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- [实用新型]机器人障碍路径避让辅助装置-CN201920956840.3有效
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武晋文;杨书军;方胜勇
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河北德普电器有限公司
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2019-06-24
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2020-05-26
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B25J19/06
- 本实用新型涉及避让设备附属装置的技术领域，特别是涉及一种机器人障碍路径避让辅助装置，可以使避让感受器自动的进行前后的移动，可以使避让感受器测量的范围变大，提高了实用性；包括工作箱、盖板和避让感受器，工作箱内部设置有工作腔；还包括固定板、四组固定块和固定管，还包括交流电机、转动轴、第一螺纹杆、连接轴、滚珠轴承、限位片和移动管，移动管前端和后端均连通设置有通口，固定管顶端和底端均前后向连通设置有限位条，移动管内顶侧壁和内底侧壁均设置有限位块，并在两组限位块内端均设置有调节螺纹，两组限位块内端分别穿过两组限位条外端并且均伸入固定管内部分别与第一螺纹杆顶端和底端螺装连接，移动管右端与工作箱左端相连。
- 机器人障碍路径避让辅助装置
- [实用新型]一种机器人巡检路径的清理装置-CN201920951480.8有效
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武晋文;杨书军;方胜勇
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河北德普电器有限公司
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2019-06-24
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2020-05-26
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E01H1/00
- 本实用新型涉及机器人的技术领域，特别是涉及一种机器人巡检路径的清理装置，其提高机器人巡检路径的清理效果，提高实用性；包括安装板、机器人本体、电机、减速机和圆板，机器人本体安装在安装板的顶端，安装板的底端设置有移动装置，机器人本体与移动装置电连接，电机的底端与安装板顶端的左侧连接，减速机安装在安装板顶端的左侧，电机的左部输出端与减速机的右部输入端连接；还包括收集箱、气泵和第三气管，收集箱的内部设置有收集腔，收集箱的底端与机器人本体的顶端连接，收集腔内设置有多组过滤网，气泵安装在收集箱的顶端，气泵的底部输入端连通设置有第一气管，第一气管的底部输入端穿过收集箱的顶端并伸入至收集腔的内部。
- 一种机器人巡检路径清理装置
- [实用新型]电动智能升降围栏杆-CN201720214300.9有效
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武晋文;杨书军;方胜勇;贾国会
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河北德普电器有限公司
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2017-03-07
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2017-10-20
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E04H17/00
- 本实用新型公开了一种电动智能升降围栏杆，包含一中空的方管状的外壳，所述的外壳的顶部设有一固定支架，所述的固定支架包含一水平设置的支架基座和一水平设置的支架侧板，所述的支架侧板的内侧设有一对滚轮，所述的支架侧板的外侧设有一对驱动电机，所述的固定支架内设有一管状的可分离的纵向设置的栏杆，所述的滚轮驱动所述的栏杆并使得所述的栏杆在外壳内升降。使用在可以轻松操控一个区域的几个或多个围栏杆的升降，适用于电厂、变电站等维修或施工作业需要隔离的场所，自动化程度高，升降时间短，可在短时间内完成围栏杆的架设，大大缩短施工时间。
- 电动智能升降围栏
- [发明专利]电动智能升降围栏杆-CN201710131009.X在审
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武晋文;杨书军;方胜勇
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河北德普电器有限公司
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2017-03-07
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2017-06-13
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E04H17/00
- 本发明公开了一种电动智能升降围栏杆，包含一中空的方管状的外壳，所述的外壳的顶部设有一固定支架，所述的固定支架包含一水平设置的支架基座和一水平设置的支架侧板，所述的支架侧板的内侧设有一对滚轮，所述的支架侧板的外侧设有一对驱动电机，所述的固定支架内设有一管状的可分离的纵向设置的栏杆，所述的滚轮驱动所述的栏杆并使得所述的栏杆在外壳内升降。使用在可以轻松操控一个区域的几个或多个围栏杆的升降，适用于电厂、变电站等维修或施工作业需要隔离的场所，自动化程度高，升降时间短，可在短时间内完成围栏杆的架设，大大缩短施工时间。
- 电动智能升降围栏
- [实用新型]一种机器人导航地图生成系统-CN201620367184.X有效
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武晋文;汪黔顺;杨书军;方胜勇
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河北德普电器有限公司
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2016-04-27
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2016-11-23
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G05D1/02
- 本实用新型公开了一种机器人导航地图生成系统，主控装置设在机器人上，计数模块获取里程计数装置记录的里程数，当机器人行走30mm时发送停止行走信息给驱动装置；计时模块获取机器人停止时间，当机器人停止3s发送驱动信息给驱动装置；数据接收和传送模块获取停止行走信息发送启动信息至拍摄装置和激光扫描装置开始进行拍摄和扫描；获取驱动信息发送停止信息至拍摄装置和激光扫描装置停止拍摄和扫描；存储模块获得拍摄装置拍摄的三维图像、激光扫描装置扫描的二维坐标，存储三维图像以及存储和前一组已存储的二维坐标数据重合率达到70％以上的后一组二维坐标数据，并将存储的三维图像和二维坐标数据匹配生成三维立体地图。
- 一种机器人导航地图生成系统
- [实用新型]机器人障碍路径避让控制系统-CN201620370829.5有效
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武晋文;汪黔顺;杨书军;方胜勇
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河北德普电器有限公司
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2016-04-27
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2016-11-23
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G05D1/02
- 本实用新型公开了一种机器人障碍路径避让控制系统，包括设在机器人上的蓄电池、行走执行机构、激光测距装置、警报器和主控装置，通过不断检测机器人1.3米正前方的地面与其上设置的激光测距装置的实际距离并与预设路径的实际距离对比，根据变化趋势判断机器人前方是否有障碍物或沟槽，当检测到有障碍物或者沟槽时，通过对障碍物和沟槽的尺寸测量，结合该测量结构根据机器人行走时的跨步大小以及行走执行机构的尺寸大小，判断机器人是否直接通过或者停止运行，当不能通过时，触发警报器，监测人员及时得到警报信号进行处理。这样能够大大提高机器人的行走效率，减少机器人的折损以及停止次数保证机器人安全运行，提高了机器人的巡检效率。
- 机器人障碍路径避让控制系统
- [实用新型]一种机器人蓄电池温控系统-CN201620370830.8有效
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武晋文;汪黔顺;杨书军;方胜勇
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河北德普电器有限公司
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2016-04-27
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2016-09-28
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G05D23/19
- 本实用新型公开了一种机器人蓄电池温控系统，能够自动调控蓄电池的工作温度在正常的温度范围内，保证蓄电池的工作时间和寿命包括：设置在机器人上的驱动装置、为驱动装置提供动力的蓄电池、行走执行机构、与蓄电池连接的温度传感器，设在蓄电池上的升温装置和降温装置；还包括主控装置，主控装置与驱动装置、温度传感器、升温装置、降温装置相连，主控装置包括：数据接收和传送模块，接收温度传感器检测的蓄电池的当前温度；存储模块，存储蓄电池工作的正常温度范围值；接收蓄电池的当前温度，并与正常温度范围值对比，当前温度较高时，发送启动信息至降温装置；当前温度较低时，发送启动信息至升温装置。
- 一种机器人蓄电池温控系统
- [发明专利]一种机器人导航地图生成系统-CN201610270635.2在审
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武晋文;汪黔顺;杨书军;方胜勇
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河北德普电器有限公司
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2016-04-27
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2016-09-21
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G01C21/00
- 本发明公开了一种机器人导航地图生成系统，主控装置设在机器人上，计数模块获取里程计数装置记录的里程数，当机器人行走30mm时发送停止行走信息给驱动装置；计时模块获取机器人停止时间，当机器人停止3s发送驱动信息给驱动装置；数据接收和传送模块获取停止行走信息发送启动信息至拍摄装置和激光扫描装置开始进行拍摄和扫描；获取驱动信息发送停止信息至拍摄装置和激光扫描装置停止拍摄和扫描；存储模块获得拍摄装置拍摄的三维图像、激光扫描装置扫描的二维坐标，存储三维图像以及存储和前一组已存储的二维坐标数据重合率达到70％以上的后一组二维坐标数据，并将存储的三维图像和二维坐标数据匹配生成三维立体地图。
- 一种机器人导航地图生成系统
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