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[外观设计]垃圾投放点-CN202230800708.0有效
发明人：王燕燕;方俊龙;卢兆基;尹晓红;杨家祥 -专利权人：深圳技术大学
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： 25-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：垃圾投放点。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于垃圾分类投放。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
垃圾投放

[发明专利]一种多台TOF相机抗干扰方法及系统-CN202010709438.2有效
发明人： 方俊龙;张合勇;陈宇;王东旭;白云峰 -专利权人：浙江光珀智能科技有限公司
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01S7/495 文献下载
摘要：本发明公开了一种多台TOF相机抗干扰方法，包括：通过调整每一台TOF相机的激光单脉冲的脉冲间隔，获取所述激光单脉冲的脉冲周期；每一台TOF相机一个成像周期内的激光脉冲序列包括M个激光单脉冲，将每一个激光单脉冲在其脉冲周期内等间距分割为N个位置，获取每一台TOF相机的当前灰度图像的灰度值，生成M个脉冲产生位置随机数Xi,j，其中，i为1,2…M，j取值为[1,N]，Xi,j表示激光脉冲序列中的第i个激光单脉冲在其脉冲周期内的第j个位置上出现。对所述激光脉冲序列进行编码，得到每一台TOF相机在下一个成像周期内的激光脉冲序列。相应的，本发明还公开了多台TOF相机抗干扰系统。通过本发明增强了多相机同时工作时抗干扰的能力。
一种 tof 相机抗干扰方法系统

[发明专利]一种执行测试用例的方法及装置-CN201910473260.3有效
发明人：沈斌;方俊龙;邓裕强;陈旭 -专利权人：浙江口碑网络技术有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本申请提供一种执行测试用例的方法，通过根据订阅任务信息去获取数据变更信息，并根据获取到的数据变更消息获取待执行任务信息，再通过获取的任务调度信息去触发执行待执行任务信息所指示的目标测试用例。可以实现通过获取的实时数据变更消息来触发执行目标测试用例的效果，从而使执行的测试用例更具有针对性。
一种执行测试方法装置

[实用新型]一种垃圾投放点设备-CN202223184713.7有效
发明人：王燕燕;方俊龙;卢兆基;尹晓红;杨家祥 -专利权人：深圳技术大学
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B65F7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种垃圾投放点设备，包括：站台；第一垃圾箱，与所述站台滑动连接；第二垃圾箱，与所述站台滑动连接；第一紫外线灯，设置于所述第一垃圾箱内壁；第二紫外线灯，设置于所述第二垃圾箱内壁；清洁装置，设置于所述站台；太阳能板，设置于所述站台上端。本实用新型通过在站台的一侧滑动设置成放不同垃圾种类的垃圾箱，且在垃圾箱内部设置便于消毒的紫外线灯，配合站台的另一侧设置对垃圾箱内部清洁以及方便投放垃圾人员清洁的清洁装置，从而保证垃圾箱内部的消毒效果，并且方便将垃圾箱取出进行清洁，以及方便投放垃圾人员卫生清洁，进而实现提高垃圾分类处理效果的目的。
一种垃圾投放设备

[发明专利]一种激光雷达自适应权重多目标跟踪关联方法-CN202211150562.5在审
发明人：刘碧坤;方俊龙;王凡;郑泽民 -专利权人：浙江飞碟汽车制造有限公司;山东五征集团有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G01S17/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光雷达自适应权重多目标跟踪关联方法,包括步骤：提取前置节点各障碍物特征并将提取的特征组合为特征矩阵、计算当前帧与前一帧对应目标障碍物的初步相似度、设置自适应权重函数参数、计算当前帧与前一帧对应目标障碍物的最终相似度和计算得当前帧与前一帧对应目标障碍物的相似概率。本发明能够适应激光雷达的特点，动态改变各障碍物特征匹配时的权重，提高了激光雷达多目标跟踪中关联匹配的准确率。
一种激光雷达自适应权重多目标跟踪关联方法

[实用新型]基于超声波的车流信息检测装置-CN202123121473.1有效
发明人：王燕燕;李振辉;方俊龙;卢兆基;尹晓红;雷天 -专利权人：深圳技术大学
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G08G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于超声波的车流信息检测装置，包括：用于安装在受检车道上方的本体；第一超声波检测单元，所述第一超声波检测单元固定在所述本体上；主控板，所述主控板固定在所述本体内，所述主控板与所述第一超声波检测单元电连接，所述主控板为所述第一超声波检测单元向受检车道发射超声波信号的控制装置；所述主控板上还设有处理单元，车辆通过时，所述处理单元接收所述第一超声波检测单元的电信号后输出车流信息。通过设置主控板，用该主控板控制第一超声波检测单元，并根据第一超声波检测单元的电信号获得车流信息并输出，从而能快速获得车流信息；并且结构简单、使用方便。
基于超声波车流信息检测装置

[发明专利]一种RGB-D配准精度测试方法及设备-CN202110682745.0有效
发明人：李柯蒙;杨金峰;张合勇;王蓉;罗义鸣;方俊龙 -专利权人：浙江光珀智能科技有限公司
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种RGB‑D配准精度测试方法及设备，克服了现有技术配准、去畸变运算且测试数据庞杂导致的计算资源浪费、测试难度高的问题，包括获取拍摄对象平面孔洞测试卡配准后的深度图和配准后的彩色图；提取深度图和彩色图图像上的孔洞；根据孔洞的结构特点进行拟合，获取孔洞特征点，提取轮廓中心或顶点作为特征点的坐标；计算深度图和彩色图在每个孔洞特征点上的坐标的差异，计算当前配准值，当前配准值与配准精度成反比。本发明采用直接在配准后的深度图上提取特征点的方式，更直接，因此更有效，同时输出水平、垂直方向上的像素差异，对精度的描述更直观，简化计算过程和需要处理的数据量。
一种 rgb 精度测试方法设备

[实用新型]一种可分配空间的垃圾桶-CN202120538735.5有效
发明人：王燕燕;方俊龙;尹晓红;林莹;卢兆基;黄绮欣;李坤玉;罗国豪 -专利权人：深圳技术大学
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可分配空间的垃圾桶，所述可分配空间的垃圾桶包括：壳体，所述壳体的上方设置有投放口，所述壳体内部设置有转杆组件；盖体，所述盖体转动设置在所述投放口的上方；分隔板，所述分隔板设置有若干个，若干所述分隔板转动设置在所述转杆组件上。本实用新型通过在壳体内的转杆组件上设置可自由转动的分隔板，通过分隔板的阻隔作用将壳体的内部划分为多个区域，多个区域的容积可通过调整分隔板的位置自由调整，从而可根据实际使用过程中的需求改变不同种类垃圾所需的空间，提高垃圾桶的空间利用效率，为用户提供更佳的使用体验。
一种分配空间垃圾桶

[发明专利]一种可分类垃圾桶-CN202110512943.2在审
发明人：王燕燕;林莹;尹晓红;唐瑞雪;方俊龙;黄绮欣;卢兆基;罗国豪;李坤玉 -专利权人：深圳技术大学
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B65F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可分类垃圾桶，使用者在使用该可分类垃圾桶时，只需要说出所投垃圾的名称，可分类垃圾桶就能识别出所属的垃圾种类，并使得桶内用于存储该垃圾种类的空间的指示灯亮起，使用者依据灯光提示就可以知道将垃圾投放至桶内的哪个空间。解决了现有技术中，垃圾分类桶仅具有垃圾存储功能，并不能与使用者进行任何互动、帮助使用者确认需要投放的垃圾的所属类别，从而导致垃圾分类实施情况不乐观的问题。
一种分类垃圾桶

[实用新型]一种用于化学有机合成的废气处理装置-CN201922259237.2有效
发明人：刘一男;于少文;方俊龙;王梦秋;康宏玲 -专利权人：沈阳工学院
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B01D53/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于化学有机合成的废气处理装置，包括处理罐，处理罐内中间垂直间隔设置的若干个锥形板外表面设置有磨砂层，位于最下端的锥形板与处理罐内底部之间通过若干个第一支撑杆连接，上下相邻的两个锥形板之间通过第二支撑杆连接，位于锥形板侧面的处理罐内壁上对称设置有若干个喷头，喷头的外端与连接水管连接；与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过喷头向处理罐内喷入碱性液体，喷头喷出的碱液作用在锥形板表面的磨砂层上之后在处理罐内分散开，提高对处理罐内废气的吸收效率，通过碱液能够中和化学合成废气中产生的较多的酸性气体，并且还能够溶解废气中水溶性较高的有机物质。
一种用于化学有机合成废气处理装置

[发明专利]一种深度图像的生成方法及装置-CN202010341605.2在审
发明人： 方俊龙;张合勇;杨金峰;吴旷;杨延超 -专利权人：浙江光珀智能科技有限公司
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：本发明公开了一种深度图像的生成方法及装置，获取至少两组灰度图像，基于每张灰度图像的行向量和列向量，计算相同物距对应的相邻时序的两张灰度图像之间的偏移量，基于该偏移量构建匀加速模型，基于匀加速模型，计算每张灰度图像相对于确定的基准图像的偏移量，将各个灰度图像按照相对于基准图像的偏移量进行位移，并基于位移得到的目标灰度图像确定最终的目标深度图像。本发明通过确定各个灰度图像相对于基准图像的偏移量，来对各个灰度图像进行偏移，从而在物体处于运动场景时，减小各个灰度图像之间的偏移量以及深度解算误差，且不受TOF深度相机本身的硬件条件的限制。
一种深度图像生成方法装置

[发明专利]一种基于自动形态学端元提取的高光谱图像数据解混方法-CN201510851929.X有效
发明人：郭宝峰;方俊龙;沈宏海;杨名宇 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2015-11-27 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于自动形态学端元提取的高光谱图像数据解混方法，属于图像数据处理技术领域。该方法利用参考光谱向量计算得到整幅图像中混合程度最大的像元，并在此基础上改进形态学算子，通过新的MEI计算方法，对原有的结构元素进行改进，用偶数大小结构元素取代奇数大小的结构元素，从每个结构元素内选出四个候选端元，从而有效避免了可能的信息遗失，进一步提高数据处理的准确性，最终提高数据处理后获得图像的清晰度，且本发明的基于自动形态学端元提取的高光谱图像数据解混方法，其实现方法也相当简便。
一种基于自动形态学提取光谱图像数据方法

[实用新型]一种轴承压装工装-CN201420088143.8有效
发明人：张智勇;方俊龙 -专利权人：盖普美车用泵（苏州）有限公司
申请日： 2014-02-28 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种轴承压装工装，包括基座及固定在基座上的直线导轨和固定座，直线导轨上卡设有一块滑板，滑板上安装有压头，压头位于固定座的上方，压头通过一油管与固定在基座上的油箱相连，压头上安装有压力传感器；滑板上安装有一螺栓，基座上安装有一个位于螺栓上方的位移传感器。在滑板下行过程中，位移传感器测量位移，在压合过程中，压力传感器测试压力，实现了快速准确地压装轴承，降低报废率的目的。
一种轴承工装

[实用新型]一种用于多工位工作台上的挡料装置-CN201320792383.1有效
发明人： 方俊龙 -专利权人：盖普美车用泵（苏州）有限公司
申请日： 2013-12-04 - 公布日： 2014-05-28 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种用于多工位工作台上的挡料装置，包括控制器、支架、连接板、挡板和感应器，支架固定在工作台上，连接板固定在支架上，挡板通过连接轴固连在连接板的下方，挡板上开设有防呆缺口，感应器固定在支架靠近所述防呆缺口处。防呆缺口的形状根据待加工产品的形状设计，当非待加工产品通过防呆缺口时，产品会碰撞到挡板，此时感应器感应到了碰撞信号，并将该信号传递给控制器，控制器命令机床停止运行并且给出报警信号，实现了防止非待加工产品混入多工位工作台的目的。
一种用于多工位工作台上装置

[实用新型]一种装配旋转机构-CN201320792382.7有效
发明人： 方俊龙 -专利权人：盖普美车用泵（苏州）有限公司
申请日： 2013-12-04 - 公布日： 2014-05-28 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种装配旋转机构，包括两根平行设置的导轨、定位组件及分别位于导轨两端的两组圆环组件，圆环组件包括圆环块、位于圆环块下方并与其相切的支撑滚轮，以及限制圆环块转动的锁定块，圆环块与导轨固定连接；定位组件包括挡块、压块和气缸，挡块和气缸固定在导轨上，压块位于导轨的内侧，气缸的伸缩杆与压块固连。只需转动圆环块，即可将零件的下一个装配面调整到装配基准面上，锁定块制动将圆环块止停，如此便无需再换装配工位和多次装夹了，实现了在同一工位实现零件不同平面装配的目的，有效地提高了装配精度和装配效率。
一种装配旋转机构

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