“方胜宇”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果4个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]改进抛物线形加速度的带式输送机软启动控制方法-CN202310664717.5在审
发明人：吉建华;刘海斌;方胜宇;李晓峰 -专利权人：天津仁爱学院
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：本发明涉及带式输送机领域，且公开了改进抛物线形加速度的带式输送机软启动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：第一步：在抛物线形加速度曲线中增加一个保持最大加速度的时间段，其中[0，T1]和[T2，T]时间段为抛物线，[T1，T2]时间段为水平线，得到改进抛物线形软启动加速度曲线；第二步：基于最大加速度以及启动时间，计算最大加速度应满足条件，该改进抛物线形加速度的带式输送机软启动控制方法，符合带式输送机软启动控制策略设计原则和现行带式输送机设计规范的要求，安全性能好、启动效率高、节能效果好，可根据实际情况通过改变最大加速度保持时长改变启动时间、加速度、加加速度和能耗，具有良好的控制性能。
改进抛物线加速度输送启动控制方法

[实用新型]一种带有自适应光调节功能的便携式医用内窥镜-CN202022304751.6有效
发明人：种楠楠;李靖;尹博然;方胜宇 -专利权人：天津大学仁爱学院
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种带有自适应光调节功能的便携式医用内窥镜，属于医用内窥镜技术领域。该带有自适应光调节功能的便携式医用内窥镜包括显示设备主体、第一卡扣组件和第二卡扣组件。所述第一卡扣组件设置有多组排列安装于所述显示设备主体背面，所述第一卡扣组件包括第一底座和圆弧卡板，所述圆弧卡板固定安装于所述第一底座上表面，所述第一底座固定设置于所述显示设备主体背面，所述第二卡扣组件包括第二底座、第一箍板、第二箍板和弹性连接件。本实用新型将弯管呈S状卡在多组第一卡扣组件中的圆弧卡板内侧，用于夹持固定弯管，实现内窥镜的弯管被有序收卷，收卷的弯管不易出现较差缠绕的状况，方便医用内窥镜携带使用。
一种带有自适应调节功能便携式医用内窥镜

[发明专利]一种基于单目视觉的前方车辆测距方法-CN201210167496.2有效
发明人：肖志涛;耿磊;张芳;吴骏;方胜宇;王悦 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2012-05-28 - 公布日： 2012-09-12 - 主分类号： G01C3/00 文献下载
摘要：本发明属于智能交通技术领域，涉及一种基于单目视觉的前方车辆测距方法，该方法在调整好车载相机姿态后，考虑因颠簸导致俯仰角变化的范围，调整相机俯仰角，然后利用得到的实测数据，分段拟合出不同俯仰角下纵坐标与实际纵向距离的函数关系及与水平每像素代表实际横向距离的函数关系；车辆行驶时，根据实时检测到的左右车道线，结合三线标定法，标定出相机实时的俯仰角度，再利用线性插值方法，计算得到车辆目标与本车的距离。本发明对车辆颠簸引起的测距误差具有实时动态补偿效果，可准确计算本车与前方车辆的距离。
一种基于目视前方车辆测距方法

[发明专利]一种基于单目视觉的车道线检测方法-CN201210071496.2无效
发明人：肖志涛;耿磊;张芳;吴骏;方胜宇 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2012-03-19 - 公布日： 2012-08-08 - 主分类号： G06K9/60 文献下载
摘要：本发明属于汽车主动安全技术领域，涉及一种基于单目视觉的车道线检测方法，包括：采集车辆前方路况原始图像；截取包括原始图像两侧边界区域的子图像；去除子图像高频噪声并进行灰度直方图均衡化和二值化；截取左右道线检测区域图像；根据车道线两侧的低灰度值路面的特点，进行基于车道线固定宽度范围的滤波；采用抽样行扫描的方式初步确定车道线特征点并进行筛选；进行车道检测。本发明具有实时性好、可靠性高的特点。
一种基于目视车道检测方法