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[发明专利]一种基于无人机的智能物流系统-CN201711003899.2有效
发明人：曹宇;张东升;文程祥;韩荣娟 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2017-10-24 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06Q10/0835 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机的智能物流系统，发件人将邮件放置到邮件盒中，并输入邮件的邮寄地址，再将邮件盒放置到收寄柜中，寄件运载无人机从收寄柜中提取邮件盒，然后将邮件盒运输至空中无人分拣平台中，空中无人分拣平台根据邮件盒中邮件的邮寄地址对邮件盒进行分类，同时空中无人分拣平台飞行至邮件邮寄地址的上方，再通过派件运载无人机将邮件盒运输至邮寄地址处，最后将邮件盒放置到邮寄地址处的自取柜或快递架上，该物流系统具有快速、高效的特点。
一种基于无人机智能物流系统

[发明专利]一种作业用大负载长航时多功能飞行器-CN201610169879.1有效
发明人：张东升;刘欢;文程祥;张新荣;曹宇 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2016-03-18 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： B64D27/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种作业用大负载长航时多功能飞行器，包括油电混合动力部件、倾转转轴部件和机身机翼结构部件，油电混合动力部件位于机身内部。所述的发动机转动带动发电机发电，发电机带动各个电机，功率控制装置通过检测发电机的输出电压，通过负反馈反馈给发动机，使发动机的输出功率根据不同工况和负载可调，进而使发电机的输出电压根据工况和负载可调，前转轴电机通过前蜗轮带动前倾转转轴转动，进而带动第一旋翼组件、第二旋翼组件的同时倾转，前后倾转的配合可以实现飞行器的倾转。本发明采用串联式油电混合为飞行器提供动力，具有续航时间长的优点；此外，倾转转轴与旋翼部件的连接，可使飞行器倾转，灵活实现垂直起降与水平飞行。
一种作业负载长航时多功能飞行器

[实用新型]一种基于无人机的智能物流系统-CN201721377444.2有效
发明人：曹宇;张东升;文程祥;韩荣娟 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2017-10-24 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于无人机的智能物流系统，发件人将邮件放置到邮件盒中，并输入邮件的邮寄地址，再将邮件盒放置到收寄柜中，寄件运载无人机从收寄柜中提取邮件盒，然后将邮件盒运输至空中无人分拣平台中，空中无人分拣平台根据邮件盒中邮件的邮寄地址对邮件盒进行分类，同时空中无人分拣平台飞行至邮件邮寄地址的上方，再通过派件运载无人机将邮件盒运输至邮寄地址处，最后将邮件盒放置到邮寄地址处的自取柜或快递架上，该物流系统具有快速、高效的特点。
邮寄地址分拣智能物流运载本实用新型提取邮件物流系统邮件邮寄寄件快递运输飞行分类

[发明专利]一种无人飞行器测试台及其测试方法-CN201610530160.6有效
发明人：张东升;王阳;涂世军;王勇;文程祥;魏江鹏;邓丽敏;张升睿 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2016-07-06 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：一种无人飞行器测试台及其测试方法，无人飞行器测试台包括固定底座(1)、导轴(4)、双法兰结构、法兰环(6)、电机安装基座、电机(17)、旋翼(18)、力传感器(13)、速度传感器(8)和扭矩传感器(14)，双法兰结构包括上法兰(3)和下法兰(2)，所述上法兰(3)固定连接所述下法兰(2)，电机安装基座包括电机安装下基座(15)和电机安装上基座(16)，电机安装上基座(16)固定在电机安装下基座(15)上，旋翼(18)与电机(17)固定连接。本发明同时提供一种无人机飞行器航模电机的测试方法，新型的机械结构提高了测试台的稳定性和测试精度，可广泛的应用于电机特性测试和螺旋桨升力特性测试领域。
一种无人飞行器测试及其方法

[发明专利]一种油电混合无人飞行器供电系统测试平台及其测试方法-CN201610530282.5在审
发明人：张东升;王阳;王勇;涂世军;文程祥;魏江鹏;邓丽敏;张升睿 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2016-07-06 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：一种油电混合无人飞行器供电系统测试平台及其测试方法，油电混合无人飞行器供电系统测试平台包括发动机发电装置(1)、旋翼电机特性测试台(2)、信号调理装置(3)、用于调整电机转速的电子调速器(4)、用于信号采集的信号采集卡(5)以及上位机(6)，所述发动机发电装置(1)包括发动机(7)、发电机(8)、转速传感器(9)和扭矩传感器(10)，所述旋翼电机特性测试台(2)设有无人飞行器的旋翼(11)、电机(12)、力传感器(13)、速度传感器(14)和反扭矩传感器(15)。本发明提供了一种油电混合无人飞行器供电系统测试平台及测试方法，具有开发时间短，成本低等特点。
一种混合无人飞行器供电系统测试平台及其方法

[实用新型]一种多模式控制百叶窗-CN201620256133.X有效
发明人：杨永奎;文程祥;郑恒玉;郭云欣;罗丽 -专利权人：长安大学
申请日： 2016-03-30 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： E06B9/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多模式控制百叶窗，包括第一窗叶(7)和位于第一窗叶(7)下方的多个第二窗叶(15)，第一窗叶(7)、第二窗叶(15)上均设有光敏传感器(8)，第一窗叶(7)上设有角度传感器(17)；第一窗叶(7)、第二窗叶(15)上均设有窗叶轴；第一窗叶轴(6)的一端及第二窗叶轴(14)的两端均通过端轴和窗框(16)固定；第一窗叶轴(6)的另一端和操纵杆(3)连接，操纵杆(3)通过联轴器(2)和电机(1)连接；第一窗叶轴(6)、第二窗叶轴(14)的两端均设有齿轮(5)，纵向相邻的齿轮(5)通过惰轮(11)传动；光敏传感器(8)、角度传感器(17)和电机(1)均与控制器(20)连接。
一种模式控制百叶窗

[实用新型]一种作业用大负载长航时多功能飞行器-CN201620233451.4有效
发明人：张东升;刘欢;文程祥;张新荣;曹宇 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2016-03-18 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： B64D27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种作业用大负载长航时多功能飞行器，包括油电混合动力部件、倾转转轴部件和机身机翼结构部件，油电混合动力部件位于机身内部。所述的发动机转动带动发电机发电，发电机带动各个电机，功率控制装置通过检测发电机的输出电压，通过负反馈反馈给发动机，使发动机的输出功率根据不同工况和负载可调，进而使发电机的输出电压根据工况和负载可调，前转轴电机通过前涡轮带动前倾转转轴转动，进而带动第一旋翼组件、第二旋翼组件的同时倾转，前后倾转的配合可以实现飞行器的倾转。本实用新型采用串联式油电混合为飞行器提供动力，具有续航时间长的优点；此外，倾转转轴与旋翼部件的连接，可使飞行器倾转，灵活实现垂直起降与水平飞行。
一种作业负载长航时多功能飞行器