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[发明专利]基于非正交波形的MIMO雷达DOA估算方法及设备-CN201910192203.8有效
发明人：李校红;文方青;阮宁君 -专利权人：长江大学
申请日： 2019-03-14 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01S3/14 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种基于非正交波形的MIMO雷达DOA估算方法及设备。其中，所述方法包括：根据接收方向矩阵得到接收信号的互协方差矩阵的估计值，对所述估计值进行特征值分解，得到信号子空间估计值和噪声子空间估计值；根据所述信号子空间估计值，得到DOA的初步估计值，结合所述噪声子空间估计值，获取所述DOA的精确估计值；其中，DOA为MIMO雷达的波达角。本发明实施例提供的基于非正交波形的MIMO雷达DOA估算方法及设备，可以以较少的计算量获得MIMO雷达的波达角DOA。
基于正交波形 mimo 雷达 doa 估算方法设备

[发明专利]增益-相位误差背景下双基地MIMO雷达角度估计方法及装置-CN202010361795.4有效
发明人：毛陈兴;王可;文方青 -专利权人：长江大学
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开一种增益‑相位误差背景下双基地MIMO雷达角度估计方法及装置，所述方法包括：将双基地MIMO雷达匹配滤波后的数据矩阵重建成三阶张量的形式，通过三线性交替最小二乘法得到发射方向矩阵和接收方向矩阵的估计；从所述发射方向矩阵或者接收方向矩阵中挑选出一个参考矢量，利用谱峰搜索算法获得一个参考DOD或者DOA的估计值；将剩余的方向矩阵的两列向量进行点除运算，对运算的结果通过最小二乘法获得关于角度差的估计，结合所述参考DOD或者DOA的估计值获取剩余的DOD与DOA的估计值；根据DOD和DOA的估计值计算发射阵列和接收阵列的GPE估计值。本发明可提高角度估计的精度，减少阵列增益误差和阵列相位误差。
增益相位误差背景基地 mimo 雷达角度估计方法装置

[发明专利]一种改进的多径环境下阵列信号的二维波达方向估计方法-CN202310215900.7在审
发明人：张喆;任东;文方青 -专利权人：三峡大学
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01S3/14 文献下载
摘要：本发明提出了一种改进的多径环境下阵列信号的二维波达方向估计方法，包括以下步骤：步骤1，对信号接收阵列的输出数据进行特定排序，得到非秩亏数据；步骤2，结合平行因子模型对非秩亏数据进行低秩分解；步骤3，结合最小二乘法准则与空间旋转不变性进行计算，获得二维波达方向估计，完成改进的多径环境下二维波达方向估计。本发明提出的方法能提供相干源的高分辨率的2D‑DOA估计；本方法适用于单快拍场景；本方法中阵元间距不限于半波长；本方法适用于URA的阵列结构，更接近实际的应用场景。
一种改进环境阵列信号二维方向估计方法

[实用新型]一种无线数据传输系统-CN202222811903.0有效
发明人：王涵;辛妮;文方青;王咸鹏 -专利权人：宜春学院
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无线数据传输系统，包括第一单片机、第一供电模块、第二单片机和第二供电模块，所述第一供电模块为第一单片机供电，所述第一单片机电性连接有测距模块和测温模块，所述第一单片机、第一供电模块、测距模块、测温模块固定设置于转运车辆车身，所述第二供电模块为第二单片机供电，所述第一单片机与第二单片机通过蓝牙模块无线连接，所述第二单片机电性连接有蜂鸣器、LED指示灯和LCD显示屏。本实用新型结构简单，适用于绝大部分转运车辆的改装，由于是通过蓝牙来实现数据采集端与数据处理端的无线传输，所以无需对转运车辆进行较大的改动，可行性强。
一种无线数据传输系统

[发明专利]基于阵列信息改进的多径环境下2D-DOA和极化联合估计方法-CN202211538226.8在审
发明人：张喆;文方青 -专利权人：三峡大学
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01S3/14 文献下载
摘要：本发明涉及阵列信号处理技术领域，提供一种基于阵列信息改进的多径环境下2D‑DOA和极化联合估计方法，包括阵列流型由平行的阵列构成的接收天线，每个阵元均由完备的电磁矢量传感器（Electro‑Magnetic Vector Sensor，EMVS）构成，发射阵列由个EMVS组成URA阵列几何结构，EMVS间距分别为，其中为远场信号波长，和为大于或者等于1的整数；采用上述装置进行2D‑DOA和极化联合估计包括如下步骤：S1、对原有模型的输出数据进行重新排列，构造无秩亏效应的数据模型：并对重排的数据的协方差矩阵进行特征值分解，得到信号子空间；S2、结合矢量叉乘技术和最小二乘技术获得2D‑DOA和极化联合估计。本发明通过采用矩阵重构的方法解决由相干源造成的缺秩问题。
基于阵列信息改进环境 doa 极化联合估计方法

[发明专利]一种物流车辆的定位方法及系统-CN201911025711.3有效
发明人：刘婷婷;文方青 -专利权人：长江大学
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种物流车辆的定位方法及系统，属于车辆定位技术领域。解决了现有物流车辆定位精度低、延时较高和稳定性差的问题。一种物流车辆的定位方法，包括以下步骤：以车辆为原点建立三维坐标；实时获取路边两个5G基站的广播信号，根据所述广播信号，得到广播信号对应的协方差矩阵，由所述协方差矩阵，得到车辆与路边两个5G基站的俯仰角θ1、θ2及方位角φ1、φ2；根据所述两个5G基站俯仰角θ1、θ2、方位角φ1、φ2及两个5G基站的位置坐标，得到车辆位置坐标。实现了物流车辆的高精度、低延时、强稳定性的定位。
一种物流车辆定位方法系统

[发明专利]一种MIMO雷达目标三维定位装置及定位方法-CN202211173985.9在审
发明人： 文方青;张磊;张清河 -专利权人：三峡大学
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01S13/06 文献下载
摘要：一种MIMO雷达目标三维定位装置及定位方法，该装置包含由稀疏均匀矩形阵列URA构成的收发天线阵元，每个阵元均由完备的电磁矢量传感器EMVS构成，通过测量目标相对于发射阵列的二维波离角2D‑DOD和目标相对于接收阵列的二维波达角2D‑DOA，然后结合收发阵列的具体坐标即可获得目标三维坐标。该方法首先将双基地MIMO雷达匹配滤波后的阵列信号表示成一个三阶平行因子张量模型，然后利用平行因子分解获得对因子矩阵的估计，利用阵列的空域旋转不变特性和极化域的旋转不变特性获得无模糊特性的高分辨率2D‑DOD和2D‑DOA估计。本发明所提算法可以获得低计算复杂度、高精度、自动配对的参数估计。
一种 mimo 雷达目标三维定位装置方法

[发明专利]无线传感器覆盖与路由联合优化的多目标差分进化方法-CN202211463816.9在审
发明人：张磊;文方青;张清河 -专利权人：三峡大学
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： H04W16/18 文献下载
摘要：本发明提供了无线传感器覆盖与路由联合优化的多目标差分进化方法，首先设计一种三维球体无线传感器节点感知模型用于表征节点的感知范围；然后建立包括覆盖率、连通性、成本等目标的覆盖质量评价模型；其次，在此基础上提出一种节约能耗型的节点路由转发策略并由此形成覆盖与路由联合优化模型；最后提出一种高维多目标差分进化算法来优化评价模型。
无线传感器覆盖路由联合优化多目标进化方法

[发明专利]一种基于高维多目标分解算法的传感器网络覆盖方法及系统-CN202010510034.0有效
发明人：张磊;许淼;蔡昌新;胡林;文方青;黑创 -专利权人：长江大学
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： H04W16/18 文献下载
摘要：本发明涉及传感器网络技术领域，尤其涉及一种基于高维多目标分解算法的传感器网络覆盖方法及系统；所述方法包括：构建具有混合节点感知模型的传感器网络；建立包括覆盖率目标函数、连通性目标函数及能耗目标函数的传感器网络覆盖数学模型；建立包括覆盖率目标函数、连通性目标函数及能耗目标函数的传感器网络覆盖数学模型；所述系统包括网络初始模块、数据处理模块和计算输出模块；本发明实施例所述的系统执行上述方法，通过引入少量的硬件配置更高、资源更丰富的移动节点，建立混合节点感知模型，当死亡节点增加时仍然能够保障传感器网络的覆盖性能。
一种基于多目标分解算法传感器网络覆盖方法系统

[发明专利]一种无人驾驶物流车辆的定位方法及系统-CN202010030698.7有效
发明人：刘婷婷;徐辉;文方青 -专利权人：长江大学
申请日： 2020-01-13 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G01S13/42 文献下载
摘要：本发明公开一种无人驾驶物流车辆的定位方法及系统，属于车辆定位技术领域，解决了现有技术中车辆定位的稳定性及精度难以保证的问题。一种无人驾驶物流车辆的定位方法，包括以下步骤：以车辆为原点建立三维坐标；通过车载MIMO雷达系统向车辆外发送正交脉冲波形，并实时获取路边两个强散射点的阵列回波信号，对所述阵列回波信号进行匹配滤波处理，得到匹配滤波处理的结果，根据所述匹配滤波处理的结果，获得两个强散射点相对车辆的俯仰角θ1、θ2及方位角φ1、φ2；根据两个强散射点的俯仰角θ1、θ2、方位角φ1、φ2及两个强散射点的位置坐标，获取车辆位置坐标。保证了较高精度、较强稳定性的车辆定位。
一种无人驾驶物流车辆定位方法系统

[发明专利]基于平行因子算法的双基地EMVS-MIMO雷达角度估计算法及装置-CN201911037437.1有效
发明人：黄江伟;文方青;王可 -专利权人：长江大学
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G01S13/02 文献下载
摘要：本发明公开一种基于平行因子算法的双基地EMVS‑MIMO雷达角度估计算法及装置，所述算法包括：根据匹配滤波后的阵列信号模型构建三阶平行因子张量模型；对所述三阶平行因子张量模型进行平行因子分解，得到因子矩阵的估计值；根据因子矩阵的估计值，采用ESPRIT技术获得对方位角的估计，利用矢量叉乘的性质获得俯仰角的估计；利用最小二乘技术获得二维极化角的估计。本发明所提算法可以获得低计算复杂度、高精度、自动配对的二维参数估计。
基于平行因子算法基地 emvs mimo 雷达角度估计装置

[发明专利]基于矩阵填充的双基地MIMO雷达角度估算方法-CN201810301964.8有效
发明人：王莹;文方青;蔡昌新;王可;张磊 -专利权人：长江大学
申请日： 2018-04-04 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G01S3/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于矩阵填充的双基地MIMO雷达角度估算方法，其通过去除信号协方差矩阵中的某些块矩阵，直接消除噪声对MIMO雷达目标定位的影响，再使用矩阵填充技术恢复原始数据矩阵，最后使用ESPRIT技术进行DOD与DOA的联合估计。使用本发明所述基于矩阵填充的双基地MIMO雷达角度估算方法，将能有效的抑制空域色噪声的影响，并能快速获得自动配对的角度估计，同时由于本发明的估算方法没有虚拟孔径损失的影响，因此参数估计的性能优于现有基于矩阵技术的估计算法，为进一步对探测目标的相关处理提供更合理的参考，且适用于任何协方差矩阵的空域色噪声背景，算法鲁棒性高。
基于矩阵填充基地 mimo 雷达角度估算方法

[发明专利]毫米波大规模多输入多输出系统二维波达角快速估计方法-CN202111298894.3在审
发明人：龚亚琦;陈江;文方青 -专利权人：三峡大学
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G01S3/14 文献下载
摘要：本发明提供了毫米波大规模多输入多输出系统二维波达角快速估计方法，包括如下步骤：步骤1，对多输入多输出基站的接收阵列的信号进行空间压缩采样；步骤2，进行协方差分解获得信号子空间；步骤3，进行二维波达角估计。
毫米波大规模输入输出系统二维波达角快速估计方法

[发明专利]互耦条件下任意阵列流形DOA估计与互耦校准方法及系统-CN201911165917.6有效
发明人：向全伟;文方青 -专利权人：长江大学
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G01S3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种互耦条件下任意阵列流形DOA估计与互耦校准方法及系统，属于阵列传感器测向技术领域，解决了现有技术中互耦条件下任意阵列流形DOA估计与互耦校准计算复杂性太大的问题。一种互耦条件下任意阵列流形DOA估计与互耦校准方法，包括以下步骤：获取阵列信号，根据阵列信号估计得到阵列信号对应的协方差矩阵，对协方差矩阵进行特征分解，获得噪声子空间；确定DOA的角度搜索范围，根据DOA的角度搜索范围，生成一组网格，根据噪声子空间以及阵元之间的互耦矩阵，获取每个网格对应的谱函数；根据每个网格对应的谱函数的峰值，估计得到DOA，由估计得到的DOA获取阵元之间的互耦系数。较简单的实现了互耦条件下任意阵列流形DOA估计与互耦校准。
条件下任意阵列流形 doa 估计校准方法系统

[发明专利]互耦条件下双基地MIMO雷达角度估算方法-CN201710323536.0有效
发明人： 文方青;盛冠群;李飞涛;熊晓东 -专利权人：长江大学
申请日： 2017-05-10 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种互耦条件下双基地MIMO雷达角度估算方法，其利用阵列信号的多维结构，将匹配滤波后的雷达数据表述成一个三阶张量模型。考虑到均匀线性阵列互耦矩阵的带状Toeplitz特性，利用部分阵元方向矩阵具有共同的尺度变换特性消除互耦的影响。结合前后平滑技术和酉变换技术，构建去耦后数据的增广输出三线性模型，再将联合DOD与DOA估计与三线性模型相联系。最后，通过最小二乘方法估计目标的DOD与DOA。所述互耦条件下双基地MIMO雷达角度估算方法，其与传统算法相比，能有效应对收发阵列存在互耦的场景，还能够自动匹配所估计的DOD与DOA；且通过采用三线性分解仅涉及实数运算，降低计算复杂度。
条件下基地 mimo 雷达角度估算方法

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