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专利名称
农业 化学；冶金 建筑 机械工程 区域搜索
主分类
A 农业
B 作业；运输
C 化学；冶金
D 纺织；造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]物品巡游领取方法、装置、电子设备和介质-CN202211697556.1在审
  • 李玲;支涛 - 北京云迹科技股份有限公司
  • 2022-12-28 - 2023-03-31 - B25J9/16
  • 本公开涉及机器人控制技术领域，提供了一种物品巡游领取方法、装置、电子设备和介质。该方法包括：基于目标场所环境参数，确定机器人的巡游相关信息；控制上述机器人基于上述巡游相关信息进行巡游；当检测到用户的物品获取意图时，控制上述机器人为上述用户提供目标物品；当在预设时间段内未检测到其他操作，则控制上述机器人基于上述巡游相关信息继续巡游。该方法使得用户根据自己的需求叫停机器人并领取对应的物品，相较于按照人数发放物资来说节约了资源，且由机器人代替人工进行物品发放，减少接触，提高了物品发放效率，节约了人力的同时还保障了工作人员和用户的健康。
  • 物品巡游领取方法装置电子设备介质
  • [发明专利]一种软件的升级方法及装置-CN201911003348.5有效
  • 支涛;王洪贺 - 北京云迹科技股份有限公司
  • 2019-10-21 - 2023-03-31 - G06F8/65
  • 本申请实施例提供一种软件的升级方法及装置，涉及机器人技术领域。该方法通过获取同一网络环境下的机器人的软件版本数据，以得到最高版本的版本级别；比较当前软件版本的当前级别是否低于所述最高版本的版本级别；如果是，则发送软件下载指令至最高版本的软件对应的机器人的服务端，以对当前软件版本进行检查更新；根据该方法可以完成同一网络环境下所有机器人的应用软件的检查更新，解决了现有的人工手动更新的方法对各个机器人一一进行更新和升级，导致该方法费时费力的问题。
  • 一种软件升级方法装置
  • [发明专利]一种定位方法及装置-CN202110445334.X有效
  • 陈波;支涛 - 北京云迹科技股份有限公司
  • 2021-04-23 - 2023-03-31 - G01S17/89
  • 本申请实施例提供一种定位方法及装置，该方法包括获取相邻两帧的激光扫描数据，其中，激光扫描数据通过可移动设备的激光雷达对所处环境进行扫描获得的；根据相邻两帧的激光扫描数据确定每帧包括的各激光扫描点对应的被扫描物体的属性特征；根据被扫描物体的属性特征获取相邻两帧中每帧包括的各激光扫描点对应的权重系数；根据权重系数确认可移动设备当前所在位置，能够获得可移动设备扫描的各激光扫描点的权重系数，从而实现可移动设备的准确定位。
  • 一种定位方法装置
  • [发明专利]一种机器人乘梯检测方法及装置-CN202111087905.3有效
  • 李耀宗;支涛 - 北京云迹科技股份有限公司
  • 2021-09-16 - 2023-03-31 - B66B1/34
  • 本发明提供一种机器人乘梯检测方法及装置，应用于机器人，所述方法包括：当检测到用户发布的机器人乘梯任务时，实时监控机器人的乘梯状态；当监控到乘梯状态为开始乘梯start时，获取乘梯数据，直至监控到乘梯状态为结束乘梯exit为止，其中，乘梯数据为惯性传感器IMU测量机器人的加速度数据，惯性传感器IMU安装在机器人上；若检测出乘梯数据未出现异常，利用预先构建的多项式拟合模型和乘梯数据生成拟合曲线；判断拟合曲线与目标曲线的相似度满足乘梯条件；若拟合曲线与目标曲线的相似度满足乘梯条件，向机器人发送表征完成机器人乘梯任务中指示的乘梯过程的乘梯信息。本发明，能够提高用户使用机器人进行跨楼层任务时的体验感。
  • 一种机器人检测方法装置
  • [发明专利]一种机器人控制方法、装置、设备和介质-CN202111423099.2有效
  • 郑威;支涛 - 北京云迹科技股份有限公司
  • 2021-11-26 - 2023-03-31 - B25J9/16
  • 本发明公开了一种机器人控制方法、装置、设备和介质，应用于处于目标通道的多个机器人中的第一机器人，包括：在第一机器人和第二机器人对向行驶过程中，获取第一机器人与第二机器人之间的目标实际距离，多个机器人包括第二机器人；当目标实际距离小于等于第一预设阈值时，获取第二机器人在当前时刻的目标位置；控制第一机器人以目标垂线为轴作圆周运动，直至第一机器人移动至目标位置，其中，目标垂线是指通过第一机器人和第二机器人之间的中心点的垂线。本申请可以在第一机器人和第二机器人对向行驶过程中，控制第一机器人做圆周运动，实现与第二机器人的位置交换，进而可以快速地通过目标通道，提高机器人的移动效率。
  • 一种机器人控制方法装置设备介质
  • [发明专利]分体式机器人底盘上的激光雷达安装结构和分体式机器人-CN202211529287.8在审
  • 王刚;支涛 - 北京云迹科技股份有限公司
  • 2022-11-30 - 2023-03-28 - B25J11/00
  • 本公开涉及机器人技术领域，提供一种分体式机器人底盘上的激光雷达安装结构和分体式机器人，该分体式机器人底盘上的激光雷达安装结构包括激光雷达和底盘；底盘包括底盘上仓体、底盘下仓体和隔离柱，隔离柱设置于底盘上仓体和底盘下仓体之间，并分别与底盘上仓体和底盘下仓体连接，形成底盘上仓体和底盘下仓体上下相对的间隔空间；激光雷达设置在间隔空间，并与底盘上仓体或底盘下仓体固定连接；隔离柱位于以激光雷达为圆心的扇形区域内，扇形区域的圆心角小于或等于10°。本公开将激光雷达在底盘上仓体和底盘下仓体的间隔空间内，不仅为激光雷达提供了充分的扫描空间，同时也能够安全地保护激光雷达，使其不会轻易受到碰撞等伤害。
  • 体式机器人底盘激光雷达安装结构
  • [发明专利]清洁机器人控制方法、装置、电子设备和介质-CN202211467888.0在审
  • 张卫芳;李旭;支涛 - 北京云迹科技股份有限公司
  • 2022-11-22 - 2023-03-28 - A47L11/40
  • 本公开涉及机器人清洁技术领域，提供了清洁机器人控制方法、装置、电子设备和介质。该方法包括：获取待清洁区域的地面积水信息；基于上述地面积水信息，确定上述待清洁区域的积水深度值；根据上述积水深度值，确定上述待清洁区域的清洁策略；基于上述清洁策略，控制上述清洁机器人对上述待清洁区域进行清洁工作。该实施方式可以根据待清洁区域的地面积水信息，确定待清洁区域的积水深度值，并根据积水深度值确定待清洁区域的清洁策略，并根据确定的清洁策略对待清洁区域进行清洁，避免清洁机器人在涉水路段中，由于水太深造成短路故障，提高了清洁机器人的清洁效率。
  • 清洁机器人控制方法装置电子设备介质
  • [发明专利]基于奖励的机器人调度方法、装置、设备及介质-CN202211595940.0有效
  • 龚汉越;支涛 - 北京云迹科技股份有限公司
  • 2022-12-13 - 2023-03-28 - G06Q10/0631
  • 本申请提供一种基于奖励的机器人调度方法、装置、设备及介质。该方法包括：根据预设时间周期内的业务请求生成任务序列，并确定用于执行当前周期内调度任务的目标机器人、目标机器人的当前位置和仓位状态；确定一个或多个起始节点和目的节点，以及起始节点和目的节点之间的中间节点；根据任务序列、仓位状态、起始节点、目的节点以及中间节点，模拟完成当前周期内调度任务的调度方案；利用预设的调度奖励模型计算每个调度方案对应的奖励值，根据奖励值最高的调度方案对应的目标机器人的行驶路径生成调度指令，将调度指令发送给目标机器人。本申请提升机器人调度系统的调度能力，提升机器人的调度效率以及智能化服务水平。
  • 基于奖励机器人调度方法装置设备介质
  • [实用新型]一种分体式机器人的底盘与货架固定结构和分体式机器人-CN202223216127.6有效
  • 王刚;支涛 - 北京云迹科技股份有限公司
  • 2022-11-30 - 2023-03-28 - B25J19/00
  • 本公开涉及机器人技术领域，提供一种分体式机器人的底盘与货架固定结构和分体式机器人，该底盘与货架固定结构中，底盘与货架可分离连接，底盘的上方设有举升装置，底盘的下方设有插销件，货架具有顶架、底架以及侧架，侧架分别与顶架和底架的一端连接，底架的表面设有至少一个销孔，销孔的位置与插销件的位置一一对应；当底盘与货架连接时，举升装置能够随底盘移动至顶架下方，底架伸入底盘的下方，销孔与插销件对准，在举升装置处于举起状态的情况下，底架被向上托举至离地，插销件插入销孔。本公开能够将货架锁紧在底盘上，不容易发生脱落和晃动，并且锁紧货架与底盘升降货架同步，不仅可实现底盘与货架的快速连接和分离，且实现成本低。
  • 一种体式机器人底盘货架固定结构
  • [发明专利]一种路径规划方法、装置、设备及存储介质-CN202211356765.X在审
  • 王伟;支涛 - 北京云迹科技股份有限公司
  • 2022-11-01 - 2023-03-24 - G06Q10/047
  • 本发明公开了一种路径规划方法、装置、设备及存储介质。该路径规划方法，包括：确定机器人的任务信息，所述任务信息包括所述机器人的目的地址；获取机器人地图中从源地址到所述目的地址的多条候选路径信息，所述源地址为机器人的当前地址；根据所述候选路径中节点之间的入度信息，确定最短路径。采用本发明的技术方案，依据所述机器人的任务信息规划所述机器人从源地址至目的地址的最短路径；能够在合理的时间内极大地减少计算量，使得所述机器人能够在源地址至取货地址以及从取货地址至目的地址之间的多条候选路径中确定出最短路径，完成所述任务信息；实现了较佳运算效能的同时还提高了机器人的工作效率。
  • 一种路径规划方法装置设备存储介质
  • [发明专利]服务机器人的控制方法及装置-CN202210353056.X有效
  • 张献涛;曾祥永;支涛 - 北京云迹科技股份有限公司
  • 2022-04-06 - 2023-03-24 - G05D1/02
  • 本公开涉及机器人控制技术领域，提供了服务机器人的控制方法及装置。该方法包括：实时获取目标对象对应的多帧连续的监控图片；将多帧连续的监控图片输入人物属性识别模型，输出目标对象对应的人物属性信息，其中，人物属性识别模型已通过训练，学习并保存有监控图片和人物属性信息之间的对应关系；将多帧连续的监控图片输入人物动作识别模型，输出目标对象对应的人物动作信息，其中，人物动作识别模型已通过训练，学习并保存有监控图片和人物动作信息之间的对应关系；基于人物属性信息和人物动作信息确定目标服务，其中，目标服务为目标对象需要的服务；根据目标服务控制服务机器人。
  • 服务机器人控制方法装置
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