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[发明专利]一种丝素蛋白生物材料墨水及其制备方法和应用-CN202210959142.5有效
发明人：陈明学;李扬扬;方永聪;周一新;杨德金;邵宏翊;张颂阳 -专利权人：北京积水潭医院
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A61L27/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种丝素蛋白生物材料墨水及其制备方法和应用，属于组织工程再生医学领域。本发明提供的丝素蛋白生物材料墨水的制备方法，包括如下步骤：(1)对蚕茧进行脱胶处理，得到脱胶后的丝素蛋白；(2)将所述脱胶后的丝素蛋白溶于甲酸溶液中，溶解后离心，弃上清液，得到高浓度丝素蛋白溶液；(3)在所述高浓度丝素蛋白溶液中添加乙酸溶液或者冰醋酸和1,4‑二氧六环的混合液，即得到所述丝素蛋白生物材料墨水。本发明的方法获得了具有剪切变稀性的丝素蛋白生物材料墨水，不需要复合其他材料就具有3D可打印性，实现了丝素蛋白单一材料的3D打印。
一种丝素蛋白生物材料墨水及其制备方法应用

[发明专利]一种构建复杂异质组织/器官的多级悬浮打印方法-CN202110526251.3有效
发明人：熊卓;方永聪;张婷;郭依涵;郭昱江 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B29C64/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种构建复杂异质组织/器官的多级悬浮打印方法。所述方法包括如下步骤：S1、制备生物墨水，生物墨水由已交联的载细胞的凝胶微球形成，或由已交联的载细胞的凝胶微球与一种或多种未交联的凝胶材料混合得到；S2、在悬浮介质中，打印生物墨水以构建特定的组织/器官结构；S3、在S2得到的组织/器官结构内部，进一步进行二级或多级的子结构打印；S4、打印结束后，经整体交联后溶出悬浮介质即得。本发明多级悬浮3D打印方法基于兼具剪切变稀和自愈合特性的凝胶微球墨水，可在悬浮介质中打印成形，其后又可用作下一级结构打印的悬浮介质，适合于构建出具有血管通道和异质细胞结构的组织器官模型，有利于推动工程化组织/器官在再生修复治疗方面的临床应用。
一种构建复杂组织器官多级悬浮打印方法

[发明专利]一种构建具有异质功能纤维和血管通道的纤维束/组织结构的方法-CN202110598763.0有效
发明人：熊卓;方永聪;张婷 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： C12N5/079 文献下载
摘要：本发明公开了一种构建具有异质功能纤维和血管通道的纤维束/组织结构的方法。所述方法包括如下步骤：根据神经纤维束或肌肉纤维束的血管通道和多级结构设计预定义图案，并依此设置套筒；在套筒内载入分别载有相应细胞(神经来源细胞、肌肉来源细胞、基质细胞、血管生成细胞、神经外膜材料和肌外膜材料)，经挤出得到含异质功能纤维和血管通道的神经纤维束或肌肉纤维束。本发明制备方法可以一步成形高度异质的纤维束结构，同时能够在微观尺度上重构复杂纤维束的不同功能单元，很好地克服了微挤出式细胞3D打印技术的打印精度低等技术瓶颈。本发明方法适合于构建具有不同功能纤维和血管通道的复杂纤维束结构，可用于病损组织器官修复、药物开发与筛选和病理研究模型等。
一种构建具有功能纤维血管通道组织结构方法

[发明专利]一种具有仿生螺旋取向化微结构的人工心室及其制备方法-CN202110598810.1有效
发明人：熊卓;方永聪;张婷;鲁冰川 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： A61L27/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有仿生螺旋取向化微结构的人工心室及其制备方法。所述方法包括如下步骤：S1、在钙离子交联液中，采用同轴喷头A和同轴喷头B交替挤出载心肌细胞的心肌纤维丝和载血管生成细胞的中空血管纤维丝，并通过旋转的椭球状收集器进行收集，实现3D打印；同时，横向往复移动同轴喷头A和B、并逐层改变偏转角度，得到具有螺旋取向化的纤维排布结构；S2、3D打印结束后，从椭球状收集器上脱模得到人工心室，并进行二次交联。本发明为研究心肌再生和功能调控提供了新的研究模型，构建的心脏生理或病理模型更接近人体真实状态，在心脏疾病研究和药物筛选等方面将有望替代动物模型，同时对于开发病损心肌修复的新型治疗策略具有重要的指导意义。
一种具有仿生螺旋取向微结构人工心室及其制备方法

[发明专利]一种基于凝胶微球的3D打印生物墨水及其应用-CN202110526911.8在审
发明人： 方永聪;熊卓;张婷 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： A61L27/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于凝胶微球的3D打印生物墨水及其应用。所述3D打印生物墨水由已交联的载细胞的凝胶微球形成，或由已交联的载细胞的凝胶微球与一种或多种未交联的凝胶材料混合得到；载细胞的凝胶微球在3D打印生物墨水中的体积含量为40％～100％。本发明基于凝胶微球的3D打印生物墨水具有剪切变稀和自愈合特性，可以在不添加流变改性剂的条件下直接3D打印低浓度或低粘度凝胶材料，从而实现常规凝胶材料在超低浓度下的三维打印，并赋予难打印水凝胶材料优异的打印性；凝胶微球作为细胞载体，可以为细胞生长、增殖和分化等活动提供定制微环境，同时可以保护细胞免受3D打印工艺中剪切应力的损伤，极大促进生物3D打印技术在复杂组织/器官构建方面的应用。
一种基于凝胶打印生物墨水及其应用

[发明专利]一种含微孔隙和纳米纤维复合结构的仿生组织工程支架及其制备方法-CN201710939000.1有效
发明人：孙伟;方永聪;张婷;莉莉安娜.利维拉尼;奥尔多·博卡奇尼 -专利权人：清华大学;埃尔朗根-纽伦堡大学
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： A61L27/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种含微孔隙和纳米纤维复合结构的仿生组织工程支架及其制备方法。所述具有微孔隙和纳米纤维网络的仿生组织工程支架包括微孔隙和纳米纤维网络结构；所述微孔隙的孔径为20～200μm；所述纳米纤维网络的直径为10～2000nm，长度为1～100μm。本发明组织工程支架充分模拟了天然细胞外基质的结构特征，微孔为细胞长入支架提供了条件，较高的孔隙率利于氧和营养物质在之间内部的渗透和扩散；纳米纤维网络仿生细胞外基质的网络结构，能够促进细胞黏附、生长、增殖、分化和迁移。本发明制备方法很好地解决了现有传统的支架制备工艺的缺点，具有成为新的组织工程支架制备技术的潜力。
组织工程支架微孔隙纳米纤维网络制备纳米纤维网络结构天然细胞外基质细胞外基质复合结构细胞黏附营养物质支架制备传统的孔隙率微孔支架增殖迁移分化扩散细胞生长

[发明专利]一种具有多层血管结构的仿生血管化软组织及其制备方法-CN201710904777.4有效
发明人：张婷;方永聪;孙伟;贾波 -专利权人：清华大学
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： A61L27/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有多层血管结构的仿生血管化软组织及其制备方法。所述制备方法包括如下步骤：通过铸模法或3D打印方式得到具有分枝状结构的牺牲模；在牺牲膜的表面涂覆或喷涂含致孔剂的聚合物溶液得到聚合物薄膜；去除经上述处理的结构的牺牲膜和致孔剂得到具有表面孔隙的类血管通道结构；在类血管通道结构的通道内灌注种植内皮细胞；在类血管通道结构的表面孔隙内种植平滑肌细胞或成纤维细胞；将经上述处理的类血管通道结构置于模具中，加入含实质细胞的水凝胶溶液，铸模成型即得到仿生血管化软组织。本发明方法可在人工组织内构建具有多层结构的仿生血管。
血管通道软组织血管化制备表面孔隙血管结构牺牲膜致孔剂多层种植内皮细胞成纤维细胞聚合物薄膜聚合物溶液平滑肌细胞水凝胶溶液表面涂覆多层结构人工组织实质细胞铸模成型分枝状构建喷涂铸模去除灌注模具打印血管种植

[发明专利]一种含内通道网络和定向孔隙结构的仿生组织工程支架及其制备方法与应用-CN201510784043.8有效
发明人：张婷;方永聪;孙伟;林峰;张磊;赵亚玲 -专利权人：清华大学
申请日： 2015-11-16 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： A61L27/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种含内通道网络和定向孔隙结构的仿生组织工程支架及其制备方法与应用。所述仿生组织工程支架包括支架主体和设置于所述支架主体内的通道网络；所述支架主体具有定向微观孔隙结构，且所述定向微观孔隙结构的定向大孔之间通过横向小孔实现相互贯通；所述通道网络具有分级多分支结构；所述通道网络的分支之间是相互贯通的；所述支架主体由可降解的天然高分子材料制成。本发明“预置‑重溶”思路将“内芯”制造工艺与“定向孔隙”的定向结晶、热致相分离工艺相结合，克服了直接成形复杂微通道结构的技术瓶颈。采用快速成型技术或模具铸造法，尤其是前者，能够使内芯成形结构柔性化，成形了具有任意形貌的复杂通道结构，且通道结构具有很好的贯通特征。
支架主体组织工程支架定向孔隙通道网络微观孔隙结构贯通内通道内芯制备天然高分子材料形貌快速成型技术多分支结构热致相分离微通道结构成形结构定向结晶复杂通道横向小孔技术瓶颈模具铸造通道结构直接成形制造工艺可降解柔性化成形大孔分级预置重溶应用网络

[发明专利]一种手动便携抬升装置-CN201310397381.7有效
发明人：程嘉;林嘉;季林红;方永聪;郑锋;苏灿 -专利权人：清华大学
申请日： 2013-09-04 - 公布日： 2013-12-18 - 主分类号： B66F3/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种手动便携抬升装置，该抬升装置包括一两端去除一部分腹板的工字立柱，两分别滑动套装于所述工字立柱的开口面上的槽型立柱，两分别转动安装于所述工字立柱两端的翼板之间的齿轮轴，两分别固定安装于所述齿轮轴上的传动齿轮，两分别固定于所述槽型立柱的槽底面且与所述传动齿轮啮合的直齿轮结构，一用于驱动某一所述齿轮轴转动的驱动器，以及一用于带动另一所述齿轮轴同步转动的传动机构。本发明由于可以采用单人手动操作，因此使用局限性小，应用范围广，不受地域限制，可广泛应用于偏远山区等大型设备无法到达的地区。同时，本发明还具有轻巧便携、操作简便、使用成本低等特点，因此也可广泛应用于大量难度较低的日常检修工作。
一种手动便携抬升装置

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