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[实用新型]一种机器人用可拆卸抓夹-CN202321176805.2有效
发明人： 操栋凌;沙建康 -专利权人：南京亿科自动化有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人用可拆卸抓夹，包括安装座，所述安装座一侧固定安装有安装架，所述安装架中部固定安装有伸缩气缸，所述安装架远离安装座的一侧通过第一紧固螺栓安装有安装壳，所述安装壳中部活动安装有活动杆，所述安装壳远离安装架的一端对称安装有安装板，所述安装板两端通过第二紧固螺栓安装有转轴，所述转轴外侧转动安装有抓夹。本实用新型在抓夹外侧设置矩形套环，通过连杆和转轴的共同作用实现抓夹的转动，在此过程中，矩形套环能够对抓夹进行限位，保证了抓取操作的稳定性；在多个部位设置紧固螺栓，能够根据需要检修的部件对应进行拆卸，更加方便。
一种机器人可拆卸

[实用新型]一种自动化抓手装置-CN202321176740.1有效
发明人： 操栋凌;沙建康 -专利权人：南京亿科自动化有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化抓手装置，包括下夹板、搭接板、上夹板、固定螺丝、第一齿轮盘、第二齿轮盘、夹臂、插接板和卡尺板，所述搭接板通过固定螺丝固定连接在下夹板和上夹板之间，且让下夹板和上夹板之间形成插设腔；所述第一齿轮盘和第二齿轮盘均通过转轴转动连接在下夹板和上夹板之间，且两者啮合连接；所述夹臂固定连接在第二齿轮盘的外围，所述插接板插设在插设腔中。本实用新型通过设置自动夹固机构，使得整个抓手装置使用期间可以通过启动液压缸带动活动板移动，从而让卡尺板移动，而第一齿轮盘、第二齿轮盘和卡尺板两两啮合连接，从而达到最终的抓紧目的；而且配合着第一弹簧，在夹臂不使用期间能够更好的自动展开。
一种自动化抓手装置

[实用新型]一种机器人钢板折弯工作站-CN202321083490.7有效
发明人： 操栋凌;沙建康 -专利权人：南京亿科自动化有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B21D5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人钢板折弯工作站，包括工作架，所述工作架两侧内壁均固定安装有两个滑轨，所述滑轨上滑动安装有滑块，所述滑块一端固定安装有移动板，所述工作架内壁固定安装有气缸，所述气缸输出端与移动板固定连接，所述移动板一侧通过安装座固定安装有电机，所述移动板一侧开设有矩形槽，所述矩形槽内壁转动安装有第一丝杆，所述电机输出端与第一丝杆固定连接。本实用新型通过设置夹块，启动电机，电机带动第一丝杆与第二丝杆同时转动，丝杆螺母带动夹块朝钢板方向移动并对其夹取，启动气缸，气缸推动移动板移动，移动板在滑块与滑轨的导向支撑下朝折弯机构方向移动，省去人工手动将钢板送入折弯机构折弯，避免安全隐患。
一种机器人钢板折弯工作站

[实用新型]一种多功能板材分张上料机-CN202321083459.3有效
发明人： 操栋凌;沙建康 -专利权人：南京亿科自动化有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B65G59/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能板材分张上料机，包括机架，所述机架顶部两侧对称分别安装有两个安装杆，所述安装杆顶部一侧固定安装有矩形块，所述矩形块顶部固定安装有第一电机，所述第一电机输出端穿过矩形块并固定安装有丝杆，所述丝杆外侧螺纹旋合有活动块，其中一个所述活动块顶部设有上料板。本实用新型设置上料板和出料板，通过上料组件来实现板材的分张操作，同时在装置中部设置加工头，能够对板材进行加工；设置可以调节的升降板和钩夹，能够根据不同板材的不同厚度和长宽进行调节，对多种尺寸的板材进行加工操作，同时出料板通过滑轨取下，便于卸下加工好的板材。
一种多功能板材分张上料机

[发明专利]一种大型板材自动化折弯控制系统-CN202310049788.4在审
发明人： 操栋凌;姚娇 -专利权人：南京亿科自动化有限公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B29C53/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型板材自动化折弯控制系统，属于板材加工设备技术领域，包含上位机以及与其连接的自动化折弯控制终端，所述自动化折弯控制终端，包括第一输送台、第二输送台、调取台、折弯台，第一输送台的内部间隔排列有多组板材主体，调取台的上表面活动设有抓取机构，调取台的侧壁上固定安装有第一电机，调取台的上表面水平开设有供抓取机构滑动安装的导向槽，且导向槽的内部水平安装安装有与第一电机连接的丝杆；第二输送台位于调取台远离第一电机的一侧，第二输送台的内部转动设有第二输送带，有效提高整体折弯工序效率较低，板材的上料、下料时间均决定了板材折弯工序的整体效率。
一种大型板材自动化折弯控制系统

[实用新型]一种折弯机用多功能机械手-CN202220090792.6有效
发明人： 操栋凌;张坤 -专利权人：南京亿科自动化有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B21D43/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种折弯机用多功能机械手，包括底板(1)，所述底板(1)的顶部固定连接有支撑板(2)，所述支撑板(2)的顶部固定连接有固定板(3)，所述固定板(3)的顶部安装有调节机构(4)，所述调节机构(4)的底部固定连接有连接杆(5)，所述连接杆(5)的底部安装有第一夹持组件(6)，所述固定板(3)的底部安装有液压缸(7)，所述液压缸(7)的端部安装有与第一夹持组件(6)处于同一水平位置的第二夹持组件(8)。本实用新型通过连接杆、第一夹持组件、液压缸和第二夹持组件之间的配合下，使得装置在进行使用的时候，可以起到自动折弯的作用，从而有效的保证了装置在进行使用的时候，可以不近起到夹持的作用，还可以自动对材料进行折弯，从而有效提高装置的功能的同时，还可以保证了装置在进行使用的时候，操作起来更加轻松便捷。
一种折弯多功能机械手

[实用新型]一种钣金板料自动上料对中翻面装置-CN202220090778.6有效
发明人： 操栋凌;沙建康 -专利权人：南京亿科自动化有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B21D43/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钣金板料自动上料对中翻面装置，包括转动架，所述转动架的一端固定连接有翻面架，所述转动架的表面通过轴承转动连接有固定架，所述转动架穿过固定架的一端固定连接有次动齿轮，所述次动齿轮的侧面通过啮合连接有主动齿轮，所述主动齿轮的侧面固定连接在固定电机的输出端上，所述固定电机的表面固定连接在固定架上，所述翻面架的侧面固定连接有侧面座，所述侧面座的侧面固定连接有固定液压杆。本实用新型通过固定电机、主动齿轮、次动齿轮和翻面架之间的配合下，方便工作人员对需要使用的位置进行翻面处理，从而避免由于使用的时候，工作人员无法对其进行快速的翻面，从而导致耽误工作人员的正常使用效果。
一种板料自动中翻面装置

[实用新型]一种折弯机模具自动更换装置-CN202220090828.0有效
发明人： 操栋凌;沙建康 -专利权人：南京亿科自动化有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B21D5/06 文献下载
摘要：本实用新型属于更换设备技术领域，尤其为一种折弯机模具自动更换装置，包括龙门架，所述龙门架的上端表面开设有矩形槽，所述龙门架上分别连接有驱动组件和夹固机构，所述龙门架的下端套设有空心板，所述空心板的下端固定连接有触地板，所述触地板的一侧固定安装有第二液压缸。本实用新型通过设置夹固机构，使得模具在需要更换的期间能够进行更好的自动夹持，从而避免了人工更换带来耗时费力的现象，提高了折弯机的工作效率；再通过设置第二液压缸和固定块，使得整个龙门架的高度能够更好的得到升降，从而方便夹固后，夹固机构能够带动模具产生上移；最后通过设置驱动组件，使得夹固机构能够带动模具产生水平位置的移动。
一种折弯模具自动更换装置

[实用新型]一种工业机器人配套抓具-CN202220090844.X有效
发明人： 操栋凌;张坤 -专利权人：南京亿科自动化有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业机器人配套抓具，包括机械臂，所述机械臂的中部通过轴承转动连接有转动轴，所述转动轴的表面固定连接有转动座，所述转动座的一端固定连接有法兰盘，所述法兰盘的表面通过螺栓连接有夹持座，所述夹持座的上下两端固定连接有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定连接有夹持块，所述夹持块的表面固定连接有固定座。本实用新型通过夹持座、电动推杆和夹持块之间的配合下，便于使其能够对不同厚度的板材进行抓取固定，并且通过螺纹杆的转动，以便于能将调节座进行调节，通过调节调节座的长度，能够对不同长度的板材进行支撑，以便于能保证板材抓取时的重心，进而使其不同长度的板材抓取的稳定性性能。
一种工业机器人配套

[实用新型]一种钣材折弯机自动化用上料台-CN201922493268.4有效
发明人： 操栋凌 -专利权人：南京亿科自动化有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B21D43/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种钣材折弯机自动化用上料台，包括上料台，上料台上设有承托板；上料台上设有用于控制承托板升降的升降组件，升降组件包括伸缩组件、底板、两凸耳、两锥齿轮以及两连杆，伸缩组件与承托板的底壁相连接，两凸耳设置在底板上，两锥齿轮相啮合且分别转动连接在两凸耳上，两连杆的一端分别连接在两锥齿轮的齿轮轴上，两连杆远离锥齿轮的一端均与伸缩组件相铰接；当工人对上料台的高度进行调节时，利用驱动组件顺次驱动锥齿轮、连杆转动，连杆带动伸缩组件在竖直方向运动，有利于调节承托板的高度，从而使上料台可以适配不同高度要求的机器人，进而保证该上料台的使用受到的局限较小。
一种折弯自动化用上

[实用新型]压力机的安全防护装置-CN201721347877.3有效
发明人： 操栋凌;姚娇 -专利权人：南京亿科自动化有限公司
申请日： 2017-10-18 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： F16P3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种压力机的安全防护装置，属于压力机领域，旨在提供一种压力机的安全防护装置，其技术方案要点是：包括设置在压模块朝向操作者一侧的固定杆，固定杆沿压模块的长度方向设置，固定杆朝向工作台的一侧连接有用于控制油缸停止工作的轻触开关，轻触开关下方设有触点，压模块朝向操作者一侧连接有两个连接杆，两个连接杆分别位于压模块沿长度方向的两边；当压模块向着工作台移动并与手臂抵触前，两个连接杆之间设有驱动触点与轻触开关相抵触的驱动件；本实用新型的优点是：压力机的压模块在压到操作者的手臂前，轻触开关可以迅速制停压力机，从而减少不必要的人身伤害和意外伤害。
压力机压模块轻触开关安全防护装置固定杆连接杆本实用新型触点手臂抵触长度方向设置技术方案要点工作台移动控制油缸人身伤害意外伤害驱动件工作台两边驱动

[实用新型]压力机的吨位检测装置-CN201721370915.7有效
发明人： 操栋凌;姚娇 -专利权人：南京亿科自动化有限公司
申请日： 2017-10-23 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： B21C51/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种压力机的吨位检测装置，其技术方案要点是：一种压力机的吨位检测装置，包括压杆，所述压杆上设有相对的上检测板和下检测板，所述上检测板和下检测板之间设有测压装置，所述测压装置包括设置在下检测板上的油缸，所述油缸用于盛放压力油，所述油缸上设有用于检测压力油压力的压力表，所述油缸朝向上检测板的一侧滑动连接有活塞，所述活塞和上检测板之间设有弹簧。通过在压杆上设置上检测板和下检测板，减小了压杆上油液、温度、电磁场等因素对测量的影响，使得测量结果更为准确。
上检测板压力机压杆油缸吨位检测装置下检测板活塞测压装置检测板压力表技术方案要点本实用新型压力油压力滑动连接电磁场压力油弹簧减小上油盛放测量检测

[实用新型]一种折弯机后挡料定位装置-CN201721370973.X有效
发明人： 操栋凌;姚娇 -专利权人：南京亿科自动化有限公司
申请日： 2017-10-23 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： B21D5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种折弯机后挡料定位装置，其技术方案要点是：包括安装板，所述安装板上滑动连接有两组安装块，所述安装块上设有后挡料，所述安装板上转动连接有两根平行的调节丝杠，两根所述调节丝杠分别与两组安装块螺纹连接，所述调节丝杠的一端设有用于驱动丝杠转动的驱动装置，所述调节丝杠上位于安装块两侧的位置还螺纹连接有固定块，所述固定块上设有通孔，所述通孔内设有压紧螺钉，所述压紧螺钉穿过通孔并且与安装块螺纹连接，所述压紧螺钉上设有抵触在固定块上的挡板。固定块和安装块能够与调节丝杆紧密连接，调节丝杠反转时，调节丝杠没有空转，因此减小了调节丝杠与安装块之间的传动误差，使得安装块和后挡料的位置调节更加准确。
安装块调节丝杠固定块螺纹连接安装板通孔折弯机后挡料定位装置压紧螺钉后挡料两组技术方案要点空转本实用新型挡板传动误差滑动连接紧密连接驱动丝杠驱动装置位置调节转动连接螺钉反转减小丝杆有压平行转动穿过抵触

[实用新型]一种压力机冲压深度控制装置-CN201721348150.7有效
发明人： 操栋凌;姚娇 -专利权人：南京亿科自动化有限公司
申请日： 2017-10-18 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： B21D37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种压力机冲压深度控制装置，其技术方案要点是包括压力机，所述压力机包括驱动电机、曲柄滑杆机构和加工台，所述加工台上放置有模具座，所述曲柄滑杆机构包括连杆和滑块，所述连杆包括连接杆和螺纹杆，所述连接杆靠近螺纹杆一端的外侧设有限位块，所述连接杆上套设有限位套筒，所述螺纹杆上滑动连接有锁紧套筒，所述锁紧套筒的内径与连接杆的外径相同，所述锁紧套筒的外径与限位块的外径相同，所述限位套筒内设有螺纹，所述锁紧套筒的内壁设有凸块，所述螺纹杆上设有供凸块滑移的凹槽，该压力机的冲压深度控制装置能够实现对冲压过程的稳定控制，提高冲压精度。
压力机冲压锁紧套筒连接杆螺纹杆深度控制装置曲柄滑杆机构凸块技术方案要点本实用新型滑动连接驱动电机稳定控制限位套筒加工台模具座限位块螺纹滑块滑移内壁上套套筒位块加工

[实用新型]冲剪机用送料装置-CN201721348934.X有效
发明人： 操栋凌;姚娇 -专利权人：南京亿科自动化有限公司
申请日： 2017-10-18 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： B21D43/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种冲剪机用送料装置，属于冲剪机领域，旨在提供一种冲剪机用送料装置，其技术方案要点是：包括底座，底座上表面设有沿底座长度方向设置的固定导向轨和滑动导向轨，固定导向轨和滑动导向轨相互平行，滑动导向轨沿底座的宽度方向滑移连接在底座上，底座上设有驱动滑动导向轨沿底座的宽度方向滑动的驱动机构，底座在固定导向轨和滑动导向轨之间设有用于将板材输送至冲剪机上的输送机构；本实用新型的优点是：可以快速准确的将不同尺寸的板材输送至冲剪机上。
底座滑动导向冲剪机固定导向轨送料装置本实用新型板材输送冲剪轨沿底座长度方向技术方案要点底座上表面滑移连接驱动机构输送机构滑动平行驱动

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