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[发明专利]一种机器人双丝垂直立焊高强钢构件的焊接方法-CN201711475644.6有效
发明人：王克鸿;朱嘉宇;周琦;李化;高琼;周晓晓;张伟;黄勇;方吉米;李聪;吴统立 -专利权人：南京理工大学;江苏慧通管道设备股份有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B23K9/173 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人双丝垂直立焊高强钢构件的焊接方法，具体步骤如下，首先将焊接坡口加工为X型坡口，将待焊件点焊固定后用双丝脉冲熔化极气体保护焊对待焊件进行打底层、填充层及盖面层的焊接，其中焊接打底层时两根焊丝沿焊接方向呈前后排列，焊接填充层与盖面层时两根焊丝沿焊接方向呈并列排列。本发明同时给出了获得合格焊缝的包含电弧电压及电流焊接等规范。该方法能在较低成本下获得没有熔池下淌、熔透度良好的合格焊缝，并能显著提高焊接效率。
一种机器人垂直高强构件焊接方法

[发明专利]一种半固态加压反应钎焊方法-CN201710440231.8有效
发明人：王克鸿;李娟;魏鹏;张德库;方吉米;黄勇;高琼;李聪 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2017-06-12 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B23K1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种半固态加压反应钎焊方法，采用粉末金属材料作为钎料，将焊件和钎料加热到钎料的半固态温度，同时施加压力，并进行保温，通过液相润湿、原子扩散和化学反应形成焊缝金属及其与母材的连接，完成粉末钎料的加压液相反应烧结过程。本发明的半固态加压反应钎焊方法，焊接过程中生成有益化学反应产物，改善界面结合状态，提高钎料在母材表面的润湿性，避免有害化学反应产物，改善焊缝组织，提高接头剪切强度。
一种固态加压反应钎焊方法

[发明专利]一种用高频电流焊接生物组织的装置及方法-CN201610475538.7有效
发明人：王克鸿;李聪;黄俊;夏浩;方吉米 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2016-06-24 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： A61B18/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种用高频电流焊接生物组织的装置及方法，该装置包括高频信号发生器系统、功率放大系统、控制系统和光电探测系统，其中高频发生器系统，用于生成可调制的高频信号；功率放大系统将所述高频信号与整流滤波得到的直流电通过场效应管放大生成焊接所需电流；控制系统用于实时调节焊接功率以适应待焊组织阻抗，并在一个焊接循环过程中按照设定功率曲线施加焊接电流；光电探测系统用于采集焊接过程中生物组织焊接区域的光信号并转化为温度信号，并反馈给控制系统以调节焊接功率。本发明根据生物体组织的阻抗差异，选择合适频率和功率的电流并施加于生物组织切口实现全层深度的缝合焊接，有效减小不可逆的热损伤组织范围。
一种高频电流焊接生物组织装置方法

[发明专利]一种超窄激光焊接镁-铝异种金属的方法-CN201811498222.5在审
发明人：王克鸿;高琼;汪海;方吉米;彭勇 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用超窄激光焊接镁‑铝异种金属的方法，包括如下步骤：将镁、铝金属薄板加工成待连接面完全相同的两个工件；分别对待焊接的薄板镁合金工件和铝合金工件进行去氧化膜处理以及精加工，使其表面露出金属光泽且无任何杂质，控制待连接面的表面粗糙度；将处理过后的镁、铝金属薄板紧密贴合叠放，铝板在最外层，并用夹具将二者固定在工作台上，并确保连接面紧密贴合无空隙；采用纳秒光纤激光器沿着预设好的焊接轨迹扫描铝板表面对其进行焊接，被扫描的镁、铝金属薄板的厚度为0.5mm‑1mm，焊接时纳秒激光垂直于被扫描的铝板表面。本发明通过纳秒激光焊接镁‑铝异种金属，可以有效抑制镁铝接头处金属间化合物的产生，获得的焊缝强度高。
焊接铝金属薄板异种金属扫描超窄激光紧密贴合铝板表面连接面金属间化合物夹具表面粗糙度光纤激光器铝合金工件镁合金工件焊接轨迹激光焊接金属光泽去氧化膜有效抑制焊缝接头处无空隙最外层精加工叠放铝板镁铝预设激光并用垂直加工

[发明专利]基于双目视觉坡口钝边识别模型与机器人自适应焊接方法-CN201810950665.7在审
发明人：王克鸿;宋正东;彭勇;黄勇;方吉米 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2018-08-20 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：一种基于双目视觉的坡口钝边识别模型与机器人自适应焊接方法，涉及坡口钝边的识别方法，对焊缝的V型坡口进行三维重建，实现在线建模和在线调控，以达到自动生成机器人末端的焊枪位置、姿态参数和焊接工艺参数；并能通过与机器人的通讯传输协议将这些参数实时传输给机器人，实现智能化焊接。
机器人坡口钝边焊接双目视觉自适应焊接工艺参数机器人末端焊枪位置三维重建实时传输通讯传输在线调控在线建模姿态参数自动生成焊缝智能化

[发明专利]一种镁/铝合金异种金属自熔PTIG焊焊接方法-CN201711467768.X在审
发明人：王克鸿;高琼;周琦;郭顺;朱嘉宇;彭勇;周晓晓;张伟;吴统立;方吉米;黄勇;李聪 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： B23K9/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种镁/铝异种金属自熔PTIG焊焊接方法，该方法采用非熔化极脉冲钨极氩弧焊作为焊接热源，在镁合金和铝合金之间添加纯锌箔作为中间层，采用铝板在上，镁板在下的搭接形式，无需焊丝等填充金属，通过控制焊接工艺参数，电弧加热铝板熔化后下淌熔合锌层和镁板，实现镁合金‑铝合金异种金属材料的无填充焊丝的自熔焊接。通过控制锌中间层厚度，提高了铝液在镁板上的润湿铺展能力，有效地阻止镁、铝元素的相互扩散而形成的脆性镁铝金属间化合物，改善了镁铝异种金属焊接接头的焊接质量，最终形成焊缝成形美观。该方法焊接设备简单易得，成本低廉，生产效率高，具有较高的实用生产价值。
焊接铝合金镁板异种金属镁合金中间层铝板镁铝金属间化合物焊接工艺参数润湿铺展能力异种金属材料异种金属焊接脆性焊丝熔化钨极氩弧焊电弧加热焊缝成形焊接设备生产效率填充焊丝填充金属铝元素熔化极有效地热源脉冲纯锌搭接铝液镁铝熔合锌层美观扩散生产

[发明专利]一种基于透红外滤光片的弧焊熔池图像采集装置-CN201610913827.0在审
发明人：王克鸿;方吉米;李聪;黄勇;李娟 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2016-10-19 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： B23K9/095 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于透红外滤光片的弧焊熔池图像采集装置，包括外壳体、内壳体、防护玻璃片和透红外滤光片。外壳体和内壳体均为圆筒状，外壳体一端内壁设有一圈台阶，防护玻璃片和透红外滤光片紧靠在外壳体内的台阶上，内壳体自另一端伸入外壳体，并通过螺纹与其固连，压紧防护玻璃片和透红外滤光片，外壳体与CCD连接固定；透红外滤光片的通过波段为990nm~∞nm，相比窄带滤光片拥有更宽的波长范围，使采集的熔池图像信息更为丰富，并减免了减光片的使用，使装置更为简便。本发明采集的弧焊熔池图像信息更为丰富，且所用装置结构更为简单方便，成本更低，集成度更高，壳体可适用于任意数量的光学镜片，研究操作更为方便灵活。
一种基于红外滤光熔池图像采集装置

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