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[发明专利]一种原煤仓卸料清堵装置-CN202310743435.4在审
发明人：张玉伟;户燕会 -专利权人：南阳长弓机械科技有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B65D88/68 文献下载
摘要：本发明涉及物料仓储设备技术领域，公开了一种原煤仓卸料清堵装置，包括给煤机，位于给煤机上方的煤仓下料段，以及设置在给煤机和煤仓下料段之间的送料清堵结构；送料清堵结构包括与煤仓下料段连接的下料直管以及与下料直管底部连接的下料锥管；下料锥管侧面内部周向设置有至少一把回转刮刀，下料锥管的侧面设置有驱动回转刮刀的动力部件，下料锥管竖直截面呈倒立梯形，水平截面为矩形。本发明通过设置底部与给煤机进料口尺寸对应的下料锥管，配合下料锥管侧板内部设置的回转刮刀，结构简单，清除堵煤更为方便、彻底。
一种煤仓卸料装置

[发明专利]一种自适应控制化夹持的人工智能机械爪-CN202310053391.2在审
发明人：史亚贝;杨笋;魏德才;陈昌铎;吕晓冬;王宏颖;杨荷;褚旭;户燕会 -专利权人：河南工业职业技术学院
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明公开了人工智能技术领域的一种自适应控制化夹持的人工智能机械爪，包括固定架，固定架包括第一固定架和第二固定架，第一固定架与第二固定架固定连接，第二固定架顶端固定连接有动力件，动力件输出端固定连接有推杆，推杆远离动力件一端贯穿第二固定架且固定连接有第一连杆，第一连杆两端均套设有滑块，滑块两侧分别铰接有第二连杆和第三连杆，第二连杆另一端与第二固定架外侧壁铰接，第二固定架下部开设有滑孔，滑孔内套设有异形连接杆，第三连接杆远离滑块一端与异形连接杆外侧壁铰接，异形连接杆另一端固定连接有夹持部。本发明一定程度上避免了人工智能机械爪在机械惯性的作用下损坏夹持物。
一种自适应控制夹持人工智能机械

[发明专利]一种类长方物体包围盒的快速算法-CN201910858734.6有效
发明人：熊毅;孙育竹;张玉华;户燕会;王蕾;刘清文;陈元博;郭君扬;董嫔;陆茵;于玲;苏君;刘清君;张虎;陈正辉;李志国;张旭 -专利权人：河南工业职业技术学院
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06T15/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种类长方物体包围盒的快速算法，包括如下步骤：1)，读取物体，获取物体ID；2)，遍历物体所有特征ID；3)，构造Z轴矢量和Y轴矢量；4)，由Z轴矢量和Y轴矢量叉乘得到X轴矢量；5)，构建临时坐标系：6)，在临时坐标系中调用AABB包围盒，得到物体的最小包围盒，并输出包围盒的X、Y、Z方向的尺寸和盒子的左下角、右上角点坐标；7)，将临时坐标系设为WCS，根据包围盒的参数绘制并显示包围盒。本发明解决现有AABB算法、OBB算法及其他算法效率较低和处理过程复杂等不足，以减少计算机计算时间，将包围盒的计算时间控制在0.1s以内，以利于算法的工程应用。
种类长方物体包围快速算法

[实用新型]一种机械制造设计用微型打磨装置-CN202021046337.3有效
发明人：张洁溪;方雅;王璇;刘欣宁;郭君扬;杨峰;黄建娜;户燕会;李成思;董嫔;刘清文;陈元博 -专利权人：河南工业职业技术学院
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B24B9/00 文献下载
摘要：一种机械制造设计用微型打磨装置，本实用新型涉及机械设备技术领域；底座的右侧上端固定有固定座，固定座的右侧上端固定有支撑柱，支撑柱上设置有转动机构，转动机构的左侧上端固定有一号固定架，一号固定架的左侧固定连接有打磨砂，转动机构的右侧上端固定有二号固定架，二号固定架的水平端上固定有垫块，垫块上固定有打磨电机，打磨电机的右侧输出轴上固定有转动轴，转动轴上套设固定有主动齿轮，水平端的右侧通过轴承旋接设置有转轴，转轴上套设固定有从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮啮合设置，转轴的右端套设固定有辊砂；通过将打磨砂与辊砂设置于同一装置上，根据不同的打磨需求，进行调节打磨砂与辊砂，从而提高了打磨表面与内孔的效果。
一种机械制造设计微型打磨装置

[实用新型]一种机械工程用碎石装置-CN202020371220.6有效
发明人：方雅;户燕会;张洁溪;郭君扬;陈元博 -专利权人：河南工业职业技术学院
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： B02C1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机械工程用碎石装置，该机械工程用碎石装置，包括箱体、动力机构、破碎机构和调整机构，所述箱体内部设有破碎机构，破碎机构连接动力机构，破碎机构与箱体之间设有调整机构和缓冲机构；破碎机构包括静鄂板、动鄂板、偏心轴、鄂板轴承和支撑轴承，静鄂板固定设置于箱体的前面内侧，动鄂板设于静鄂板的后侧；调整机构包括推力板、挡座、导轴、导向限位轮、导向缸、滚珠和液压缸，推力板的前端与动鄂板的下端后侧接触；本实用新型的调整装置通过导向限位轮和导向缸与导轴的配合对冲击力进行分解，并且不会出现楔铁式调整装置的楔块的较大的摩擦损耗的问题，提高调整装置的使用寿命，值得大力推广。
一种机械工程碎石装置

[实用新型]一种机械加工中心用摇臂机构-CN201922040106.5有效
发明人：张洁溪;方雅;李晓静;刘欣宁;户燕会;王璇;郭君扬;刘清文;陈元博;杨帆;李旗;盛青山;黄卓 -专利权人：河南工业职业技术学院
申请日： 2019-11-23 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：一种机械加工中心用摇臂机构，它涉及机械加工设备技术领域；底座的上方设置有电机座，电机座与底座之间连接有数根导柱，电机座上安装有升降电机，升降电机的输出端连接有丝杆，丝杆的底端与底座安装连接；所述的丝杆上旋接有升降座，升降座上固定有摆动电机，摆动电机与蜗杆驱动连接，蜗杆与蜗轮啮合，蜗杆和蜗轮安装在箱体内，蜗轮的轴上同轴安装有偏心轮，连杆的一端与偏心轮铰接，另一端与摇臂铰接；所述的摇臂通过铰链与摇臂座连接，摇臂座与升降座固定。本实用新型所述的一种机械加工中心用摇臂机构，摇臂能够做垂直升降运动，而且也能沿圆周方向摆动一定的角度，无需手动调整操作，工作效率大大提高。
一种机械加工中心摇臂机构

[实用新型]一种用于铝材熔炼炉的废气处理装置-CN201921764398.0有效
发明人：苏静;高志华;袁苏楠;王笛;户燕会;郭君扬;杨帆;袁华;刘清文;陈元博;刘保军;于佳乐;范新喜;李鹏阳;胡涛 -专利权人：河南工业职业技术学院
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B01D53/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于铝材熔炼炉的废气处理装置，包括冷凝室和干燥除尘室，所述冷凝室的顶部设有废气出气口，所述干燥除尘室通过所述废气出气口与所述冷凝室连通，所述冷凝室内的侧壁上盘旋设置有螺旋冷凝管，所述冷凝室的底部设有废气进气口，所述废气进气口的上侧设有若干个挡板，且若干个所述挡板依次交替间隔设置于所述冷凝室内的两侧壁上，所述干燥除尘室内间隔设有若干过滤层。该装置不仅能够通过冷凝装置对废气中的热量进行回收，避免大量热量被直接排出，从而减少能源消耗，提高能源利用率；还能够对废气中的微小粒子如PM2.5进行有效截留，对废气中的二氧化硫和氮氧化物进行吸收，避免其随废气排入大气，污染大气环境。
一种用于熔炼炉废气处理装置

[发明专利]一种机械臂位姿误差标定方法及系统-CN201710937852.7有效
发明人：杨聚庆;史亚贝;户燕会;蔡峰;杨少蒙;刘娇月;王锴宁;吴柏林;王世明;钟文奇;潘志豪;王光民 -专利权人：杨聚庆
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种机械臂位姿误差标定方法及系统。所述方法包括：对机械臂末端位姿误差进行等效微分变换得到的等效微分运动矢量，分解成所述机械臂各关节轴独立运动时的等效微分运动矢量，从而通过对所述机械臂各关节轴单独旋转采样时位姿误差的标定与解耦变换实现所述机械臂末端位姿误差的标定。本发明提供的一种机械臂位姿误差标定方法及系统，通过对机械臂末端位姿误差进行等效微分变换描述，将其分解成各连杆坐标系的等效微分运动矢量，对连杆坐标系与关节运动耦合关系进行解耦计算和变换，能够实现机械臂在全工作空间范围内具有高精度可靠性的位姿绝对误差同步标定。
一种机械臂位姿误差标定方法系统

[发明专利]一种铸造用坩埚支架-CN201810143929.8有效
发明人：苏静;袁华;户燕会;李成思;袁苏楠;郭君扬;董嫔 -专利权人：河南工业职业技术学院
申请日： 2018-02-12 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： B66F19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种铸造用坩埚支架，包括支架本体、坩埚及调节单元，所述支架本体上设有横杆，所述横杆上设有支撑杆，所述支撑杆上设有支撑轴，所述支架本体的上端还设有拉杆，所述拉杆上安装有收卷机构；所述调节单元包括底座、丝杠及电机，所述丝杠上螺纹装配有丝母，其中一个所述调节单元上的所述丝母固定设置在所述支撑轴上，另一个所述调节单元上的所述丝母上设置有能够转动的铰接座，所述铰接座上设置有钢丝绳。该支架操作方便，实现了坩埚的翻转，通过调节单元内的丝杠控制丝母的位置，进而改变钢丝绳在坩埚上的受力点，并通过收卷机构将坩埚翻转，实现坩埚不同的翻转角度，保证坩埚不同的浇注量。
坩埚丝母支架本体丝杠钢丝绳收卷机构坩埚支架翻转铰接座支撑杆支撑轴横杆拉杆铸造固定设置坩埚翻转上螺纹受力点上端浇注底座支架转动装配电机保证

[实用新型]一种激光重熔/熔覆过程中的工件预热装置-CN201820485844.3有效
发明人：黄建娜;王蕾;户燕会;刘欣宁;郭君扬 -专利权人：河南工业职业技术学院
申请日： 2018-04-08 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： C23C24/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光重熔/熔覆过程中的工件预热装置，涉及激光加工领域。本实用新型包括用于数据处理和控制的主控制器；用于显示测量温度的液晶显示模块；用于采集加热台上温度的测温传感器电路；用于控制是否向加热台供电的继电器电路；用于向整个系统供电的电源及转压电路；用于放置和预热工件的加热台；用于工件温度过高时将多余热量及时排出的风冷热管散热器。优点：在激光重熔/熔覆过程中，通过加热台的预热平板、相应的控制电路、数据显示模块以及相应的散热装置，实现对不同预热要求的工件进行预热。
激光重熔熔覆过程加热台预热本实用新型预热装置散热器测温传感器电路数据显示模块液晶显示模块继电器电路激光加工控制电路散热装置温度过高系统供电预热工件主控制器数据处理冷热管排出加热电路电源测量采集供电

[发明专利]一种宽幅农药喷施机-CN201611261345.8在审
发明人：王哲;熊毅;方雅;户燕会;李成思;刘欣宁;李晓静;余东满 -专利权人：河南工业职业技术学院
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种宽幅农药喷施机，它包括机架及位于框架内的储液灌、液压泵、液压泵驱动机构和喷药机构，所述储液管连通有给液管和搅拌液体传输管，液压泵通过管汇与喷药机构以及供液管和搅拌液体传输管连接并连通。所述喷药机构采用宽幅喷药机构或/和远距离喷药机构。该宽幅农药喷施机作业面宽，作业效率高，结构简单，操作方便，适应各种地块的农药喷施作业。
一种宽幅农药喷施

[实用新型]光滑通止规检测量具固定支架-CN201620322306.3有效
发明人：李晓静;高志华;王笛;郭威;邓晓;户燕会;余东满 -专利权人：河南工业职业技术学院
申请日： 2016-04-18 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： G01B3/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光滑通止规检测量具固定支架，包括平台、支架，所述平台上表面设有两个相对应的支架，所述支架由凸型底座、卡脚组成，所述凸型底座的两侧均设有固定孔，所述卡脚设在凸型底座中部凸台的两侧，所述卡脚的下半部均开设有通孔，通孔内套装有紧固螺栓，所述卡脚根部与凸型底座中部凸台连接处的外壁上开设有凹槽。本实用新型结构筒单，操作时方便快捷，实用性强。
光滑通止规检测量具固定支架

[发明专利]一种用于错位螺旋线式中空推进管的注塑模具-CN201610074530.X无效
发明人：余东满;李晓静;高志华;王笛;户燕会;李成思;方雅;孙育竹 -专利权人：郑州思辩科技有限公司
申请日： 2013-10-31 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： B29C45/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于错位螺旋线式中空推进管的注塑模具，包括模具底板、压板、两半对合的动、定模板、浇注系统、冷却系统和抽芯结构，所述动、定模板内分别设置镶块构件，所述镶块构件形成的型腔面上加工有半螺旋结构，所述两个半螺旋结构错置对合，所述型腔面中间插入一侧设置轴向凹槽的圆柱型芯，所述抽芯机构连接液压缸，所述模具两侧固定滑块结构，所述液压缸用油缸固定块设置于滑块结构上。本发明采用型腔两半瓣合，半螺旋结构错落对合，在螺旋面交界处形成过渡平面，大幅度的提高出模成品率，产品性能优越，所述长圆柱型芯通过连接液压缸的抽芯机构来提供动力，并且所述液压缸做限位滑动，导向精度高，本发明一模两腔结构，生产率高。
一种用于错位螺旋线中空推进注塑模具

[实用新型]一种真空室箱体门的压紧机构-CN201520750684.7有效
发明人：高志华;赵华清;苏明阳;唐静;王笛;户燕会;孙玉竹;李成思 -专利权人：河南工业职业技术学院
申请日： 2015-09-25 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： C23C14/24 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种真空室箱体门的压紧机构，其特点是在真空室箱体上设气缸固定座，气缸固定座上设气缸，在气缸固定座上气缸与箱体门间设支撑座，支撑座上设连接臂，在气缸活塞端部与连接臂上设杠杆，杠杆与连接臂铰接，杠杆的一端与气缸活塞端部连接，杠杆的另一端上设缓冲压垫。本实用新型通过气缸活塞的移动，杠杆另一端的缓冲压垫能够把箱体门牢固可靠地压紧在箱体上使之成为密封的真空室容腔，具有省事、省力、快捷的优点，可通用在各类大小尺寸的箱体上，通用性、适应性强。
一种真空箱体压紧机构

[实用新型]一种连续控制的双面龙门铣床-CN201520062925.9有效
发明人：史亚贝;王记昌;杨笋;张正芳;任燕;邓晓;邰鑫;杨荷;户燕会 -专利权人：河南工业职业技术学院
申请日： 2015-01-29 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： B23C1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种连续控制的双面龙门铣床，属于机械加工设备领域，所述的连续控制的双面龙门铣床主要包括顶梁、立柱、活动工作台、横梁、横梁驱动丝杆、刀架驱动杆、铣刀架Ⅰ、铣刀电机Ⅰ、铣刀Ⅰ、铣刀架Ⅱ、铣刀电机Ⅱ、铣刀Ⅱ、横杆、吊索、钢索、钢索绕轮、手柄、控制连杆、控制屏；本实用新型设置铣刀Ⅰ和铣刀Ⅱ，能同时对工件的主面和侧面进行加工，铣刀Ⅰ和铣刀Ⅱ的位置可调，能更好的满足工件的加工需求，能节约时间，提高工作效率；在控制电路中加入中间继电器，使控制电路形成自锁，提高了工件的加工精度，降低了工人的劳动强度，操作方便，实用性强。
一种连续控制双面龙门铣床

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