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[发明专利]一种光学标识视觉识别方法及基于该方法的无人售货柜-CN201810686052.7在审
发明人：刘钰涛;方无迪;蔡丁丁;唐开;张运辉 -专利权人：武汉市哈哈便利科技有限公司
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种光学标识视觉识别方法及基于该方法的无人售货柜，该识别方法包括以下步骤：初始化卷积神经网络、将商品样本置于货架上的网格硬板内、获取训练样本、训练卷积神经网络和验证神经网络的精度，并将训练好的神经网络用于识别商品；本发明的无人售货柜包括柜体和柜门，所述柜体内设有多层货架，每层所述货架上均设有网格硬板，所述网格硬板上涂覆有光学标识；所述柜体顶部设有显示屏，用于显示所述柜体内部商品的图片及售价信息；所述柜门上设有电磁锁和二维码标识，用户通过移动智能终端扫描所述二维码打开柜门进行购物。本发明通过在货架上设置网格硬板，并结合计算机视觉识别技术进行图像识别，大大提高了视觉识别的精度和速度。
网格硬板货架光学标识视觉识别售货柜卷积神经网络神经网络柜门计算机视觉识别移动智能终端二维码标识柜体顶部柜体内部商品样本售价信息图像识别训练样本初始化电磁锁二维码多层柜体涂覆显示屏扫描体内验证购物图片

[发明专利]用于大型平面指向变化的测量系统及测量方法-CN201510861101.2有效
发明人： 方无迪;满孝颖;彭海阔;杨勇;王志国;王舒楠;林德贵;杨金军 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2015-11-30 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于大型平面指向变化的测量系统，包括线型激光发射器、一维PSD测点、测量控制器以及信息处理器；所述信息处理器与测量控制器数据连接，所述测量控制器与线型激光发射器控制连接，所述一维PSD测点为多个，其中每一个一维PSD测点处均设有一维PSD传感器，所述线型激光发射器输出的光线传输至一维PSD传感器，所述一维PSD传感器与测量控制器数据连接；多个所述一维PSD测点布置于大型平面上。同时提供了上述测量系统的测量方法。本发明的测量方法是通过线型激光器配合一维PSD的传感技术，得到各个测点的位置变化量，并求解得到大型平面的指向变化量，以便对大型平面进行进一步的调整或补偿。
用于大型平面指向变化测量系统测量方法

[发明专利]一种避免PSD信号处理电路输出负压的设计方法-CN201711024952.7在审
发明人：孙延博;杨勇;方无迪;赵发刚;张历涛;郭光于 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2017-10-27 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： G01D5/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种避免PSD信号处理电路输出负压的设计方法，所述PSD信号的前级处理采用I/V转换电路和运算放大电路组合，将PSD器件输出的弱电流信号转换成预定的电压信号，其特征在于，定义PSD的一路输出电流为I1，I/V转换电路中采样电阻为R1、I/V转换电路中运算放大器失调电压为△u1，运算放大电路的放大倍数为K、运算放大电路失调电压为△u2，则对应信号处理电路输出电压U1为：U1＝(‑I1*R1+△u1)*K+△u2，通过选择参数K、△u1和△u2，使得U1＝(‑I1*R1+△u1)*K+△u2>0，即能避免PSD信号处理电路输出负压。本发明可达到从设计源头避免PSD信号处理电路输出负压的目的。
一种避免 psd 信号处理电路输出设计方法

[发明专利]基于激光测量的星载标校装置-CN201710343714.6在审
发明人： 方无迪;杨勇;赵发刚;彭海阔;张历涛;孙延博;王舒楠;任友良 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2017-05-16 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于激光测量的星载标校装置，其包括主激光角度测量单元、激光器、PSD位置传感器、辅激光角度测量单元、主反射镜、辅反射镜、数据采集与处理单元、基准平台、卫星平台、载荷，主激光角度测量单元位于辅激光角度测量单元上方，激光器、传感器都位于主激光角度测量单元的内部，辅激光角度测量单元与数据采集与处理单元左侧连接，主反射镜位于辅反射镜上方，辅反射镜位于辅激光角度测量单元左侧，数据采集与处理单元与基准平台上方连接，基准平台与卫星平台上方连接，载荷位于辅反射镜左侧等。本发明可以对卫星载荷指向变形进行在轨测量，得到载荷指向变形量以便进行标校。
基于激光测量星载标校装置

[发明专利]一种全尺寸航天器结构在轨热变形预示方法-CN201611147480.X在审
发明人：王舒楠;彭海阔;满孝颖;方无迪;任友良 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2016-12-13 - 公布日： 2017-06-09 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种全尺寸航天器结构在轨热变形预示方法，包括建立全尺寸航天器仿真模型；对航天器热变形灵敏度进行分析，对航天器不同区域进行迭代分析，寻找对热变形指标的最大影响因素；根据灵敏度分析结果完成地面测试工况的设置；设计地面试验状态并完成地面热变形测试；将地面测试数据作为输入条件带入仿真模型，修正使模型仿真结果与测试数据保持良好吻合性；将修正好的计算模型带入在轨温度载荷；得到全尺寸航天器结构在轨热变形预示数据。本方法在地面试验中首次使用高精度光学摄影测量系统获取星载天线阵面位移和平面度，首次利用高精度光学摄影测量系统与经纬仪系统联合获取天线全阵面指向角度数据。
一种尺寸航天器结构变形预示方法

[发明专利]多层复杂桁架结构装配成型方法-CN201611024712.2在审
发明人：王舒楠;方无迪;任友良;彭海阔;王开浚 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2016-11-17 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： H01Q1/12 文献下载
摘要：本发明提供的一种多层复杂桁架结构装配成型方法，包括如下步骤将多层复杂桁架以多通接头为装配基准划分单层装配关系；以划分好的单层桁架为主体进行相应的装配顺序确认及工装设计生产，待工装齐备后按照相关碳纤维桁架的胶接规范进行各层桁架结构胶接装配，待固化后脱模；将已完成胶接的单层桁架进行多层装配，最终完成一体成型；将桁架整体进行同一基准下的精度加工。本发明通过分体式装配工装，以多通接头为装配界面进行分层胶接，减少一次装配的尺寸链条，将桁架装配过程从串联进行优化为并联装配，既节约了桁架整体结构的装配时间，又有效的提高了装配精度，并能够将胶黏剂的粘接效能发挥到最佳。
多层复杂桁架结构装配成型方法

[发明专利]适用于五棱锥构形布局的SGCMG一体化支撑装置-CN201610920793.8在审
发明人：王舒楠;满孝颖;任友良;李彪;方无迪 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2016-10-21 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： B64G1/28 文献下载
摘要：本发明提供的一种适用于五棱锥构形布局的SGCMG一体化支撑装置，包括支架安装板；棱锥支架，所述棱锥支架设置在所述支架安装板上，在所述棱锥支架上设有安装孔；转接环，所述转接环设置在所述安装孔内；精测基准支架，所述精测基准支架设置在所述棱锥支架的顶部。与现有技术相比，本发明有以下优势不但能提高卫星携带有效载荷的能力，满足多个载荷多角度高精度一体化安装的要求，提高了航天器内部空间利用率，达到减轻航天器结构重量，降低发射成本的要求。
适用于棱锥构形布局 sgcmg 一体化支撑装置

[发明专利]基于高导热碳纤维复合材料的大尺寸高稳定桁架结构-CN201611022173.9在审
发明人：王舒楠;任友良;葛钊;赵发刚;方无迪;满孝颖 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2016-11-17 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于高导热碳纤维复合材料的大尺寸高稳定桁架结构，包括高导热碳纤维面板铝蜂窝夹层板、天线支撑桁架、高模量碳纤维面板铝蜂窝夹层板、铝面板铝蜂窝夹层板，天线支撑桁架为若干碳纤维多通接头与若干碳纤维杆件胶接装配而成的梯形立方体，天线支撑桁架下底面通过常温结构胶黏剂设有铝面板铝蜂窝夹层板，天线支撑桁架下端两侧通过常温结构胶黏剂对称设有高模量碳纤维面板铝蜂窝夹层板，天线支撑桁架内通过常温结构胶黏剂水平铺设有高导热碳纤维面板铝蜂窝夹层板。本发明桁架构型由传统四方体优化为梯形立方体，合理的改善了载荷的传力路线，有效降低了载荷部件安装位置的响应输入；解决了大功耗单机散热问题。
基于导热碳纤维复合材料尺寸稳定桁架结构

[发明专利]基于光纤光栅的卫星大阵面天线变形在轨测量系统及方法-CN201510864078.2在审
发明人：满孝颖;方无迪;彭海阔;王志国;王舒楠;林德贵;任友良;杨金军 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2015-11-30 - 公布日： 2016-04-27 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于光纤光栅的卫星大阵面天线变形在轨测量系统，包括依次通过传导光纤2连接的光波发生器1、传导光纤2、多个光栅测点3、光波解调器4、信息处理器5；光波发生器1包括主光源和分光器，用于提供多路传导光纤所需的光波；多个光栅测点3被布置于卫星大阵面天线形面上，用于形成传感网络；光波解调器4，用于对收集的光波进行解调，从而得到各个光栅测点3的应变和温度；信息处理器5，用于对各个光栅测点3的应变和温度进行计算，并得到天线阵面形面变形参数。本发明还提供了基于光纤光栅的卫星大阵面天线变形在轨测量方法，便于进行天线结构控制或者信号补偿，使得卫星成像抗干扰性能得到提高。
基于光纤光栅卫星大阵面天线变形测量系统方法

[发明专利]用于空间超大尺寸结构的面形与距离高精度测量方法-CN201510655797.3在审
发明人：满孝颖;方无迪;彭海阔;杨勇;王志国;王舒楠;林德贵;任友良 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2015-10-12 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于空间超大尺寸结构的面形与距离高精度测量方法，包括：步骤1：通过伺服马达控制激光雷达扫描仪对被测结构进行扫描，得到被测结构上各个扫描点的极坐标数据(R,γ,θ)；步骤2：将各个扫描点的极坐标数据转换为直角坐标系数据，形成被测结构的面形信息；步骤3：根据直角坐标系数据拟合出等效平面；步骤4：根据等效平面得到被测结构的距离信息与空间倾斜角信息。本发明的测量方法可以对空间超大尺寸结构进行面形与距离高精度测量，以便后续调节和控制。
用于空间超大尺寸结构距离高精度测量方法

[发明专利]用于卫星载荷指向相对变形的在轨测量系统-CN201410675483.5有效
发明人：满孝颖;彭海阔;方无迪;王志国;林德贵;王舒楠;任友良;杨金军 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2014-11-21 - 公布日： 2015-04-01 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本发明提供一种用于卫星载荷指向相对变形的在轨测量系统，包括：变形隔离装置41、零变形安装结构42、四个激光角度测量单元、第一棱镜47、第二棱镜48；第一棱镜47、第二棱镜48用于分别固定于需测量的两个有效载荷的安装面上；四个激光角度测量单元分别朝向并对准作为被侧面的第一、二棱镜的两个侧面。本发明能够成对地用于测量有效载荷安装面相对于测量装置的指向变化角度；通过测得多个有效载荷安装面相对于测量装置的指向变化角度的传递关系，就可以获得多个有效载荷安装面之间的相对指向变化角度。经验证，本发明可以对安装在卫星平台上的有效载荷的相对指向变形进行测量，测量精度可以达到10角秒。
用于卫星载荷指向相对变形测量系统

[发明专利]用于热变形隔离与控制的星敏感器安装结构-CN201410674832.1有效
发明人：彭海阔;满孝颖;王舒楠;王志国;方无迪;林德贵;任友良;杨金军 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2014-11-21 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： B64G1/36 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于热变形隔离与控制的星敏感器安装结构，星敏感器安装横梁组件、连接螺杆组件和连接分离组件，星敏感器安装横梁组件在两端通过连接螺杆组件与星体框架相连，以释放连接处绕螺杆轴线转动的自由度，这种半刚性连接方式使在空间极端温度环境下在星体框架发生热变形时，星敏感安装横梁形状保持不变，从而保证其上安装的星敏感器指向不发生变化。连接分离组件的作用是降低星敏感器在卫星发射段力学环境激励下的动力学响应；卫星入轨后对增加的连接点进行释放。本发明可用于对在轨指向精度稳定性要求较高的星敏感器的安装，对星敏感器安装横梁的在轨热变形进行隔离与控制，保证其使用要求。
用于变形隔离控制敏感安装结构

[实用新型]一种全深度浮力调节海水泵-CN201220246549.5有效
发明人：吴德发;刘银水;李东林;方无迪;江涛;唐辉;杨珍 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2012-05-29 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： F04B1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全深度浮力调节海水泵，主要包括配流阀组件、柱塞滑靴组件、柱塞套、传力及复位机构和压力补偿器；压力补偿器用于平衡润滑腔与环境压力，传力及复位机构驱动柱塞滑靴组件交替循环进行压行程和吸行程，从而使得配流阀组件交替循环吸水和压水；其中，柱塞滑靴组件采用固定间隙强制复位结构使柱塞的复位更加可靠；传力及复位机构采用双向受力的结构设计，使海水泵满足海水液压浮力调节的特殊工况；采用阶梯柱塞形式，大小柱塞通过球铰连接，解决了超高压海水泵这一关键摩擦副的强度设计、密封与摩擦磨损问题。本实用新型能够实现在任何深度的海域内对潜水器的浮力调节，具有结构简单，适用性强，工作可靠性的特点。
一种深度浮力调节海水

[发明专利]一种全深度浮力调节海水泵-CN201210169993.6有效
发明人：吴德发;刘银水;李东林;方无迪;江涛;唐辉;杨珍 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2012-05-29 - 公布日： 2012-10-10 - 主分类号： F04B1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种全深度浮力调节海水泵，主要包括配流阀组件、柱塞滑靴组件、柱塞套、传力及复位机构和压力补偿器；压力补偿器用于平衡润滑腔与环境压力，传力及复位机构驱动柱塞滑靴组件交替循环进行压行程和吸行程，从而使得配流阀组件交替循环吸水和压水；其中，柱塞滑靴组件采用固定间隙强制复位结构使柱塞的复位更加可靠；传力及复位机构采用双向受力的结构设计，使海水泵满足海水液压浮力调节的特殊工况；采用阶梯柱塞形式，大小柱塞通过球铰连接，解决了超高压海水泵这一关键摩擦副的强度设计、密封与摩擦磨损问题。本发明能够实现在任何深度的海域内对潜水器的浮力调节，具有结构简单，适用性强，工作可靠性的特点。
一种深度浮力调节海水

[发明专利]一种海水电磁阀组-CN201210137364.5有效
发明人：刘银水;毛旭耀;江涛;李东林;吴德发;杨珍;赵旭峰;方无迪 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2012-05-04 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： F16K31/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种海水电磁阀组，由四个相互独立的电磁阀组成，其中电磁阀包括阀组件和设置在阀组件下部的电磁铁组件，阀组件包括阀体和安装在阀体内的阀芯，各电磁铁组件容置在一密封罩中，该密封罩与各阀体固定连接成一体，阀芯外设有阀套，阀芯下部设置有阀座，所述阀芯与阀座形成阀口，阀座下部设置有阀套座，推杆一端穿过阀套座后与阀芯下部接触，推杆另一端与电磁铁组件接触，所述阀芯上部通过螺堵密封，阀芯顶部与螺堵之间通过弹簧抵接；阀套座下部位于所述阀组件与电磁组件之间处设置有挡圈；本发明的阀装置可直接应用于海水环境及其它腐蚀性的环境中，具有结构简单、压力损失小、拆装维护方便，无阻尼小孔，抗污染能力强等优点。
一种海水电磁阀

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