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[实用新型]一种机器人机械手臂移动极限保护装置-CN202321585912.0有效
发明人：王勇;戴茜婧;罗文举;王卓然 -专利权人：阿凡达（湖南）科技有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机器人机械手臂移动极限保护装置，包括定位板，所述定位板的上表面两侧均开设有滑槽，所述定位板的上表面通过两个所述滑槽滑动安装有机械臂底座，所述机械臂底座的两侧内壁均等距开设有限位槽。本实用新型提供一种机器人机械手臂移动极限保护装置当机械臂在通过机械臂底座的控制过程中进行向下方使用时，当机械臂转动至最低点时，其下方便会碰触到弹性板，通过弹性板会减缓机械臂下降的速度对其进行弹性减速，而机械臂碰触到弹性板时，弹性板会通过限位槽进行下滑，而在下滑的过程中通过定位筒和弹性筒内部的弹簧对其进行减速，而弹簧通过定位筒和弹性筒之间的限位可以避免弹性板发生无规则晃动。
一种机器人机械手臂移动极限保护装置

[实用新型]一种方便安装的智能机器人手臂安装结构-CN202321585897.X有效
发明人：王勇;戴茜婧;罗文举;王卓然 -专利权人：阿凡达（湖南）科技有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种方便安装的智能机器人手臂安装结构，包括底盘，所述底盘的上表面固定有卡座，所述卡座的一侧外壁固定有第一电机，所述卡座的内部转动安装有第一转杆，所述第一电机的输出轴与第一转杆固定连接，所述第一转杆的一端外部转动安装有定位架，所述第一转杆的一侧外壁转动安装有液压杆。使用者通过螺栓将底盘与工业机器人的表面固定安装后，使用者在需要进行工作时，可以分别通过启动第一电机、液压杆和第二电机来调整机械爪的位置，而第一转杆、定位架和第二转杆之间的配合转动可以方便机械爪对不同位置的物品进行抓取，并且其结构简单便于操作，在后续的检修和拆装时都较为简单。
一种方便安装智能机器人手臂结构