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[发明专利]一种发射系下的SINS/BDS组合导航工程算法-CN202211149974.7有效
发明人：梁小宏;张志国;旋海英;王志强;燕志业;梁小乐;耿立杰;朱晓宁;沈永明;范亚峰 -专利权人：河北斐然科技有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明为一种发射系下的SINS/BDS组合导航工程算法，涉及飞行器导航技术领域，包括计算组合导航系统误差方程，所述组合导航系统误差方程包括，姿态误差的变化率方程、速度误差的时间导数方程和位置误差的时间导数方程；计算组合导航系统状态方程，选用位置误差、速度误差、平台误差、陀螺漂移和加速度计漂移作为状态变量；计算组合导航系统测量方程，采用惯组与卫星的测量的位置、速度的差值作为滤波的测量值，对计算结果进行滤波和校正。本方案使用低成本的组合导航器的情况下，采用发射坐标系下的位置、速度组合，双通道独立工作并修正，保证了定位的连续性和可靠性。
一种发射 sins bds 组合导航工程算法

[发明专利]一种红外热成像检测用标识弹-CN201911348200.5有效
发明人：王志强;梁小宏;梁小乐;王卫民;李永军;张志国;李亚东;旋海英;王宣;耿立杰;马忠强;耿林林;朱晓宁;张永顺 -专利权人：河北斐然科技有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G01N25/72 文献下载
摘要：本发明公开了一种红外热成像检测用标识弹，属于标识弹技术领域，由外至内依次包括粘结部、内充发热助剂的隔离部和内充发热混料的发热部件，隔离部设于发热部件与粘结部之间，发热部顶部设有刺破装置，刺破装置贯穿隔离部、且其两端与粘结部及发热部件抵接；发热部件、隔离部及粘结部顶部通过连接件相连。标识弹装入弹枪枪膛内，弹枪将标识弹发射出去，用刺破装置戳破粘结部将整个标识弹粘接在待标识点；同时刺破装置戳破隔离部及发热部件，发热助剂与发热混料反应产生热量，方便红外热成像检测。本发明能够提高标识弹的粘性和发热部件的发热效率，实现精准的进行标志，便于利用红外热成像技术进行检查。
一种红外成像检测标识

[发明专利]一种卫星惯导组合式飞弹制导控制系统及仿真方法-CN202111214599.5在审
发明人：朱晓宁;梁小乐;旋海英;李永军;李亚东;王志强;沈永明;燕志业;耿立杰;王宣;耿林林;王哲雷 -专利权人：河北斐然科技有限公司
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种卫星惯导组合式飞弹制导控制系统，涉及森林消防技术领域，该控制系统基于数字信号处理器DSP和可编程逻辑器FPGA的框架结构，包括控制板，设置在所述控制板的主控制器、电源模块、功能模块、IMU模块、GNSS接收模块、接口模块和壳体；控制系统采用IMU模块、GNSS接收模块组合制导。本发明还提供了一种卫星惯导组合式飞弹制导控制系统的仿真方法。本发明可解决森林远程制导灭火装备精确投放能力不足的现实急需，填补灭火弹飞行控制装备大规模生产的空白，并在未来信息化智能化灭火装备发展中占据重要地位。
一种卫星组合式飞弹制导控制系统仿真方法

[发明专利]一种发射系下捷联惯组导航的工程算法-CN202010692718.7有效
发明人：张志国;梁小宏;燕志业;梁小乐;耿立杰;旋海英;沈永明;朱晓宁 -专利权人：河北斐然科技有限公司
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种发射系下捷联惯组导航的工程算法,适用于飞行器导航领域。包括以下步骤：建立载体b坐标系和发射g坐标系；建立导航初始状态；更新飞行器姿态；更新本地重力加速度；更新飞行器实时速度；更新飞行器实时位置。本发明基于发射g坐标系进行导航解算，发射系与地球固联，其位置、速度和姿态导航参数是相对于地球的，与地面飞控系统需求的导航信息一致，有利于人的直观描述和理解。本发明发射g坐标系采用J2重力模型，考虑了当地水平的南北向重力影响，速度更新算法考虑了由于地球自转产生的牵引加速度和柯式加速度在飞行器自由飞行段中的影响，适合所有短程助推‑滑翔供靶飞行器的导航使用，适合与卫星导航进行组合导航。
一种发射系下捷联惯组导航工程算法

[发明专利]一种高速飞行器飞控模拟器-CN202010356551.7在审
发明人：张志国;梁小宏;梁小乐;耿立杰;朱晓宁;沈永明;耿林林;旋海英;王宣;李亚东;王志强 -专利权人：河北斐然科技有限公司
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速飞行器飞控模拟器,适用于飞行控制领域。包括DSP微处理器，DSP微处理器通过I/O引脚连接INT接口电路；DSP微处理器的外部存储器接口连接SRAM、FLASH和FPGA，FPGA用于扩展多路串口；DSP微处理器通过SPI引脚连接传感器模块的惯性组合，FPGA通过串口连接传感器模块的卫星接收机；供配电模块将输入电压转换为二次电源，二次电源连接FPGA和传感器模块的电源端口；FPGA通过串口连接舵系统、记录仪、遥测仪和地面测发控系统，供配电模块连接舵系统、记录仪和遥测仪，为舵系统、记录仪和遥测仪供电。本发明是一款面向飞行器的模拟飞行控制系统，用于检测飞行器发控系统、设备工作是否正常，也可用于日常地勤飞行训练和技术准备测试训练，节约训练成本。
一种高速飞行器模拟器

[实用新型]一种北斗卫星测试用跑车测试装置-CN201922012752.0有效
发明人：王卫民;李永军;张志国;李亚东;旋海英;王志强;王宣;耿立杰;马忠强;耿林林;朱晓宁 -专利权人：河北斐然科技有限公司
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型涉及北斗卫星测试技术领域，尤其为一种北斗卫星测试用跑车测试装置，包括支撑机架、绞线和内置框，所述支撑机架的内部安置有待测主体，且支撑机架的顶部安装控制箱，所述控制箱的外端接通有卫星主体，所述绞线设置于待测主体的一侧，本实用新型中，通过设置的竖向板、连杆和弹簧，当跑车在测试过程中出现位置偏移，且产生撞击时，在位置覆盖与凸出的状态下，竖向板在受到冲击力后将会通过连杆向着弹簧的安装位置发生靠拢，随后在弹簧的反作用力的配合下，受力后的连杆将会携带竖向板发生弹性复位动作，此时竖向板的设置能够对跑车偏移过程中产生的冲击力起到缓冲保护的作用，保障后期监测终端运作过程中的稳定性。
一种北斗卫星测试跑车装置

[实用新型]一种北斗卫星测试用环境模拟装置-CN201922011971.7有效
发明人：梁小宏;旋海英;王卫民;李永军;张志国;李亚东 -专利权人：石家庄迥然通信科技有限公司
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及北斗卫星测试环境模拟技术领域，尤其为一种北斗卫星测试用环境模拟装置，包括外壳，所述外壳顶端固定连接有第一支架，所述第一支架右端内侧固定连接有电机，所述电机左侧固定连接有蜗杆，所述蜗杆左侧通过转轴转动连接有第二支架，所述蜗杆后端面啮合有蜗轮，所述蜗轮底端固定连接有转块，所述转块底端固定连接有模拟星光板，本实用新型中，通过设置的蜗轮、蜗杆、转块和模拟星光板，测试模拟设备的星光辅助导航功能，便于调节，提高调节精度，通过蜗轮和蜗杆自锁特性避免模拟星光板抖动，提高装置使用效果，用于测试排除误差，装置使用简单方便，提高装置调节效率，提高装置测试效果，成本较低。
一种北斗卫星测试环境模拟装置

[实用新型]飞行器电连接器分离机构-CN201920444459.9有效
发明人：李亚东;梁小宏;王卫民;王宣;张志国;李永军;旋海英;王志强;耿立杰 -专利权人：河北斐然科技有限公司
申请日： 2019-04-03 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： H01R13/633 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种飞行器电连接器分离机构，涉及飞行器测试用相关零部件技术领域。所述分离机构包括滑轨、导向座和分离插座，所述导向座包括前支撑板、后支撑板、下连接板以及两个限位体，所述下连接板位于所述滑轨的滑道内，并与所述滑轨滑动连接，初始状态时，所述限位体的上端与所述支撑柱接触，所述限位体的下端与所述滑轨接触，在所述滑轨的前侧和后侧设置有挡块，当所述导向座沿滑轨运动的过程中，所述限位体与所述挡块接触使所述限位体转动，转动的限位体带动所述支撑柱向所述弧形槽的低处运动，从而带动所述分离插座向低处运动。
限位体滑轨分离机构导向座电连接器分离插座下连接板支撑柱飞行器挡块低处转动本实用新型飞行器测试后支撑板滑轨滑动滑轨运动前支撑板弧形槽上端滑道下端零部件

[发明专利]飞行器遥测系统-CN201910671744.9在审
发明人：张志国;王卫民;李永军;李亚东;耿立杰;王宣;王志强;旋海英;朱晓宁;马忠强;扈金锐 -专利权人：河北斐然科技有限公司
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞行器遥测系统，涉及飞行器的测试装置技术领域。所述系统包括遥测仪、地面接收站和测试电缆，所述遥测仪位于被测试飞行器上，且所述遥测仪的数据采集接口与被测试飞行器的数据输出接口连接，所述遥测仪通过测试电缆与所述地面接收站之间实现有线通信，地面接收站通过所述测试电缆向所述遥测仪输入测试数字信号，模拟信号源通过测试电缆上的模拟信号注入插头向所述遥测仪输入测试模拟信号；所述遥测仪与所述地面接收站之间通过无线网络实现数据传输，通过无线网络将所述遥测仪采集的数据传输给所述地面接收站；稳压电源通过所述测试电缆为所述遥测仪提供工作电源。所述系统能够实时完成对飞行器的数据进行采集和分析，大大降低飞行器研制周期。
遥测仪飞行器地面接收站测试电缆模拟信号输入测试数据传输无线网络遥测系统数据采集接口数据输出接口采集模拟信号源测试测试装置工作电源数字信号稳压电源插头遥测分析

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