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[实用新型]一种膨润土上料时的杂质清除机构-CN202221667417.X有效
发明人：孙圣烟;戴岭 -专利权人：临澧县众帮化工有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B65G69/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种膨润土上料时的杂质清除机构，包括储存斗、输送机构与分层式旋转除杂机构，其中在储存斗设置有输送机构，在输送机构底部设置有分层式旋转除杂机构，通过输送机构将储存斗内已经烘干粉碎完毕的膨润土输送到分层式旋转除杂机构内；通过离心与风吹的方式实现大颗粒杂质的清除，同时清除速度比较快，这样提高了分筛效率，同时多层分筛，这样保证产品的质量。
一种膨润土上料时杂质清除机构

[实用新型]一种便于膨润土快速干燥的阳光干燥房-CN202221629279.6有效
发明人：孙圣烟;戴岭 -专利权人：临澧县众帮化工有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： F26B9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于膨润土快速干燥的阳光干燥房，包括储存房、翻堆机构与水分清除机构，其中储存房顶部设置有透明屋顶，在储存房内设置有翻堆机构，通过翻堆机构实现储存房内的蒙脱石的翻堆，在储存房的屋顶上设置有水分清除机构，通过水分清除机构将储存房内水汽排出去；在堆码的时候，通过外界阳光对蒙脱石进行烘干，同时在进行烘干的时候对蒙脱石进行翻堆与蒸汽吸附，这样能在堆码的时候进行初步干燥。
一种便于膨润土快速干燥阳光

[实用新型]一种棒料和盘条钢筋智能折弯装置-CN202220102727.0有效
发明人：朱海军;彭长长;曾庆;张磊;戴岭;刘文琦;何洪普;钟伟豪 -专利权人：中建三局集团有限公司;中建铁路投资建设集团有限公司;上海大界机器人科技有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B21F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种棒料和盘条钢筋智能折弯装置，包括棒料钢筋加工工艺线、盘条钢筋加工工艺线和设置在两者之间的折弯机构；所述工业机器人可实现与所述液压折弯工具头或与所述伺服折弯工具头的快速切换安装，分别对应所述棒料钢筋加工工艺线或所述盘条钢筋加工工艺线对定长截断后的条状钢筋料进行夹紧和折弯，折成特定弯度的曲状钢筋料。本实用新型中，基于离线编程软件输出的加工程序以及数控调控系统输出的指令可以实现该棒料和盘条钢筋折弯加工系统整体工艺的智能可控性和全面自动化；基于液压或伺服两套折弯系统针对异型、不规则的钢筋可以实现多样式自动折弯，大大保证产品质量的稳定性。
一种钢筋智能折弯装置

[实用新型]一种移动式钢筋智能折弯系统-CN202220102255.9有效
发明人：朱海军;彭长长;曾庆;张磊;戴岭;刘文琦;何洪普;钟伟豪 -专利权人：中建三局集团有限公司;中建铁路投资建设集团有限公司;上海大界机器人科技有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B21F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动式钢筋智能折弯系统，包括可拆卸组装的移动折弯单元，所述移动折弯单元包括运载集装箱体、工业机器人、模具库放置架和液压系统；所述液压系统驱动所述工业机器人的末端执行器手腕分别与所述液压折弯工具头的快换盘或者与所述伺服折弯工具头的快换盘进行衔接固定，实现所述工业机器人与不同工具头的迅速切换安装。本实用新型中，一方面，利用六轴工业机器人的多自由度运动来实现复杂困难的折弯工艺，工业机器人基于与液压或伺服两套折弯系统的匹配安装来实现折弯模式的快速切换；另一方面，该系统利用模块化设计理念可拆解为三大模块，从而实现整套系统的快速拆装重组以及工作地点的更换和重新搭建。
一种移动式钢筋智能折弯系统

[发明专利]一种梁场规划设计及生产调度系统-CN202210409127.3在审
发明人：戴岭;张书国;崔贤;郝传志;刘文琦;贾锟;徐锋;吕召宁;邢宏科;刘国杰 -专利权人：中建铁路投资建设集团有限公司;中国建筑股份有限公司;中建工程产业技术研究院有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种梁场规划设计及生产调度系统，包括数据端、服务器端以及客户端，所述数据端通过数据接口进行数据采集，并将采集的数据传输至服务器端，并由所述服务器端与客户端进行数据交互；本发明以BIM+GIS技术构建三维可视化模型，通过IOT技术集成智能张拉、智能压浆、智能喷淋等设备生产数据，将梁场全生命周期管理过程中的生产数据信息通过数据库进行存储与整合，通过服务器调用、处理数据，实现梁制存架全生命周期业务数据信息畅通传播与交流，做到信息可追溯、易共享、易提取，提高梁场自动化、智能化水平，降低劳动力投入，打造高效智慧梁场。
一种规划设计生产调度系统

[实用新型]一种无人机搬运机器人-CN202123398775.3有效
发明人：戴岭;戴华 -专利权人：苏州得尔达国际物流有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机搬运机器人，属于无人机技术领域。该无人机搬运机器人包括底盘、行走轮、顶升机构、横移机构、横杆和横杆梁；所述行走轮连接在所述底盘上；所述横移机构滑动连接在所述底盘上；所述顶升机构固定连接在所述横移机构上；所述顶升机构与横杆梁固定连接，所述横杆梁上滑动连接有横杆；所述横杆与无人机底架接触连接。本实用新型避开了无人机货物对接机构，提高了搬运无人机的效率。
一种无人机搬运机器人

[实用新型]一种钢筋折弯的辅助夹持支撑装置-CN202220115167.2有效
发明人：戴岭;朱海军;刘文琦;吕召宁;曾庆;张磊;彭长长 -专利权人：中建三局集团有限公司;中建铁路投资建设集团有限公司;上海大界机器人科技有限公司
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B21F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢筋折弯的辅助夹持支撑装置，包括导轨机构、夹持机构以及支撑机构；所述夹持机构包括第一安装箱以及设置在所述第一安装箱上的夹持组件，所述第一安装箱与所述导轨机构滑动配合；所述支撑机构包括与所述第一安装箱间隔设置的第二安装箱以及设置在所述第二安装箱上的升降组件，所述第二安装箱与所述导轨机构滑动配合。本实用新型可在钢筋折弯操作中要对待折弯的钢筋进行夹持和支撑的操作。
一种钢筋折弯辅助夹持支撑装置

[实用新型]一种照明装置和机动车辆-CN202122301806.2有效
发明人：白璐;曾辛;戴岭;贺星铭 -专利权人：法雷奥照明湖北技术中心有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： F21S41/40 文献下载
摘要：本实用新型提供一种照明装置，包括光源、印刷电路板、光学面和透镜，其中，光源安装在印刷电路板上，光源朝向光学面发射的至少一部分光线经光学面导向后从透镜出射；印刷电路板上还安装有至少一个遮光电子元件，用于阻挡光源朝向透镜发射的至少一部分光线，以防止该部分光线直接从透镜出射。相对于现有技术中散热器集成遮光部的方案，本实用新型的实施例通过使用印刷电路板上的电子元件作为遮光部，可以提高光源的散热性能和遮挡精确度、减轻散热器的重量、降低生产成本。本实用新型还提供一种机动车辆。
一种照明装置机动车辆

[发明专利]一种升降式取货机器人及其配套的组合式货架-CN202011613789.X有效
发明人：戴岭;戴华 -专利权人：苏州得尔达国际物流有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种升降式取货机器人及其配套的组合式货架，升降式取货机器人包括能在货架上攀爬位移的取货机器人，取货机器人底部设置有若干个驱动轮，取货机器人的上部设置有承接区，取货机器人的外侧设置有若干组相对设置的伸缩式攀爬手；取货机器人的承接区上设置有能相对承接区往复位移的活动承接板；取货机器人上还设置有至少一对能相对取货机器人纵向升降的升降抓手。与升降式取货机器人配套组合的组合式货架，组合式货架上驱动设置有能相对组合式货架位移的升降式取货机器人，组合式货架包括若干组拼装组合的货架。本发明公开了一种能进一步提升仓储环境的空间利用率，具有更便捷的出入取货方式、以及稳定的对接攀爬性能的升降式取货机器人及其配套的组合式货架。
一种升降货机及其配套组合式货架

[实用新型]一种直条钢筋定尺输送装置-CN202220114141.6有效
发明人：戴岭;朱海军;刘文琦;吕召宁;曾庆;张磊;彭长长 -专利权人：中建三局集团有限公司;中建铁路投资建设集团有限公司;上海大界机器人科技有限公司
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B21F23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直条钢筋定尺输送装置，涉及钢筋条，包括操作台以及输送机构；所述输送机构包括固定设置在所述操作台上的第一安装台、滑动设置在所述操作台上且与所述第一安装台对称设置的第二安装台、转动设置在所述第一安装台上的主动轮、转动设置在所述第二安装台上的从动轮、设置在所述操作台上用于驱动所述主动轮旋转的第一伺服电机以及设置在所述操作台上用于驱动所述第二安装台滑动的液压气缸，输送所述钢筋条时，所述钢筋条夹持在所述主动轮和所述从动轮之间。本实用新型有助于解决现有的输送机构在输送钢筋条时，钢筋条长度尺寸的确定精度不够或者能准确确定钢筋条的长度尺寸但是不能适用于不同直径的钢筋条的问题。
一种直条钢筋输送装置

[实用新型]一种应用于机器人末端的液压钢筋折弯机构-CN202220102695.4有效
发明人：戴岭;朱海军;刘文琦;吕召宁;曾庆;张磊;彭长长 -专利权人：中建三局集团有限公司;中建铁路投资建设集团有限公司;上海大界机器人科技有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B21F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于机器人末端的液压钢筋折弯机构，包括集成安装板、设置在所述集成安装板上的用于固定钢筋的夹持组件、设置在所述集成安装板上的用于折弯钢筋的回转组件以及设置在所述集成安装板上的用于驱动所述回转组件运行的液压马达，所述夹持组件的夹距可调。本实用新型有助于解决一般钢筋折弯机没办法满足不同直径钢筋折弯、不能在空间进行折弯的问题。
一种应用于机器人末端液压钢筋折弯机构

[实用新型]一种应用于机器人末端的伺服钢筋折弯及下料装置-CN202220130589.7有效
发明人：朱海军;彭长长;曾庆;张磊;戴岭;刘文琦;何洪普;钟伟豪 -专利权人：中建三局集团有限公司;中建铁路投资建设集团有限公司;上海大界机器人科技有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B21F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于机器人末端的伺服钢筋折弯及下料装置，包括机器人和伺服折弯机构；所述伺服折弯机构安装在所述末端执行器安装臂上，所述伺服折弯机构至少包括用于提供动力的驱动模组、对钢筋进行固定并折弯的折弯模组以及对折弯后的钢筋进行下料的下料模组。本实用新型中，伺服折弯机构通过驱动模组正反转带动折弯模组，使得折弯模组自动兼容多种类型的钢筋，并在固定钢筋后实现任意空间角度的柔性折弯，提高折弯精准度，同时利用机器人的末端执行器安装臂可更换地装配上应用于不同工艺步骤的末端执行器，从而实现对钢筋的自动切换、折弯、下料，各步骤之间完美衔接，提高加工的自动化程度和工作效率。
一种应用于机器人末端伺服钢筋折弯装置

[实用新型]一种防止无人机货物掉落的装置-CN202123219977.7有效
发明人：戴岭 -专利权人：苏州得尔达国际物流有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B64D9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种防止无人机货物掉落的装置，属于无人机快递技术领域，包括无人机本体以及两个分别与所述无人机本体连接的支撑腿，所述无人机本体的下表面固连有货箱，所述货箱内放置有货物，还包括保护装置，所述保护装置包括承接板和分别设置在所述承接板两侧的两个固定杆，两所述固定杆上均开设有供紧固螺栓贯穿的通孔，两所述支撑腿上对应所述通孔均开设有供紧固螺栓贯穿的贯穿孔，两所述紧固螺栓依次贯穿所述通孔和所述贯穿孔以将两所述固定杆分别固定在两所述支撑腿上，所述承接板的上表面用于放置货箱。本实用新型设置了保护装置，就算货箱下部破损，货物也不会从货箱中漏出，从而防止了货物从空中坠落，增加了安全系数。
一种防止无人机货物掉落装置

[实用新型]一种无人机托盘-CN202123214127.8有效
发明人：戴岭 -专利权人：苏州得尔达国际物流有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B65D19/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无人机托盘，属于无人机搬运技术领域。所述无人机托盘包括托盘本体，以及设置在所述托盘本体上的无人机，所述托盘本体包括托盘以及两个与所述托盘固连的托盘脚墩，所述托盘用于承载无人机，两所示托盘脚墩之间设有供圆盘机器人容纳的空间；所述无人机底部设置有两个无人机支撑腿，所述托盘的上表面开设有多个沿托盘长度方向延伸的凹槽，所述凹槽内部设置有固定装置，所述固定装置用于将所述无人机支撑腿固定在所述凹槽内。本实用新型适用于圆盘机器人搬运；本实用新型还在托盘上设置了固定装置来对无人机进行固定，以防止无人机发生移动或侧翻，安全系数更高。
一种无人机托盘

[发明专利]一种棒料和盘条钢筋智能折弯方法-CN202210044212.4在审
发明人：朱海军;彭长长;曾庆;张磊;戴岭;刘文琦;何洪普;钟伟豪 -专利权人：中建三局集团有限公司;中建铁路投资建设集团有限公司;上海大界机器人科技有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B21F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种棒料和盘条钢筋智能折弯方法，包括以下步骤：S1、上料，分别牵引棒料钢筋和盘条钢筋移动输送；S2、切断，对上料输送到位的棒料钢筋和盘条钢筋分别进行送筋切断和调直切断，截成特定长度的条状钢筋料；S3、折弯，对上位后的条状钢筋料采用液压驱动或伺服驱动的方式进行折弯，折成特定弯度的曲状钢筋料；S4、送料，夹取折弯完成后的曲状钢筋料并移动送料。本发明中，基于离线编程软件输出的加工程序以及数控调控系统输出的指令可以实现该棒料和盘条钢筋折弯加工系统整体工艺的智能可控性和全面自动化；基于液压或伺服两套折弯系统针对异型、不规则的钢筋可以实现多样式自动折弯，大大保证产品质量的稳定性。
一种钢筋智能折弯方法