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[发明专利]手术器械组、特别是机器人引导的手术器械的传动器组和手术器械-CN201510069342.3有效
发明人： S·罗美尔;W·肖伯;斯文·布鲁德尼克 -专利权人：库卡实验仪器有限公司
申请日： 2013-06-28 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：根据本发明的一个方面，手术器械组具有：模块化的电机驱动的驱动单元(1)，其具有包括至少一个从动元件(10A，10B；100；1000)的从动器组；和器械杆(2)，其可松脱地与驱动单元相连接，并具有包括至少一个驱动元件(20A，20B；200；2000)的驱动器组，其中，从动器组和驱动器组通过机械接口彼此联接，接口具有：至少一个单侧连接(10A‑20A，10B，20B)；榫形件(100)和凹部，其中，榫形件在所述凹部中径向扩展，特别是有弹性地和/或通过至少一个单独的本体(100.1)径向扩展；和/或在榫形件和凹部之间构成沿径向方向呈波浪状的间隙，在间隙中设有可径向移动且轴向固定的中间元件组(100.7)；和/或翻转杠杆(1000)。
手术器械特别是机器人引导传动

[发明专利]手术器械组、特别是机器人引导的手术器械的传动器组和手术器械-CN201510069525.5有效
发明人： S·罗美尔;W·肖伯;斯文·布鲁德尼克 -专利权人：库卡实验仪器有限公司
申请日： 2013-06-28 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：根据本发明的一个方面，手术器械组具有：模块化的电机驱动的驱动单元(1)，其具有包括至少一个从动元件(10A，10B；100；1000)的从动器组；和器械杆(2)，其可松脱地与驱动单元相连接，并具有包括至少一个驱动元件(20A，20B；200；2000)的驱动器组，其中，从动器组和驱动器组通过机械接口彼此联接，接口具有：至少一个单侧连接(10A‑20A，10B，20B)；榫形件(100)和凹部，其中，榫形件在所述凹部中径向扩展，特别是有弹性地和/或通过至少一个单独的本体(100.1)径向扩展；和/或在榫形件和凹部之间构成沿径向方向呈波浪状的间隙，在间隙中设有可径向移动且轴向固定的中间元件组(100.7)；和/或翻转杠杆(1000)。
手术器械特别是机器人引导传动

[发明专利]手术器械组、特别是机器人引导的手术器械的传动器组和手术器械-CN201380033727.3有效
发明人： S·罗美尔;W·肖伯;斯文·布鲁德尼克 -专利权人：库卡实验仪器有限公司
申请日： 2013-06-28 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：根据本发明的一个方面，手术器械组具有：模块化的电机驱动的驱动单元(1)，其具有包括至少一个从动元件(10A，10B；100；1000)的从动器组；和器械杆(2)，其可松脱地与驱动单元相连接，并具有包括至少一个驱动元件(20A，20B；200；2000)的驱动器组，其中，从动器组和驱动器组通过机械接口彼此联接，接口具有：至少一个单侧连接(10A‑20A，10B，20B)；榫形件(100)和凹部，其中，榫形件在所述凹部中径向扩展，特别是有弹性地和/或通过至少一个单独的本体(100.1)径向扩展；和/或在榫形件和凹部之间构成沿径向方向呈波浪状的间隙，在间隙中设有可径向移动且轴向固定的中间元件组(100.7)；和/或翻转杠杆(1000)。
手术器械特别是机器人引导传动

[发明专利]手术器械组、特别是机器人引导的手术器械的传动器组和手术器械-CN201510069356.5有效
发明人： S·罗美尔;W·肖伯;斯文·布鲁德尼克 -专利权人：库卡实验仪器有限公司
申请日： 2013-06-28 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： A61B90/00 文献下载
摘要：根据本发明的一个方面，手术器械组具有：模块化的电机驱动的驱动单元(1)，其具有包括至少一个从动元件(10A，10B；100；1000)的从动器组；和器械杆(2)，其可松脱地与驱动单元相连接，并具有包括至少一个驱动元件(20A，20B；200；2000)的驱动器组，其中，从动器组和驱动器组通过机械接口彼此联接，接口具有：至少一个单侧连接(10A‑20A，10B，20B)；榫形件(100)和凹部，其中，榫形件在所述凹部中径向扩展，特别是有弹性地和/或通过至少一个单独的本体(100.1)径向扩展；和/或在榫形件和凹部之间构成沿径向方向呈波浪状的间隙，在间隙中设有可径向移动且轴向固定的中间元件组(100.7)；和/或翻转杠杆(1000)。
手术器械凹部榫形径向扩展驱动单元驱动器组从动器从动元件电机驱动机械接口径向移动驱动元件中间元件轴向固定翻转波浪状侧连接传动器模块化器械杆引导的松脱联接机器人杠杆

[发明专利]手术器械组、特别是机器人引导的手术器械的传动器组和手术器械-CN201510069359.9有效
发明人： S·罗美尔;W·肖伯;斯文·布鲁德尼克 -专利权人：库卡实验仪器有限公司
申请日： 2013-06-28 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：根据本发明的一个方面，手术器械组具有：模块化的电机驱动的驱动单元(1)，其具有包括至少一个从动元件(10A，10B；100；1000)的从动器组；和器械杆(2)，其可松脱地与驱动单元相连接，并具有包括至少一个驱动元件(20A，20B；200；2000)的驱动器组，其中，从动器组和驱动器组通过机械接口彼此联接，接口具有：至少一个单侧连接(10A‑20A，10B，20B)；榫形件(100)和凹部，其中，榫形件在所述凹部中径向扩展，特别是有弹性地和/或通过至少一个单独的本体(100.1)径向扩展；和/或在榫形件和凹部之间构成沿径向方向呈波浪状的间隙，在间隙中设有可径向移动且轴向固定的中间元件组(100.7)；和/或翻转杠杆(1000)。
手术器械凹部榫形径向扩展驱动单元驱动器组从动器从动元件电机驱动机械接口径向移动驱动元件中间元件轴向固定翻转波浪状侧连接传动器模块化器械杆引导的松脱联接机器人杠杆

[发明专利]手术器械组、特别是机器人引导的手术器械的传动器组和手术器械-CN201510069344.2有效
发明人： S·罗美尔;W·肖伯;斯文·布鲁德尼克 -专利权人：库卡实验仪器有限公司
申请日： 2013-06-28 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：根据本发明的一个方面，手术器械组具有：模块化的电机驱动的驱动单元(1)，其具有包括至少一个从动元件(10A，10B；100；1000)的从动器组；和器械杆(2)，其可松脱地与驱动单元相连接，并具有包括至少一个驱动元件(20A，20B；200；2000)的驱动器组，其中，从动器组和驱动器组通过机械接口彼此联接，接口具有：至少一个单侧连接(10A‑20A，10B，20B)；榫形件(100)和凹部，其中，榫形件在所述凹部中径向扩展，特别是有弹性地和/或通过至少一个单独的本体(100.1)径向扩展；和/或在榫形件和凹部之间构成沿径向方向呈波浪状的间隙，在间隙中设有可径向移动且轴向固定的中间元件组(100.7)；和/或翻转杠杆(1000)。
手术器械特别是机器人引导传动

[发明专利]手术器械组、特别是机器人引导的手术器械的传动器组和手术器械-CN201510069345.7有效
发明人： S·罗美尔;W·肖伯;斯文·布鲁德尼克 -专利权人：库卡实验仪器有限公司
申请日： 2013-06-28 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：根据本发明的一个方面，手术器械组具有模块化的电机驱动的驱动单元(1)，其具有包括至少一个从动元件(10A，10B；100；1000)的从动器组；和器械杆(2)，其可松脱地与驱动单元相连接，并具有包括至少一个驱动元件(20A，20B；200；2000)的驱动器组，其中，从动器组和驱动器组通过机械接口彼此联接，接口具有至少一个单侧连接(10A‑20A，10B，20B)；榫形件(100)和凹部，其中，榫形件在所述凹部中径向扩展，特别是有弹性地和/或通过至少一个单独的本体(100.1)径向扩展；和/或在榫形件和凹部之间构成沿径向方向呈波浪状的间隙，在间隙中设有可径向移动且轴向固定的中间元件组(100.7)；和/或翻转杠杆(1000)。
手术器械特别是机器人引导传动

[发明专利]手术器械组、特别是机器人引导的手术器械的传动器组和手术器械-CN201510069555.6有效
发明人： S·罗美尔;W·肖伯;斯文·布鲁德尼克 -专利权人：库卡实验仪器有限公司
申请日： 2013-06-28 - 公布日： 2017-10-27 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：根据本发明的一个方面，手术器械组具有模块化的电机驱动的驱动单元(1)，其具有包括至少一个从动元件(10A，10B；100；1000)的从动器组；和器械杆(2)，其可松脱地与驱动单元相连接，并具有包括至少一个驱动元件(20A，20B；200；2000)的驱动器组，其中，从动器组和驱动器组通过机械接口彼此联接，接口具有至少一个单侧连接(10A‑20A，10B，20B)；榫形件(100)和凹部，其中，榫形件在所述凹部中径向扩展，特别是有弹性地和/或通过至少一个单独的本体(100.1)径向扩展；和/或在榫形件和凹部之间构成沿径向方向呈波浪状的间隙，在间隙中设有可径向移动且轴向固定的中间元件组(100.7)；和/或翻转杠杆(1000)。
手术器械特别是机器人引导传动

[发明专利]自主车辆、附属挂车和自主运输系统-CN201180049697.6有效
发明人：约翰内斯·库尔特;帕特里克·普法夫;斯文·布鲁德尼克;约翰·迈施贝格尔;温霍尔德·林霍夫;斯文·哈芬贝格 -专利权人：库卡实验仪器有限公司
申请日： 2011-10-21 - 公布日： 2017-06-16 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种自主车辆，其包括车辆主体（2）；具有至少一个驱动轮（3a）的车盘（3）；用以将挂车（5）联接在该自主车辆（1）上的联接器（4）；和至少一个进行非接触式检测的距离传感器（6），该距离传感器设计用于沿至少一个发射方向（S）发射信号（7），并这样设置在该自主车辆（1）上使信号（7）在低于车辆主体（2）的最大突起部（H）的高度（h）上发射，并且其发射方向（S）具有方向分量（R），该方向分量在关于自主车辆（1）的俯视图中切割车辆主体（2）的轮廓。本发明还涉及一种附属的挂车（5）和一种对应的自主运输系统（22）。
自主车辆附属挂车运输系统

[实用新型]万向轮以及具有这种万向轮的全向运动车辆-CN201320685648.8有效
发明人： 斯文·布鲁德尼克 -专利权人：库卡罗伯特有限公司
申请日： 2013-11-01 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： B60B33/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种万向轮，具有：能够围绕转动轴（RT）转动的轮彀（112）；两个与轮彀相连接、相对于轮彀同轴地设置的轮盘（113a，113b）；多个球状滚动体（111），这些滚动体设置在轮盘之间并沿车轮（110a-110d）的圆周护套均匀地分布，其中，这些滚动体的滚轴（RL）以相对于轮彀的转动轴（RT）的对角线角度的方向取向，并关于轮盘可自由转动地支承在它们彼此相对的端部上。为了在保持相对置的轮盘的情况下实现对于运行需求牢固耐用的万向轮，将滚动体（111）可自由转动地支承在支座元件（114）上，并将支座元件固定在两个轮盘上。本实用新型还涉及一种具有这种万向轮的全向运动车辆。
万向轮以及具有这种全向运动车辆

[发明专利]用于使重力平衡负载体自动移动的方法和执行系统-CN201210104253.4有效
发明人： 斯文·布鲁德尼克;京特·施赖伯;约翰·迈施贝格尔 -专利权人：库卡罗伯特有限公司
申请日： 2012-04-09 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于使重力平衡的负载体(6)自动移动的方法，其中，负载体由负载体保持装置(3)支承，该负载体保持装置与机器人(1)的末端执行器法兰(2)相连接，以使负载体自动运动，其中，设置具有连接节肢(17)的重力平衡装置(9)，该连接节肢附连在机器人的节肢(7，7a)或末端执行器法兰上，以实现负载体的重力平衡。本发明还涉及一种自动执行系统，其具有用于负载体的重力平衡装置，该重力平衡装置在负载侧配备有连接节肢；负载体保持装置；和用于使重力平衡的负载体自动运动的机器人，该机器人具有末端执行器法兰，其中，重力平衡装置的连接节肢通过关节连接件(21)连接在机器人的节肢或末端执行器法兰上。
用于重力平衡载体自动移动方法执行系统

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