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[实用新型]一种基于工业环境下的仓储运输系统-CN202320315516.X有效
发明人： 文家雄;邓杰;何媛媛;何曹鑫;岑凯茵;沈林葳;李婧;徐铭;苟良英;唐凯;张蒲;方家琳;冯德林;高小梦;蒋宇;彭建涛;王亮;王潇漫 -专利权人：四川信息职业技术学院
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于工业环境下的仓储运输系统，该仓储运输系统包括引导线，靶标图像和仓储运输机器人；其中：所述引导线布设于地面；所述靶标图像包括布设于地面的第一靶标图像和布设于物料上的第二靶标图像；所述仓储运输机器人采集所述引导线和所述第一靶标图像，执行运输动作；采集所述第二靶标图像，执行物料抓取与放下动作。本实用新型通过在地面布设引导线与第一靶标图像，驱动仓储运输机器人执行运输动作，在物料上布设第二靶标图像，驱动仓储运输机器人执行物料抓取与放下动作，以实现基于引导线图像和靶标图像的视觉巡航控制，解决了目前用于仓储运输的复合机器人在工业环境下容易受到干扰的技术问题。
一种基于工业环境仓储运输系统

[发明专利]四轮全向机器人移动控制方法、装置、设备及存储介质-CN202310165305.7在审
发明人：邓杰;文家雄;何媛媛;何曹鑫;肖强;苟良英;冯德林;杨识儒;于燕平;蒋宇;赵鑫;钟林杨;黄凯;姜子东;林袁宏 -专利权人：四川信息职业技术学院
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种四轮全向机器人移动控制方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：建立四轮全向机器人中每个车轮的转速与运行速度的关系模型；采集每个车轮的运行速度，根据所述关系模型，获得每个车轮的转速；根据每个车轮的转速，建立速度补偿器；基于所述速度补偿器的输出值，对PID控制模型中的调节参数进行调整，以获得修正后转速；利用每个车轮修正后的转速，控制四轮全向机器人移动。本发明根据速度传感器测得的车速，采用偏差耦合控制和模糊PID控制，提升了机器人运行的平稳性，解决了目前四轮全向机器人在工业环境下运行的平稳性不好的技术问题。
全向机器人移动控制方法装置设备存储介质

[发明专利]基于智能控制算法下多功能移动机器人-CN202210616482.8在审
发明人： 文家雄;袁梦旭;杨礼萍;唐明鹏;包雪力;王键文;赖铮铮;吴思琪;胡梦婷 -专利权人：四川信息职业技术学院
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供了基于智能控制算法下多功能移动机器人，涉及移动机器人技术领域，包括：电驱动底座模块，所述电驱动底座模块为四轮驱动式电动小车，所述电驱动底座模块前端面安装有与控制器电性相连的启闭控制开关，其在不操控应用时，用于启动本发明的启闭控制开关经由两块临时遮挡块中的延伸块共同遮挡住，故可有效避免非操作人员接触到用于启动本发明的启闭控制开关，从而避免非操作人员操控本发明移动机器人，以避免其对本发明移动机器人造成故障损伤,解决了现移动机器人对于启动开关并无相应防护结构，导致没有经过培训的操作人员也可轻易操作机器人，极易导致机器人因错误操作而故障受损，存在应用缺陷的问题。
基于智能控制算法多功能移动机器人

[实用新型]一种基于物联网的远程自动灌溉设备-CN202121355177.5有效
发明人： 文家雄;杨雨;李春霖;崔万坪;文淇松;吴毅;饶正星;冯登桥;王豪 -专利权人：四川信息职业技术学院
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： A01G9/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于物联网的远程自动灌溉设备，包括主控制器、物联网模块、OLED显示器、光照传感器、土壤温湿度盐分检测仪、光照控制模块和灌溉控制模块；灌溉控制模块包括顺序连接的灌溉控制电路和水泵，光照控制模块包括顺序连接的照明控制电路和照明灯；通过物联网模块实现远程的监测和控制，通过光照传感器采集大棚中的光照强度，同时通过土壤温湿度盐分检测仪采集土壤中的温湿度、电导率和酸碱度等信息，根据采集的信息远程控制可根据不同植物对光照颜色和亮度的差异进行光补偿，实现自动光照控制，同时自动或者手动控制水泵，从而控制灌溉。
一种基于联网远程自动灌溉设备

[发明专利]一种园林苗木浇灌装置-CN202110925956.2在审
发明人： 文家雄 -专利权人： 文家雄
申请日： 2021-09-04 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： A01C23/04 文献下载
摘要：本发明属于浇灌装置技术领域，具体公开了一种园林苗木浇灌装置，包括输水管与喷水管，输水管的一端固定连接有螺纹连接头，喷水管的一端固定连接有螺纹连接套，且螺纹连接套与螺纹连接头之间螺纹连接，喷水管的另一端固定连接有喷水头；输水管的外侧面可拆卸固定连接有多个滚动环组件；输水管的外侧面靠近螺纹连接头的一侧活动连接有挂肩组件，滚动环组件包括环体，且环体内部开设有供输水管穿过的滑动槽。通过设置的滚动环组件，解决了现有技术中工作人员在拖动输水管时工作强度较大且输水管容易受损的技术问题，实现了工作人员在拖动输水管时节省力气且保护输水管的技术效果。
一种园林苗木浇灌装置

[实用新型]一种小波的防震动机械手装置-CN202020677522.6有效
发明人：王海旭;陈伟;文家雄 -专利权人：四川信息职业技术学院
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种小波的防震动机械手装置，包括主体，所述主体后部安装有驱动机构，且主体前端面呈左右对称状滑动连接有两块滑动支板。通过压阻传感器的设置，在夹持时，主体受外部因素产生震动时，通过压阻传感器将夹取过程物体产生滑动的信号通过AD转换器转换后传送至采集设备控制器，然后采集设备控制器再将滑动信号传送给外部计算机，通过外部计算机上的LabVIEW软件对信号进行小波变换等处理，并根据预先设定阈值，判断夹取物体是否产生滑动，当物体产生滑动时，通过采集设备控制器对步进电机进行驱动，从而使得本机械手对滑动物体进一步夹紧并保持一定的夹持力，有效降低了本机械手在发生振动后所夹持的物体产生滑动掉落的几率。
一种防震机械手装置

[发明专利]基于无线传感网络输液报警系统-CN202010360901.7在审
发明人： 文家雄;毛永刚;王海旭;曾必超;刘姗姗;冯登桥;崔万坪;粱霞;陈文静 -专利权人：四川信息职业技术学院
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： A61M5/172 文献下载
摘要：本发明提供基于无线传感网络输液报警系统，涉及医疗技术领域，解决了负责实时观察输液监控信息的工作人员并不能保证其一直观察着监控上位机，其可能会因为走神、忙于个人事物或离开监控室，导致其可能无法第一时间观察到异常情况的发生，存在隐患的问题。基于无线传感网络输液报警系统，包括无线传感发射云，所述无线传感发射云经由若干个无线输液报警器发射机共同组成。间隔警示机应用时，监控室内工作人员通过观察液晶显示屏上显示的倒计时参数值，在倒计时结束前，通过按压重置按钮，使得警示微控制器重置倒计时模块，对监控室内工作人员起到考勤作用，避免其出现走神、忙于个人事物等没有实时观察输液监控信息的发生。
基于无线传感网络输液报警系统

[实用新型]基于无人看护的输液报警器-CN201921476546.9有效
发明人： 文家雄;孙江;张汉民;张超;文平;熊吉莉 -专利权人：四川信息职业技术学院(广元无线电技工学校)
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： A61M5/168 文献下载
摘要：本实用新型提供基于无人看护的输液报警器，包括STC89C52单片机，其特征在于：所述STC89C52单片机与所述LCD液晶显示屏普通电性相连接；所述STC89C52单片机与所述STC15W201S单片机之间通过所述HC‑12无线串口通信模块无线通信连接；所述STC15W201S单片机分别与所述声光报警器和所述SG105F3光电传感器普通电性相连接。本实用新型利用SG105F3光电传感器对于点滴液体的检测原理，通过STC89C52单片机语言程序，采用HC‑12无线串口通信模块的无线通信方式，在即将滴完前启动预警功能，实现输液全程无需陪护的功能。
基于无人看护输液报警器

[实用新型]一种基于单片机的智能垃圾桶-CN201920656093.1有效
发明人： 文家雄;张汉民;王卓越;杨敬华;马沙木且;李济;李杨 -专利权人：四川信息职业技术学院(广元无线电技工学校)
申请日： 2019-05-09 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于单片机的智能垃圾桶，包括垃圾桶主体、隔离网和紫外杀菌灯；所述垃圾桶主体的上端开口后端通过转轴转动连接有垃圾桶盖；所述垃圾桶主体的前端平面中部固定挂设有控制箱，其控制箱内内置有单片机、计时模块和电源模块。本实用新型中由于热释电红外传感器和红外对管传感器两套信号检测装置以适应不同工作环境，可以是十几厘米的近距离感应也可以是几十厘米乃至数米远距离的检测感应，当热释电红外传感器或红外对管传感器检测触发信号，在传送给单片机控制电路，单片机处理后控制外围电路及相关模块完成自动开关盖、杀菌、语音播放、点亮图案、太阳能充电等功能。
垃圾桶主体热释电红外传感器红外对管传感器本实用新型单片机单片机控制电路信号检测装置单片机处理近距离感应太阳能充电智能垃圾桶紫外杀菌灯自动开关盖触发信号电源模块计时模块垃圾桶盖前端平面上端开口外围电路语音播放转轴转动隔离网控制箱远距离检测点亮两套内置杀菌图案

[实用新型]一种可纠正坐姿的节能型台灯-CN201920842775.1有效
发明人： 文家雄;曹存金;邓明鑫;李斌;王吉洪;马扬东;王帅;季圆圆 -专利权人：四川信息职业技术学院(广元无线电技工学校)
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： F21S6/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可纠正坐姿的节能型台灯，包括台盒、耳台和凸耳；所述台灯底座呈三十度倾斜安装在台盒的前端中部；所述台灯底座的顶部平面后端通过铰轴转动连接有可进行角度调节的台灯主体。本实用新型可分为自动和手动两种模式，在自动模式下，在这里设计了热释电红外探测器以人体红外辐射(波长为9.5um)传感控制电路，当人体在台灯的范围内时，台灯自动感应环境光线，调节发光亮度；当人体太靠近桌面时，若在一定时间内未离开桌面则自动熄灭，其中由于红外接近传感器的探测距离是50cm左右(距离可调)，主要考虑是当学习时，有时坐姿不正，引起身体离桌面太近，容易引起近视，此时台灯发出警告，提醒注意，若仍未离开，则会一直发出警告。
台灯桌面本实用新型台灯底座台盒热释电红外探测器红外接近传感器人体红外辐射传感控制顶部平面环境光线角度调节纠正坐姿距离可调倾斜安装台灯主体探测距离转动连接自动感应自动模式自动熄灭坐姿不正节能型波长警告耳台铰轴凸耳近视电路发光学习

[发明专利]一种可纠正坐姿的节能型台灯-CN201910487093.8在审
发明人： 文家雄;曹存金;邓明鑫;李斌;王吉洪;马扬东;王帅;季圆圆 -专利权人：四川信息职业技术学院(广元无线电技工学校)
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： F21S6/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种可纠正坐姿的节能型台灯，包括台盒、耳台和凸耳；所述台灯底座呈三十度倾斜安装在台盒的前端中部；所述台灯底座的顶部平面后端通过铰轴转动连接有可进行角度调节的台灯主体。本发明可分为自动和手动两种模式，在自动模式下，在这里设计了热释电红外探测器以人体红外辐射(波长为9.5um)传感控制电路，当人体在台灯的范围内时，台灯自动感应环境光线，调节发光亮度；当人体太靠近桌面时，若在一定时间内未离开桌面则自动熄灭，其中由于红外接近传感器的探测距离是50cm左右(距离可调)，主要考虑是当学习时，有时坐姿不正，引起身体离桌面太近，容易引起近视，此时台灯发出警告，提醒注意，若仍未离开，则会一直发出警告。
台灯桌面纠正坐姿台灯底座节能型台盒热释电红外探测器红外接近传感器人体红外辐射传感控制顶部平面环境光线角度调节距离可调倾斜安装台灯主体探测距离转动连接自动感应自动模式自动熄灭坐姿不正波长警告耳台铰轴凸耳近视发光电路学习

[发明专利]基于“互联网+”医疗设备故障自检与修复系统-CN201510912012.6有效
发明人： 文家雄;王刚;朱奎林 -专利权人：四川信息职业技术学院;文家雄
申请日： 2015-12-11 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于“互联网+”医疗设备故障自检与修复系统，包括资源共享大数据库子系统和通过互联网连接的故障检测子系统；所述资源共享大数据库子系统包括Web服务器，故障信息库，用户交互平台和与Web服务器连接的专家交互平台；所述故障检测子系统包括计算机控制系统，与计算机控制系统连接的报警输出部分和与计算机控制系统的型号设备数据采集DCS系统。本发明以医疗设备维保及故障为研究对象，集成互联网+、物联网、大数据、单片机控制等关键技术；打破医疗设备厂商的技术垄断，解决现代医疗设备维保难、成本高及人员稀缺的困境，并积极推进医院的信息化服务与现代诊疗技术的资源共享，进而减轻医院及患者的经济负担。
基于互联网医疗设备故障自检修复系统

[实用新型]一种用于电气元器件的加工装置-CN201821029372.7有效
发明人： 文家雄;肖雄心;赵亚军;金辉;夏忠秋 -专利权人：四川信息职业技术学院
申请日： 2018-07-02 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： B21F11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于电气元器件的加工装置，包括刀片，指标和导块；所述支架为方管焊接而成，最低端焊接有方形板，增加平衡性和稳定性；所述工作台中间由上向下开设有矩形孔，孔的后侧面上设有刻度，该孔右侧面向右开设有方形槽；所述导槽为矩形孔，由前向后开设于工作台上；所述剪断块为矩形块，顶侧面上中间处设有一处刀槽，用于落刀时切割跳线；所述指标设于剪断块顶侧面中轴线后端，且位于刻度上方；本实用新型从一端对跳线进行固定，从另一端对跳线进行拉伸，将跳线拉直，防止跳线弯曲，然后参考刻度线，通过剪断块对跳线进行剪断，减小跳线的长度误差，得到更准确的跳线，便于之后的加工工序。
跳线剪断本实用新型电气元器件加工装置顶侧面矩形孔焊接参考刻度线长度误差加工工序由前向后由上向下方形板后侧面矩形块平衡性中间处中轴线工作台刀片刀槽导槽导块方管减小拉伸拉直支架切割

[实用新型]一种用于印刷网板的多角度清洗设备-CN201721477598.9有效
发明人： 文家雄;陈松;陈杨;周瑞;张露 -专利权人：四川信息职业技术学院
申请日： 2017-11-08 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： B41F35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于印刷网板的多角度清洗设备，包括支撑漏水板，中心转轴和聚水槽，两处所述喷水箱底板上均支撑焊接有六处支撑杆，且上喷水箱通过上述支撑杆吊置于清洗箱的顶底壁上，下喷水箱通过上述支撑杆顶置支撑于支撑漏水板之上，进而两处喷水箱分别被支撑吊置于六处网板固定框架的正上方与正下方；所述连网板固定框架左右侧板的前后两端均横置连接有两处连接板，且四处连接板上均开设有一处贯穿滑槽，且此贯穿滑槽靠近于连接板的左端设置。本实用新型夹紧槽板的设置，在推进螺栓的螺纹推进下夹紧槽板会向右侧滑动并改变其与网板固定框架右侧板之间的夹紧距离，使毛刷板固定框架能够夹紧固定宽度不同的印刷网板应用的更加广泛。
固定框架印刷网板连接板支撑本实用新型清洗设备漏水板支撑杆滑槽网板夹紧槽板夹紧固定夹紧距离上喷水箱推进螺栓下喷水箱支撑杆顶中心转轴左右侧板滑动聚水槽连网板毛刷板喷水箱清洗箱箱底板右侧板贯穿螺纹底壁横置紧槽下夹左端焊接应用

[实用新型]一种用于电气设备的灭火器-CN201721478024.3有效
发明人： 文家雄;梁强辉;王光美;李铖;龚田 -专利权人：四川信息职业技术学院
申请日： 2017-11-08 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： A62C13/76 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于电气设备的灭火器，包括手电棒，喷管，转动盘，弧形凸块，防护板和喷嘴；所述压把手柄的顶端面内侧铰接有手电棒，所述压把的前端固定连接有喷管，且喷管的前端活动连接有连接螺母，所述灭火器本体卡固在底座中间的转动盘上，所述防护板的顶端内侧固定连接有喷嘴，且喷嘴与喷管通过连接螺母连接，所述弧形卡环卡在灭火器本体的外壁上，且弧形卡环通过其前端的螺杆穿过防护板下部的固定孔拧接有固定螺母。防护板的设置，保护操作者避免被灼伤，同时也方便拆卸，安装在其他灭火器上多次利用，三组喷嘴的设置，增加灭火器喷出的干粉或者二氧化碳气体的覆盖面积，提高灭火效果，手电棒可以帮助你更加方面的逃出火场。
喷管喷嘴防护板灭火器灭火器本体电气设备弧形卡环连接螺母转动盘二氧化碳气体本实用新型活动连接有多次利用方便拆卸固定螺母弧形凸块灭火效果把手柄顶端面固定孔干粉火场铰接卡固螺杆拧接喷出外壁压把底座穿过覆盖帮助

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