒底座

[实用新型]一种助力臂机械手手操万向移动平台-CN202221289323.3有效
发明人：谷成刚;袁晓栋;陈聪;刘浩;苏东海 -专利权人： 无锡伟见智能科技有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种助力臂机械手手操万向移动平台，属于助力臂机械手技术领域，包括平台壳体和助力机械臂，所述助力机械臂设置在平台壳体上，所述平台壳体的内部设置有移动底座，所述移动底座的前后两侧均设置有自行走万向轮。由此，能够通过自行走万向轮使得移动底座带动平台壳体和助力机械臂开始移动，便于工作人员根据需要将本装置移动至待输送的货物处，并对货物进行搬运，方便快捷，同时在机械助力臂对重物进行输送的过程中通过防倾倒构件，增大底座的受力面积，提升输送过程中的稳定性。
一种助力机械手万向移动平台

[实用新型]一种具备顶升和对中功能的AGV-CN202123341584.3有效
发明人：苏东海;谷成刚;刘浩;袁晓栋 -专利权人： 无锡伟见智能科技有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B60P7/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种具备顶升和对中功能的AGV，用于对卷筒料进行搬运，解决其因容易滚动而产生的累计误差问题；包括车体1，顶升机构2，对中机构3，和滚筒物料4；车体1固定承载顶升机构2和对中机构3，滚筒物料4通过中轴架设在对称设置在中轴两端下侧的顶升机构2上，对中机构3对中轴的两端轴向夹紧，从而夹紧滚筒物料4；本实用新型的有益效果：通过穿过滚筒的支撑杆顶升物料，并通过对中机构消减累计误差实现物料精确定位。
一种具备功能 agv

[发明专利]一种大数据分析系统-CN202011595198.4在审
发明人：谷成刚 -专利权人： 无锡伟见智能科技有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G06F16/25 文献下载
摘要：本发明提供一种大数据分析系统，包括数据采集单元、数据处理单元、数据分类单元、数据分析单元、数据评价单元和结果输出单元；数据采集单元是指图像数据，对图形进行大小、格式、颜色类型的统一整合；数据处理单元将来自数据采集单元的图形进行图像处理，获得最终结果图像数据；数据分类单元将来自最终结果图像的数据据行分类，以灰度值为例，中间部分，两侧端值为分类；数据分析单元采用PSNR或SSNR进行分析，对PSNR或SSNR的参数进行调整，更加适应图形的需求；数据评价单元，依据PSNR或SSNR的数值进行分析；结果输出单元根据数据评价单元的结果通过图表的方式进行呈现。本发明灵活方便，针对性强，具有广泛的推广性和指导性意见。
一种数据分析系统

[发明专利]一种3D视觉引导的轮对配盘机械手定位方法-CN202011554397.0在审
发明人：谷成刚 -专利权人： 无锡伟见智能科技有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种3D视觉引导的轮对配盘机械手定位方法，包括3D视觉组件，机械手组件，包括以下步骤：S1：所述3D视觉组件包括摄像组件，摄像组件内的摄像头采集被识别对象的边缘信息，并将所述边缘信息传送至所述计算组件，通过计算被识别对象轴线特征以获得被识别组件的姿态信息；S2:所述机械手组件包括控制单元，控制单元接收计算组件收集的边缘信息进行控制机械手移动，该机械手臂的前端具有一感光装置，该感光装置具有固定于其上的一感光装置坐标系，移动过程中3D视觉组件采集其移动的姿态信息；S3：3D视觉组件采集其移动的姿态信息后传输给计算组件进行判别，计算组件将处理信息传输给机械手组件，机械手组件接收后就进行定位调整，定位效果好。
一种视觉引导轮对机械手定位方法

[发明专利]一种通过摄像头对PCBA外观检验的方法-CN202011554372.0在审
发明人：谷成刚 -专利权人： 无锡伟见智能科技有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明提供一种通过摄像头对PCBA外观检验的方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：信息接收源为有摄像头的控制主机，信息接收步骤包括：开启摄像头通信功能，通过摄像头检测PCBA信号，建立数据通信通道，通过摄像头检测传输信号，储存或解码检测到的信号，当通过摄像头检测到目标设备处于运动状态时，获取所述目标设备的运动速度；S2：以所述运动速度为依据，确定与所述运动速度相匹配的摄像头旋转速度；控制所述摄像头以所述摄像头旋转速度朝着所述目标人物运动的方向进行旋转，S3：数据传输步骤包括：将数据信号传输给主机；S4：传输后的信息发射源发射终止信号，摄像头检测到终止信号后，关闭数据通信通道，此结构简单，检测效果好。
一种通过摄像头 pcba 外观检验方法

[发明专利]一种FCT测试系统-CN202011382602.X在审
发明人：谷成刚;苏东海 -专利权人： 无锡伟见智能科技有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本发明提供一种FCT测试系统，包括工控机、受控于工控机的测试仪，连接装置及探针工装；所述探针工装包括：针板和多个探针；所述多个探针分别通过多个信号线与外部的控制设备连接；所述工控机用于在根据功能测试结果确认待测产品不合格时，判断该不合格的待测产品是否符合重新测试条件，并在该不合格的待测产品符合重新测试条件时，使处于空闲状态且未对该不合格的待测产品进行测试的测试治具对该不合格的待测产品从不合格的测试功能项进行测试；本发明的有益效果：提高通过使用探针工装进行功能测试，提高测试效率并且操作简单、省力、成本低，稳定性好。
一种 fct 测试系统

[实用新型]一种尺寸快速检测装置-CN202121003573.1有效
发明人：谷成刚;苏东海 -专利权人： 无锡伟见智能科技有限公司
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种尺寸快速检测装置，其特征在于，包括支架，支架包括夹持端和移动端，夹持端左侧设有直尺，直尺上套设有测量臂，测量臂上安装有数据转换模块和数显控制器，数据转换模块设于数显控制器上方；移动端套设有滑块，移动端上设有移动槽，移动槽内部、滑块左侧设有弹簧，弹簧末端设有压力传感器。本实用新型结构紧凑、使用方便且测量精度高，避免了因肉眼读数造成的测量误差。
一种尺寸快速检测装置

[实用新型]一种用于车架的推抱钳-CN202021880719.6有效
发明人：谷成刚;苏东海 -专利权人： 无锡伟见智能科技有限公司
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B62D21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于车架的推抱钳，其特征在于，包括推抱钳驱动板、第一移动托盘和第二移动托盘，第一移动托盘和第二移动托盘位于推抱钳驱动板两侧且相互平行设置，第一移动托盘的一端安装有第一内钳臂，另一端安装有第一外钳臂，第二移动托盘的一端安装有第二内钳臂，另一端安装有第二外钳臂，第一移动托盘和第二移动托盘之间设有第一卡条，第一卡条中央安装有螺杆，螺杆两侧对称设有导向固定滑杆，导向固定滑杆设有两根且固定安装在第一卡条上，与第一卡条相对的另一端，螺杆和两根导向固定滑杆安装有第二卡条，螺杆穿过第二卡条并连接伺服电机。本实用新型的推抱钳驱动板能够直线运动，带动货物运动，提高大批量货物生产加工效率。
一种用于车架推抱钳

[实用新型]一种基于图像传感的读码装置-CN202022747432.2有效
发明人：谷成刚;苏东海 -专利权人： 无锡伟见智能科技有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G06K7/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于图像传感的读码装置，包括支架，支架分为两节，第一节支架为直角三角形，第一节支架斜面底部减速带，第二节支架为L型，第二节支架竖边顶部设有读码器，两节支架连接处的左右两侧分别设有拦截装置和限位装置，拦截装置的拦杆与电机相连，支架内部嵌有滚筒。本实用新型提高能够自动读读码，并筛选出其中的不满足要求的产品，降低人工成本。
一种基于图像传感装置

[实用新型]一种AGV浮动轮-CN202021572905.3有效
发明人：谷成刚;苏东海;徐维栓;袁晓栋 -专利权人： 无锡伟见智能科技有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： B60B19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种AGV浮动轮，包括连接外壳，连接外壳外部两侧设有警示灯，连接外壳顶部设有信号传输装置，连接外壳内部穿设有第一螺栓，第一螺栓下方设有浮动外壳，连接外壳与浮动外壳通过第二螺栓连接；浮动外壳一端设有滚轮，浮动外壳另一端设有浮动结构，浮动外壳侧壁设有电池电源浮动结构与浮动外壳通过滑动螺栓杆连接；本实用新型能够将承载的压力实时传输至外设的系统，同时超载后能够有效的进行灯光提醒。
一种 agv 浮动

[实用新型]一种螺杆提升装置-CN202021743164.0有效
发明人：谷成刚;徐维栓;袁晓栋 -专利权人： 无锡伟见智能科技有限公司
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种螺杆提升装置，包括支架和垂直设置于支架底部的叉杆，支架靠近叉杆的一侧的上竖直设置有滚珠丝杆，滚珠丝杆的底部通过固定装置连接在叉杆上，滚珠丝杆的顶部通过推力调节件安装在电机和减速机上；支架靠近叉杆的竖直侧面上通过螺栓安装有直线导轨，直线导轨上活动设置有滑块，滑块一体设置在下方的叉杆上。本实用新型结构简单，操作方便，防止别孔，稳定性高，操作简单，使用寿命长。
一种螺杆提升装置

[实用新型]一种AGV用浮动推拉电磁铁装置-CN202021742270.7有效
发明人：谷成刚;徐维栓;袁晓栋 -专利权人： 无锡伟见智能科技有限公司
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： H01F7/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种AGV用浮动推拉电磁铁装置，包括装置安装板上的浮动装置外壳、浮动电磁铁和电缆线，浮动电磁铁设置在浮动装置外壳内，浮动电磁铁底部连接有一号吊环，一号吊环和二号吊环连接，二号吊环连接在浮动装置外壳底部；浮动电磁铁的一端连接有穿设过浮动装置外壳的电缆线。本实用新型结构简单，操作方便，有利于连接时浮动的时候别不死，往外拉能够拉住，保证产品的稳定性。
一种 agv 浮动推拉电磁铁装置

[实用新型]一种AGV车-CN202021571878.8有效
发明人：谷成刚;苏东海;徐维栓;袁晓栋 -专利权人： 无锡伟见智能科技有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种AGV车，包括固定装置，推板固定机构，驱动机构，滑动组件和滚轮浮动装置，所述推板固定机构和滚轮浮动装置固定安装在固定装置上，所述推板固定机构固定连接驱动机构和滑动组件，本实用新型通过设置双向气缸阻挡装置，可根据装载物品的面积大小，调整力的大小而改变移动组件的行程距离和移动角度；采用左右两轮分别驱动，可以轻松的实现小车坐标不变的90度和180度的转弯；垫块通过驱动导向轴与减震座连接，这种结构在压力最初接触时得以控制，充分满足当前车库高效智能的新需求。
一种 agv

[实用新型]一种双向油缸阻挡装置-CN202021571774.7有效
发明人：谷成刚;苏东海;徐维栓;袁晓栋 -专利权人： 无锡伟见智能科技有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： F15B15/20 文献下载
摘要：本实用新型提供一种双向油缸阻挡装置，包括固定装置，推板固定机构，驱动机构和滑动组件，推板固定机构固定安装在固定装置上，推板固定机构构和滑动组件，固定装置沿长边对称设有第一轨道，第一轨道固定安装在固定装置的底座上表面，滑动组件包括连杆机构和移动机构，移动机固定连接驱动机构通过连杆机构与第一气缸推板连接，轴承安装板靠近固定架一侧设有加强筋，轴承安装板通过加强筋与固定架后端外侧壁连接；本实用新型通过设置双向油缸阻挡装置，可根据装载物品的面积大小，调整力的大小而改变移动组件的行程距离和移动角度；化解冲击力的同时，有效的起到阻挡高频率较大力量的作用；能够适应自动化工业对精确定位，稳定可靠的要求。
一种双向阻挡装置

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