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[发明专利]系统和监控现场设备-CN202280016194.7在审
发明人：克里斯托弗·波尔;托马斯·雷蒂格;本杰明·布伦斯;塞巴斯蒂安·佩特罗维奇 -专利权人：倍福自动化有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H02H1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种系统，包括一个馈电设备和与馈电设备电连接的多个现场设备。馈电设备被设计成提供电能以向现场设备供应电能。馈电设备具有馈电设备监控装置，馈电设备监控装置被设计成检测电能供应时的火花产生，并在此基础上关断所述电能供应。现场设备分别具有用于连接供电线路的输入端子。至少一个现场设备具有用于连接至少一条输出线路的连接装置。至少一个现场设备是用于向至少一个后续现场设备供应电能并用于监控的监控现场设备。监控现场设备具有至少一个输出端子，其用于连接另一供电线路，通过该另一供电线路可以继续传递电能以为至少一个后续现场设备供应电能。监控现场设备具有监控装置，其被设计成检测在为至少一个后续现场设备供应电能时的火花产生，并在此基础上关断电能供应。本发明还涉及一种用于系统的监控现场设备。
系统监控现场设备

[发明专利]用于检测自动化网络中的网络用户的方法和自动化网络-CN202080009326.4有效
发明人：德克·詹森;弗洛里安·埃斯勒;吉多·贝克曼;汉斯·贝克霍夫;霍尔格·布特纳;马丁·罗斯坦;托马斯·雷蒂格 -专利权人：贝克霍夫自动化有限公司
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H04L12/12 文献下载
摘要：一种用于借助查询电报来检测自动化网络中的网络用户的方法规定，协议网络用户将网络用户信息记录到查询电报中，并且将查询电报发送给后续的网络用户。如果没有后续的网络用户连接，所述协议网络用户将查询电报返回发送给配置用户。网络分配者将端口信息记录到查询电报中并且将其返回发送给配置用户。配置用户产生另外的查询电报并且发送它们。网络分配器在另外的输入/输出端口上输出所述查询电报。
用于检测自动化网络中的用户方法

[发明专利]具有主从结构的自动化系统、分配器和电报传输方法-CN202180070767.X在审
发明人：霍尔格.布特纳;德克·詹森;艾利克·冯纳美;托尔斯滕·邦特;托马斯·雷蒂格 -专利权人：倍福自动化有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：一种具有通过数据总线连接的多个用户的自动化系统包括作为用户的第一主单元1、第一分配器3、第二主单元2、第二分配器4和至少一个从单元5。第一分配器3和第二分配器4的第一发送/接收装置31，41通过环形数据总线6连接。第一分配器3和第二分配器4的第二发送/接收装置32，42通过环形数据总线6连接。在第一运行模式中，第一分配器3将第一主单元1接收的电报转发到第一发送/接收装置31。此外，第一分配器3将第二发送/接收装置32接收的电报转发到第一主单元1。此外，第二分配器4将第一发送/接收装置41接收的第一电报转发到第二发送/接收装置42。在第二运行模式中，第二分配器4将第二主单元2接收的电报转发到第二发送/接收装置42。此外，第二分配器2将第一发送/接收装置41接收的电报转发到第二主单元2。此外，第一分配器3将第二发送/接收装置32接收的电报转发到第一发送/接收装置31。
具有主从结构自动化系统分配器电报传输方法

[发明专利]在基于以太网的网络中进行时间同步的方法-CN202080062736.5有效
发明人：霍尔格·巴特纳;德克·詹森;艾利克·冯纳美;汉斯·贝克霍夫;托马斯·雷蒂格;索尔斯登·邦特;乔纳斯·贝克霍夫;圭多·贝克曼;卡尔·韦伯 -专利权人：倍福自动化有限公司
申请日： 2020-09-03 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种在基于以太网的网络中进行时间同步的方法，所述网络具有至少一个主控网络用户和从属网络用户，所述方法包括用于由所述主控网络用户发送第一电报的步骤，其中所述从属网络用户在所述从属网络用户的本地系统时间的第一接收时间值接收所述第一电报并且存储所述第一接收时间值，用于由所述主控网络用户读取所述第一接收时间值的步骤，用于由所述主控网络用户发送第二电报的步骤，其中所述从属网络用户在所述从属网络用户的所述本地系统时间的第二接收时间值接收所述第二电报并且存储所述第二接收时间值，用于由所述主控网络用户读取所述第二接收时间值的步骤，用于由所述主控网络用户从所述接收时间值来计算所述从属网络用户的所述本地系统时间的速度参数的步骤，以及用于将所述速度参数传输给所述从属网络用户的步骤。
基于以太网网络进行时间同步方法

[发明专利]用于在自动化网络中对电报进行路由的方法、自动化网络和网络分配器-CN202080029861.6有效
发明人：德克·詹森;弗洛里安·埃斯勒;圭多·贝克曼;汉斯·贝克霍夫;霍尔格·巴特纳;马丁·罗斯坦;托马斯·雷蒂格 -专利权人：倍福自动化有限公司
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H04L12/46 文献下载
摘要：一种用于在自动化网络(100)中对电报进行路由的方法提出：自动化网络(100)包括经由数据线路网络(200)彼此相连的网络用户(800)。至少一个网络用户(800)形成为主控用户(105，110)且经由数据线路网络(200)向网络用户(800)发送电报。此外至少一个网络用户(800)形成为具有多个输入/输出端口PX的网络分配器(120，130，140)，具有其他网络用户(800)的网段(300，305，310，315，320)所分别连接的输入/输出端口PX被标记为末端端口。主控用户(105，110)给末端端口分别指定端口地址IDY。此外主控用户(105，110)给电报指定末端端口的端口地址(IDY)作为标识符，该电报被确定用于具有其他网络用户(800)的网段(300，305，310，315，320)以进行处理，具有其他网络用户(800)的网段(300，305，310，315，320)连接在该末端端口处。如果网络分配器(120，130，140)接收具有网络分配器(120，130，140)的末端端口的端口地址IDY作为标识符的电报，网络分配器(120，130，140)经由网络分配器(120，130，140)的与端口地址IDY的末端端口相对应的输入/输出端口PX直接输出电报。
用于自动化网络电报进行路由方法分配器

[发明专利]用于工业机器人的模块化的机器人臂部的臂部模块-CN202180040823.5在审
发明人： 托马斯·雷蒂格;托尔斯滕·邦特;克里斯托弗·波尔;彼得·卡斯特勒;克莱门斯·迈尔;克里斯托夫·泽奇;托马斯·莫舍尔;阿明·佩利文;迈克尔·耶格尔;彼得·费舍尔 -专利权人：倍福自动化有限公司
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：提供了一种带有壳体(10)的臂部模块(4)，所述壳体具有第一连接侧(11)和第二连接侧(12)，其中所述第一连接侧(11)被设计为围绕旋转轴线相对于所述第二连接侧(12)能够可控地扭转，其中所述第一连接侧(11)具有能够旋转的第一连接装置(30)并且所述第二连接侧(12)具有与壳体固定的第二连接装置(40)，并且所述臂部模块具有兼容旋转的数据传输装置(20)，所述兼容旋转的数据传输装置用于沿着所述第一连接侧(11)与所述第二连接侧(12)之间的至少一条传输路径(2000)来传输数据信号，其中所述传输路径(2000)包括用于无线传输数据信号的至少一条无线传输子路径(2020)和用于有线传输数据信号的至少一条有线传输子路径(2010)，其中所述兼容旋转的数据传输装置(20)具有至少一个第一无线收发器单元(201)和至少一个第二无线收发器单元(202)，所述第一无线收发器单元和第二无线收发器单元分别经由所述传输路径(2000)彼此相连并且被设置成用于沿着所述至少一条无线传输子路径(2020)无线地发出和接收数据信号。另外提供了一种具有多个臂部模块(4)的工业机器人(1)。
用于工业机器人模块化臂部模块

[发明专利]网络用户设备和自动化网络-CN202080044468.4有效
发明人：弗洛里安·埃斯勒;吉多·贝克曼;汉斯·贝克霍夫;霍尔格·布特纳;马丁·罗斯坦;托马斯·雷蒂格;德克·詹森 -专利权人：贝克霍夫自动化有限公司
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：网络用户115的接收逻辑410在第一过滤器设计600中被设计为将使用第一寻址技术的报文500转发给第一处理单元430并且将使用第二寻址技术的报文510转发给第二处理单元440，而且发送逻辑415被设计为将这些报文转发给发送端口405。替代于此，接收逻辑410在第二过滤器设计610中被设计为复制这些报文并且分别将报文转发给第一和第二处理单元430、440，而且第一处理单元430被设计为丢弃使用第二寻址技术的报文510，而且第二处理单元440被设计为丢弃使用第一寻址技术的报文500，而且发送逻辑415被设计为将这些报文转发给发送端口405。在另一替代方案中，第三过滤器设计615的接收逻辑410被设计为复制所接收到的报文并且分别将报文转发给第一和第二处理单元430、440，而且发送逻辑415被设计为只将来自第一处理单元430的使用第一寻址技术的报文500并且只将来自第二处理单元440的使用第二寻址技术的报文510转发给发送端口405。
网络用户设备自动化

[发明专利]数据传输方法及自动化网络-CN202080004370.6有效
发明人：德克·詹森;弗洛里安·埃斯勒;圭多·贝克曼;汉斯·贝克霍夫;霍尔格·布特纳;马丁·罗斯坦;托马斯·雷蒂格 -专利权人：倍福自动化有限公司
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于借助电报在自动化网络(100)中进行数据传输的方法，该自动化网络(100)包括通过数据线网络(200)相互连接的主机参与方(105)、从机参与方(115、125、135、145、155、160、165、170、175、180、185)和至少一个解锁器(120、130、140)。从参与方(115、125、135、145、155、160、165、170、175、180、185)被划分为区段(300、305、310、315、320、325)。主机参与方(105)发送封锁电报以供从机参与方(115、125、135、145、155、160、165、170、175、180、185)进行处理，其中，这些封锁电报各自具有电报标识符，其中，该电报标识符用于将封锁电报分配给区段(300、305、310、315、320、325)。至少一个区段(300、305、310、315、320、325)与至少一个解锁器(120、130、140)相配。如果至少一个解锁器(120、130、140)接收到封锁电报，则至少一个解锁器(120、130、140)基于该封锁电报中的电报标识符来检验该封锁电报是否旨在与至少一个解锁器(120、130、140)相配的区段(300、305、310、315、320、325)，以便如果封锁电报是旨在与至少一个解锁器(120、130、140)相配的区段(300、305、310、315、320、325)，则将封锁电报作为解锁电报释放以供从机参与方(115、125、135、145、155、160、165、170、175、180、185)进行处理。
数据传输方法自动化网络

[发明专利]自动化网络、网络分配器和用于进行数据传输的方法-CN202080039907.2有效
发明人：德克·詹森;弗洛里安·埃斯勒;吉多·贝克曼;汉斯·贝克霍夫;马丁·罗斯坦;托马斯·雷蒂格;霍尔格·布特纳 -专利权人：贝克霍夫自动化有限公司
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： H04L12/403 文献下载
摘要：在具有网络用户(800)的自动化网络(100)中规定，网络用户(800)经由数据线路网络(200)相互连接。此外，至少一个网络用户(800)被构造为主用户(105、110)，所述主用户被设计用于经由数据线路网络(200)发送电报。此外，至少一个网络用户(800)被构造为网络分配器(120、130、140)，所述网络分配器被设计用于路由电报。网络分配器(120、130、140)包括多个输入/输出端口P0、P1、P2、P3、P4、P5、P6、P7，并且经由数据线路网络(200)经由第一输入/输出端口P0与主用户(105)连接。主用户(105)此外被设计用于利用要发送的电报中的电报元素指示该电报被允许用于通过网络用户(800)处理。此外，网络分配器(120、130、140)被设计用于当电报的电报元素为网络用户(800)指示电报的处理的允许时，处理经由第一输入/输出端口P0接收的电报。
自动化网络分配器用于进行数据传输方法

[发明专利]在自动化系统中进行能量传输和数据传输的系统和方法-CN202010558779.4有效
发明人：克里斯托弗·波尔;约翰内斯·奎恩;法比安·梅恩;托马斯·雷蒂格 -专利权人：贝克霍夫自动化有限公司
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明涉及用于数据传输和能量传输的系统，包括：自动化系统的用户和另外的用户，用户和另外的用户连接且通信；电压供应装置，用于通过数据总线给用户供应供电电压；用户包括切换元件，用于将用户从其中用户不读取由另外的用户发出的数据信号的休眠状态切换到其中用户读取由另外的用户发出的数据信号的读取状态；切换元件构造为：确定由另外的用户为了对数据传输进行初始化而发出的信号标志符是否与预先确定的信号标志符一致；且如果所接收到的信号标志符与预先确定的信号标志符一致，则将用户切换到读取状态下；或如果所接收到的信号标志符与预先确定的信号标志符不一致，则使用户保持在休眠状态下；且用户构造为从读取状态恢复到休眠状态。
自动化系统进行能量传输数据传输方法

[发明专利]数据传输方法、分段报文和自动化通信网络-CN202080066448.7在审
发明人：霍尔格·贝特纳;德克·詹森;埃里克·冯纳赫姆;吉多·贝克曼;托马斯·雷蒂格;托尔斯滕·邦特 -专利权人：贝克霍夫自动化有限公司
申请日： 2020-09-03 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：在自动化通信网络(100)中设置至少一个分配节点(VK)，所述分配节点具有多个输入/输出接口(PX)，所述输入/输出接口(PX)分别与网络分段(NX)连接，其中每个网络分段(NX)具有至少一个用户(TN)。分别给各个网络分段(NX)分配分段报文用于通过所述网络分段(NX)中的用户(TN)处理，其中所述分段报文拥有优先级。分段报文此外具有数据字段，所述数据字段被设计用于包含报文序列信息，所述报文序列信息显示来自所述网络分段(NX)的后续分段报文拥有哪种优先级。自动化通信网络(100)中的分配节点(VK)被设计用于在一个输入/输出接口(PX)上接收所述分段报文并且根据路由预设在其他输入/输出接口(PX)上发送所述分段报文，其中如果分配给所发送的分段报文的报文序列信息显示来自具有相同路由预设的网络分段(NX)的后续分段报文的优先级，所述优先级的价值高于存在于所述分配节点(VK)中并且被设置用于在所述输入/输出接口(PX)上发送的报文的优先级的价值，则所述分配节点(VK)针对进一步的发送过程阻断其上已经发送了所述分段报文的输入/输出接口(PX)，以便在接收到来自具有相同路由预设的网络分段(NX)的后续分段报文之后在所阻断的输入/输出接口(PX)上发送所述后续分段报文。
数据传输方法分段报文自动化通信网络

[发明专利]用于在自动化网络中处理电报的方法、自动化网络、主用户以及从用户-CN202080063255.6在审
发明人：霍尔格·巴特纳;德克·詹森;艾利克·冯纳美;汉斯·贝克霍夫;托马斯·雷蒂格;索尔斯登·邦特;乔纳斯·贝克霍夫 -专利权人：倍福自动化有限公司
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于在自动化网络(100)中处理电报的方法，其中主用户(105)被设计为至少部分地分别加密电报并且将所述电报输出给从用户(110)。从用户(110)具有输入端口(400)、与输入端口(400)连接的接收逻辑单元(410)、与接收逻辑单元(410)连接的解密单元(415)以及处理单元(425)，该处理单元与解密单元(415)和接收逻辑单元(410)连接。接收逻辑单元(410)被设计为，当在从用户(110)的输入端口(400)上施加由主用户(105)至少部分加密的电报时，将至少部分加密的电报的经加密的部分转发给解密单元(415)。解密单元(415)被设计为在通行中使用密钥解密至少部分加密的电报的经加密的部分并将其转发给处理单元(425)。处理单元(425)被设计为处理至少部分加密的电报的经解密的部分。如果输入端口(400)上施加主用户(105)未加密的电报，则接收逻辑单元(410)被设计为将未经加密的电报转发给处理单元(425)，并且处理单元(425)设计为处理未经加密的电报。
用于自动化网络处理电报方法用户以及

[发明专利]数据传输方法和自动化通信网络-CN201980001976.1有效
发明人：托尔斯滕·邦特;霍尔格·贝特纳;德克·扬森;托马斯·雷蒂格;埃里克·冯纳赫姆;汉斯·贝克霍夫 -专利权人：贝克霍夫自动化有限公司
申请日： 2019-02-26 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：在自动化通信网络中，提供至少一个分发节点。借助于电报来在第一订户和第二订户之间交换数据，其中电报被实现为具有用于经由分发节点来进行传送的固定传输时间的调度电报、以及不具有固定传输时间的非调度电报。每个非调度电报包括用于分发节点的控制数据，并且这些控制数据又包括由分发节点处理的数据字段。分发节点被配置为：如果具有传输持续时间的非调度电报可以在直到下一个调度电报的传输之前传输接口的保持的时隙内被传送，则经由被提供作为分发节点的传输接口的输入/输出接口来传送具有持续时间的非调度电报。在传输之前，传输节点将第一电报信息存放在控制数据的数据字段中，所述电报信息指示非调度电报的完整传输。如果非调度电报不能在分发节点的传输接口的保持的时隙内被传送，则分发节点对非调度电报进行分段。此外，在传输之前，分发节点将表征非调度电报的分段的第二电报信息输入到数据字段中。
数据传输方法自动化通信网络

[发明专利]数据传输方法和通信网络-CN201880069148.7有效
发明人：托尔斯滕·邦特;霍尔格·贝特纳;德克·詹森;托马斯·雷蒂格;汉斯·贝克霍夫;埃里克·冯纳赫姆 -专利权人：贝克霍夫自动化有限公司
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： H04L12/44 文献下载
摘要：在具有主机用户M和至少一个从机用户的通信网络中，设置至少一个分配节点CU1，CU2，CU3，CU4，其具有多个输入/输出接口，每个输入/输出接口连接到一个网络段，其中主机用户M布置在第一网络段M1中，从机用户布置在第二网络段S1，S2，S3，S4，S5中。主机用户M和从机用户之间的数据交换以由主机用户发起的电报的形式进行。要从从机用户发送到主机用户的电报分别与控制数据相关联，所述控制数据包含转发时间信息，即应当何时从分配节点经由输入/输出接口朝着具有主机用户的第一网络段的方向输出相应的电报，其中由主机用户M设定所述转发时间信息。
数据传输方法通信网络

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