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- [发明专利]远程遥控粒子植入装置-CN202310661571.9有效
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陈强;斯辉健;吴明浩;王辉;徐燕静
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浙江伽奈维医疗科技有限公司
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2023-06-06
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2023-09-26
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A61M36/12
- 本发明属于医疗器械技术领域，公开了一种远程遥控粒子植入装置，包括执行端和远程控制端，所述执行端和远程控制端远程通信连接，其特征在于，所述执行端包括粒子注入装置、三维力传感器和三影像采集器，所述三维力传感器和三影像采集器分别固定连接在粒子注入装置上，所述三维力传感器用于实时获取粒子注入装置在运动过程中的力反馈信息，所述三影像采集器用于实时获取粒子注入装置的位姿信息，所述远程控制端根据执行端反馈的位姿信息和力反馈信息远程控制粒子注入装置夹持穿刺针并注入粒子到穿刺针。本发明通过远程控制粒子注入装置将粒子沿穿刺针内部管路注入病人人体，避免了粒子辐射，提高了手术安全性和准确性，保障了医护人员的身体健康。
- 远程遥控粒子植入装置
- [发明专利]导向通道的定位方法及设备-CN201711376031.7有效
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沈丽萍;许硕贵;何滨;斯辉健;宁建利;陈枭
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杭州三坛医疗科技有限公司
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2017-12-19
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2023-06-30
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A61B90/13
- 本申请是关于一种导向通道的定位方法及设备，其中，定位方法包括当光学探测器处于第一位置时，获取预设光束与光学探测器的探测区域上任意位置相交形成的第一相交点的空间坐标，预设光束指向体内靶点；当光学探测器由第一位置移动至第二位置时，获取预设光束与探测区域在任意位置相交形成的第二相交点的空间坐标，以根据第一相交点和第二相交点的空间坐标确定预设光束的空间传播路径；根据空间传播路径，将导向通道的轴线调整至与预设光束重合。本申请可以通过光学探测器确定指向于体内靶点的预设光束的空间传播路径，无需在术中进行CT扫描，减少辐射，而且利用光学探测器的高精度探测的性能，可以提高对导向通道定位的精准度。
- 导向通道定位方法设备
- [发明专利]一种乳腺旋切遥控装置-CN202210861093.1在审
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斯辉健;苏群星;宋泊;王辉
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浙江伽奈维医疗科技有限公司
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2022-07-22
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2022-09-30
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A61B17/3207
- 本发明属于医疗设备技术领域，公开了一种乳腺旋切遥控装置，包括超声探头运动组件、乳腺旋切运动组件和遥控器，超声探头运动组件和乳腺旋切运动组件通过弹力件固定连接，超声探头运动组件和乳腺旋切运动组件围合成圆形固定在乳房周围，遥控器操控超声探头运动组件运动至病灶部位、操控乳腺旋切运动组件运动至病灶部位进行切割。本发明的环形水平和俯仰上下电机旋转使得通过遥控器就可以轻松遥控超声探头获得满意的图像，再通过电机的编码器反馈可以自动遥控旋切装置到理想的穿刺角度，减少了人为调整难度，节省了人力，提高了穿刺活检准确度，本装置通过粘贴材质、弹力件、环形绑带对乳腺组织进行了固定，进一步提高了穿刺精准性。
- 一种乳腺遥控装置
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