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[发明专利]抗α-溶血素的抗体及其应用-CN201910889697.5有效
发明人：安毛毛;王骊淳;高攀;林鉴;姜远英;慎慧;陈思敏;郭诗雨;方玮 -专利权人：迈威（上海）生物科技股份有限公司
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： C07K16/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种结合金黄色葡萄球菌α‑溶血素的抗体或其片段，以及所述抗体或其片段用于预防或治疗金黄色葡萄球菌感染的用途。本发明的抗体通过α‑溶血素的弱毒免疫、强毒筛选的策略筛选得到，对α‑溶血素具有高亲和力，能够有效阻断α‑溶血素的溶血作用，且在α‑溶血素脓毒症模型、MRSA菌血症模型和MRSA肺部感染模型中均证明了显著的保护或治疗作用，且与抗生素具有协同作用，是对金黄色葡萄球菌现有抗生素疗法的有利补充。
溶血抗体及其应用

[发明专利]数据处理方法、装置、飞行器及计算机可读存储介质-CN202310838070.3在审
发明人：谭浩;陶永康;孙宾姿;张明明;方玮 -专利权人：广东汇天航空航天科技有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种数据处理方法、装置、飞行器及计算机可读存储介质，其方法包括：获取导航系中的待处理VIO数据；若待处理VIO数据满足预设条件，则获取INS中心位置的GNSS导航系数据，并获取INS中心位置的VIO导航系数据；基于GNSS导航系数据、VIO导航系数据以及INS捷联解算导航数据，进行卡尔曼滤波更新，以获得目标卡尔曼滤波参数；基于目标卡尔曼滤波参数以及INS捷联解算导航数据，确定当前时刻的融合位姿信息。本申请通过结合GNSS和VIO对INS的导航信息进行修正，得到精确的融合位姿信息，提高了飞行器导航过程中导航信息的精度。
数据处理方法装置飞行器计算机可读存储介质

[外观设计]杯子（养生茶）-CN202330240580.1有效
发明人：方玮;高海涛;杨学芳;肖冰;宋妍臻;柳雅轩 -专利权人：山东乐育文化旅游发展有限责任公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： 07-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：杯子（养生茶）。2.本外观设计产品的用途：一种喝茶杯子。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
杯子养生

[实用新型]一种机车用电压互感器-CN202320875207.8有效
发明人：王维贤;姜永豪;方玮;兰子奇;居剑文;刘良瑞;董国鹏 -专利权人：湖北大二互科技股份有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H01F38/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机车用电压互感器，包括固定连接于机车的电流互感器本体，所述电流互感器本体外浇注成型有绝缘外壳，所述绝缘外壳的上端设置有高压接线端子；所述绝缘外壳的内部设置有铁芯、套设于所述铁芯上的低压线圈及与所述低压线圈同轴设置的高压线圈；所述高压线圈的输入端通过线路与所述高压接线端子连接，其输出端接地连接；所述低压线圈的输出端连接有仪表设备；所述铁芯的外表面敷设有屏蔽层。本实用新型结构简单，适用于用于25kV单相交流系统中，设置的高压线圈、与低压线圈和铁芯形成固定的同轴结构，使电磁场分布更加均衡的同时使高低压隔绝，保证高压与低压线路在电气上的隔离效果。
一种机车用电互感器

[发明专利]一种基于多帧点云序列拼接的楼梯检测方法-CN202310257906.0在审
发明人：赖际舟;李轩昂;吕品;方玮;徐复诞;郑子瑜 -专利权人：南京航空航天大学;南京航空航天大学秦淮创新研究院
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多帧点云序列拼接的楼梯检测方法，包括：首先通过区域生长的方法分割出场景中的平面，然后以平面的几何特征筛选出符合楼梯标准的平面，通过图形化的特征检测其中的楼梯结构。在检测出楼梯以后，对检测结果进行评价，根据评价值优化楼梯检测的结果，并将楼梯点云拼接至下一帧原始点云中用于下一帧的检测。本发明的技术方案使用多帧点云序列拼接的方式能够在提高楼梯检测的精度和完整度，并且能够在楼梯结构部分被遮挡的情况下保持检测楼梯的能力，能够提高使用激光雷达对楼梯检测的精度和稳定性。
一种基于多帧点云序列拼接楼梯检测方法

[发明专利]一种摆臂式履带无人车路径规划方法-CN202310253642.1在审
发明人：吕品;李轩昂;赖际舟;方玮;徐复诞;郑子瑜 -专利权人：南京航空航天大学;南京航空航天大学秦淮创新研究院
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种摆臂式履带无人车路径规划方法，包括以下步骤：采集摆臂式履带无人车参数，基于所述摆臂式履带无人车参数构建摆臂式履带无人车运动学模型；将所述运动学模型精细化，获得精细化碰撞模型；基于改进的DWA算法对所述精细化碰撞模型进行计算，获得最优行驶路径。本方法通对传统的DWA算法进行改进，提高了摆臂式履带无人车在室内场景的通过性，可以规划出更好的行驶路径。
一种摆臂式履带无人路径规划方法

[发明专利]一种机车用电压互感器及其制作方法-CN202310417720.7在审
发明人：王维贤;姜永豪;方玮;兰子奇;居剑文;刘良瑞;董国鹏 -专利权人：湖北大二互科技股份有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H01F38/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种机车用电压互感器及其制作方法，电压互感器包括固定连接于机车的电流互感器本体，所述电流互感器本体外浇注成型有绝缘外壳，所述绝缘外壳的上端设置有高压接线端子；所述绝缘外壳的内部设置有铁芯、套设于所述铁芯上的低压线圈及与所述低压线圈同轴设置的高压线圈；所述高压线圈的输入端通过线路与所述高压接线端子连接，其输出端接地连接；所述低压线圈的输出端连接有仪表设备；所述铁芯的外表面敷设有屏蔽层；所述绝缘外壳内部的空隙处真空注胶成型有环氧树脂。本发明的电压互感器结构简单，适用于用于25kV单相交流系统中；其制作方法快速，提高生产效率。
一种机车用电互感器及其制作方法

[发明专利]一种导航设备的标定方法、装置、飞行器、存储介质-CN202211684772.2在审
发明人：方玮;陶永康;孙宾姿;张明明 -专利权人：广东汇天航空航天科技有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种导航设备的标定方法、装置、飞行器、存储介质，该方法应用于飞行器，飞行器中设有主导航设备和至少一个从导航设备，该方法包括：对飞行器上电后，在主导航设备和从导航设备开始工作且飞行器静止时，检测主导航设备、从导航设备的初始导航参数值，在从导航设备的初始导航参数值与主导航设备的差大于第一阈值时，控制飞行器进行匀速机动以对从导航设备的导航参数值进行标定；本发明通过将主导航设备的IMU器件测量的值作为有效真值来标定从导航设备中的IMU器件，可以减少导航设备的算法收敛时间，提高了导航设备的导航精度和稳定性。
一种导航设备标定方法装置飞行器存储介质

[发明专利]一种环膦酸酐生产中的蒸馏釜残留物的处理方法及处理装置-CN202111067888.7有效
发明人：王炼;曹凌云;成贞辉;吕从高;刘涛;肖志辉;方玮 -专利权人：洪湖市一泰科技有限公司
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： C07F9/6571 文献下载
摘要：本发明提供了一种环膦酸酐生产中的蒸馏釜残留物的处理方法及处理装置，步骤如下：将蒸馏釜残留物熔融，得到蒸馏釜残液；蒸馏釜残液经结片，得到片状环膦酸酐粗品；片状环膦酸酐粗品进行水解反应后得到开环粗品；开环粗品经真空加热脱水，进行溶剂结晶，经第一过滤、洗涤和干燥后，得到精制水解开环产物；将精制水解开环产物在甲苯中进行环合，冷却析晶，经第二过滤洗涤，干燥后得到环膦酸酐产品。该处理方法工艺操作简单，从根本上解决了现有环膦酸酐生产过程中的蒸馏釜残留物难于处理等问题，能够将蒸馏釜残中的环膦酸酐产品完全回收，经济又环保。而且本发明提供的处理装置均为常用生产设备，节省了设备改造费用，方便操作人员作业和维护。
一种酸酐生产中的蒸馏釜残留物处理方法装置

[实用新型]一种便于取料的蒸饭箱-CN202223444959.3有效
发明人：余发宏;华慧;方玮;王俊;向俊勇 -专利权人：安徽易信环保科技有限责任公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： A47J27/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于取料的蒸饭箱，涉及蒸饭箱技术领域，包括箱体和箱门，所述箱门安装在箱体的前方，所述箱体的内表面安装有蒸盘，所述蒸盘的前方安装有把手，且把手的右侧安装有第一按压开关，所述蒸盘的下方安装有电磁铁，与现有的普通便于取料的蒸饭箱相比，当蒸饭箱蒸饭完成后，通过挤压把手，把手带动蒸盘箱体内部挤压弹簧，通过第一连接杆与第一固定柱在连接板下方的心形凹槽的运动，弹簧恢复弹性形变，带动蒸盘向箱体外侧弹出，在按压第一按压开关，电磁铁关闭，拿出蒸盘，从而通过按压把手即可快速取出蒸盘，避免取出时直接将手伸入蒸饭箱，避免取出蒸盘时烫伤，在取出的过程中更方便快捷。
一种便于蒸饭箱

[发明专利]一种面向室内多层建筑的可通行地图生成方法-CN202310258476.4在审
发明人：赖际舟;郑国庆;吕品;方玮;王宇航;过佳珺;余文斌;范婉舒;李志敏 -专利权人：南京航空航天大学;南京航空航天大学秦淮创新研究院
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向室内多层建筑的可通行地图生成方法，包括以下步骤：将激光雷达、惯性传感器和轮速里程计安装到无人车上；基于激光雷达、惯性传感器和轮速里程计建立坐标系，并基于所述坐标系获得误差状态；构建测量模型，通过测量模型对多层建筑进行测量，获得点云数据和无人车位姿数据；通过获得的误差状态对无人车位姿数据进行数据更新，获得更新位姿数据；根据所述点云数据和更新位姿数据生成可通行地图。本方法采用紧耦合多传感器融合的方式进行定位，可以有效提高系统的鲁棒性与定位精度，针对如长廊，隧道等的结构退化环境，利用紧耦合多传感器融合的方式可以有效解决环境退化问题。
一种面向室内多层建筑通行地图生成方法

[发明专利]高度检测方法、装置、终端设备以及存储介质-CN202310286206.4在审
发明人：方玮;陶永康;孙宾姿;张明明 -专利权人：广东汇天航空航天科技有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高度检测方法、装置、终端设备以及存储介质，通过获取离地高度数据及加速度计参数值；对所述离地高度数据进行融合，得到目标高度数据；对所述加速度计参数值与所述目标高度数据进行融合，得到实时高度输出值，通过将离地高度数据进行融合得到的目标高度数据，与加速度计参数值进一步进行融合，得到实时高度输出值，提高了高度检测的准确性，同时提高了飞行器高度检测的稳定性和连续性，从而有助于提高飞行器的安全性。
高度检测方法装置终端设备以及存储介质

[实用新型]一种听诊设备-CN202223449095.4有效
发明人：王光辉;刘清;崔莲;方玮;刘丽丽;马建新;张蓉;霍文静;孙杰 -专利权人：中国人民解放军第三〇五医院
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A61B7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种听诊设备，主要涉及听诊设备领域。包括听诊器，在所述听诊器的入耳端头位置配合设置有外扩件，通过所述外扩件对所述入耳端头的声音进行外扩；所述外扩件包括连接端、外扩部，所述连接端与所述入耳端头之间配合连接，且所述外扩件与连接端相连接，且当所述连接端与入耳端头连接后，所述外扩部的内端面与所述入耳端头相接触。本实用新型的有益效果在于：能够帮助医护人员进行听诊操作，使得医护人员即使在身穿防护服的情况下，也能够清楚的判断听诊患者呼吸道以及心脏位置的声音问题，从而在医护人员避免出现传染病感染的情况下，有效听取患者的病原声音信息。
一种听诊设备

[实用新型]一种电解液阻燃性能的测试装置-CN202222891584.9有效
发明人：成贞辉;吕从高;方玮;黄忠学;山厚庭;肖念 -专利权人：洪湖市一泰科技有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01N31/12 文献下载
摘要：本申请提供了一种电解液阻燃性能的测试装置，包括箱体、燃烧载体固定装置和注射器；箱体上设有密封门，密封门上设有透视窗；箱体的顶部开设有贯穿通孔，贯穿通孔内过盈装配有耐高温密封垫片；箱体的顶部还连接有出气管；固定装置设于箱体的空腔内；固定装置包括：底座；支撑杆，固定连接在底座上；以及承载部，其通过固定夹固定在支撑杆上；所述承载部包括承载框座和连接杆；连接杆的一端与承载框座连接，另一端与固定夹连接；承载框座用于放置玻璃纤维棉球；注射器内盛装有待测电解液，注射器的针头穿过密封垫片伸入到箱体的空腔内。本申请的装置能提升测试操作的便捷性，且能提高测定参数的准确性，减小实验误差。
一种电解液阻燃性能测试装置

[发明专利]一种具有收集机构的餐具沥水架-CN202310140330.X在审
发明人：余发宏;华慧;方玮 -专利权人：安徽易信环保科技有限责任公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： A47L19/04 文献下载
摘要：本发明涉及厨房生活用品领域。本发明公开了一种具有收集机构的餐具沥水架，本发明要解决的问题是现有的沥水架在使用过程发现，从餐具上沥下的水落在台面或地板上到处都是，不仅打扫麻烦，而且台面或地板上有了水后也容易滋生细菌，很不卫生。本发明由储水机构和放置机构组成。该具有收集机构的餐具沥水架通过将碟具放置在放置架上，向下按压放置架，促使抵触杆下移抵触盖板并带动盖板向收集箱内偏转打开后，促使沥出的水进入到收集箱内，抵触杆在螺旋簧的作用下快速复位，且由于阻尼弹簧伸缩杆复位的速度较慢，保证收集箱有足够多的时间对碟具和碗具上沥出的水进行收集。
一种具有收集机构餐具沥水

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