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[发明专利]可自锁驻车的双丝杠机械式飞机刹车控制系统及方法-CN201810301069.6有效
发明人： 戴亚奇;于良耀;郑晟;宋健 -专利权人：清华大学;北京北摩高科摩擦材料股份有限公司
申请日： 2018-04-04 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B64C25/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种可自锁驻车的双丝杠机械式飞机刹车控制系统及方法，其中，系统包括：双向刹车电机生成刹车力；中间级减速机构由双向刹车电机带动转动，以通过减速增扭放大刹车力，并将放大后的刹车力传递给用于刹车和驻车的丝杠；不可自锁刹车级丝杠螺母机构用于将放大后的刹车力转化为刹车推力；可自锁驻车级丝杠螺母机构与不可自锁刹车级丝杠螺母机构的刹车级丝杠的运动方向相反；控制器用于控制双向刹车电机正转以完成目标刹车任务，或者控制双向刹车电机反转以带动可自锁驻车级丝杠螺母机构的驻车级丝杠前进，使得断电自锁后完成驻车任务。该系统可以有效提高飞机刹车驻车控制的可靠性，成本低，简单易实现。
锁驻车双丝杠机械式飞机刹车控制系统方法

[发明专利]车辆转向时稳定性控制的路面附着系数估计方法及系统-CN201911204836.2有效
发明人：于良耀;郑晟;戴亚奇;阿比拉涅 -专利权人：清华大学
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B60W40/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆转向时稳定性控制的路面附着系数估计方法及系统，其中，该方法包括：首先判断车辆是否进行转向，若在，则将采集的车辆横摆角速度数据与计算得到的车辆稳定转向时名义横摆角速度进行比较，判断是否发生不足转向或过多转向，若发生，则计算车辆利用和未利用的附着系数；使用两种附着系数计算路面峰值附着系数；考虑传感器信号有噪声和计算结果波动会对控制效果造成影响，故对路面峰值附着系数进行分级；车辆转向时若触发车身稳定性控制ESC，则对路面峰值附着系数的跳变进行调整；迭代上述过程，直至车辆进入稳态转向或直线行驶，退出路面峰值附着系数估计。该方法可估计出符合ESC使用需求的精度较高路面峰值附着系数。
车辆转向稳定性控制路面附着系数估计方法系统

[实用新型]可自锁驻车的双丝杠机械式飞机刹车控制系统-CN201820482438.1有效
发明人： 戴亚奇;于良耀;郑晟;宋健 -专利权人：清华大学;北京北摩高科摩擦材料股份有限公司
申请日： 2018-04-04 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： B64C25/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可自锁驻车的双丝杠机械式飞机刹车控制系统，包括：双向刹车电机生成刹车力；中间级减速机构由双向刹车电机带动转动，以通过减速增扭放大刹车力，并将放大后的刹车力传递给用于刹车和驻车的丝杠；不可自锁刹车级丝杠螺母机构用于将放大后的刹车力转化为刹车推力；可自锁驻车级丝杠螺母机构与不可自锁刹车级丝杠螺母机构的刹车级丝杠的运动方向相反；控制器用于控制双向刹车电机正转以完成目标刹车任务，或者控制双向刹车电机反转以带动可自锁驻车级丝杠螺母机构的驻车级丝杠前进，使得断电自锁后完成驻车任务。该系统可以有效提高飞机刹车驻车控制的可靠性，成本低，简单易实现。
驻车自锁刹车丝杠螺母机构双向刹车刹车力飞机刹车丝杠放大控制系统双丝杠运动方向相反本实用新型电机带动电机反转电机正转减速机构控制器中间级增扭断电转动电机减速传递转化

[发明专利]人机并行的电制动助力器系统及其控制方法-CN201510209564.0有效
发明人： 戴亚奇;宋健 -专利权人：清华大学
申请日： 2015-04-28 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明提出一种人机并行的电制动助力器系统及其控制方法，其中该系统包括踏板推杆，踏板推杆由制动踏板带动；助力柱塞，用于承受制动助力或者踏板推杆推力；装在助力柱塞上，用于检测踏板推杆和助力柱塞相对位移的位移传感器；与助力柱塞固连，用于带动第一制动活塞的活塞推杆；连接在活塞推杆的一端，用于增加或减少助力的助力电机；第一制动活塞，第一制动活塞连接在活塞推杆的另一端，第一制动活塞收纳在制动主缸内；根据位移传感器的检测结果控制助力电机，以改变制动主缸内压力进行制动的控制器。根据本发明的系统通过位移传感器的检测结果控制助力电机以改变制动主缸压力，具有响应快，结构简单等优点。
人机并行制动助力器系统及其控制方法

[实用新型]人机并行的电制动助力器系统-CN201520265553.X有效
发明人： 戴亚奇;宋健 -专利权人：清华大学
申请日： 2015-04-28 - 公布日： 2015-11-04 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本实用新型提出一种人机并行的电制动助力器系统及其控制方法，其中该系统包括：踏板推杆，踏板推杆由制动踏板带动；助力柱塞，用于承受制动助力或者踏板推杆推力；装在助力柱塞上，用于检测踏板推杆和助力柱塞相对位移的位移传感器；与助力柱塞固连，用于带动第一制动活塞的活塞推杆；连接在活塞推杆的一端，用于增加或减少助力的助力电机；第一制动活塞，第一制动活塞连接在活塞推杆的另一端，第一制动活塞收纳在制动主缸内；根据位移传感器的检测结果控制助力电机，以改变制动主缸内压力进行制动的控制器。根据本实用新型的系统通过位移传感器的检测结果控制助力电机以改变制动主缸压力，具有响应快，结构简单等优点。
人机并行制动助力器系统

[发明专利]交变磁场方向测量方法及系统-CN201410046621.3有效
发明人： 戴亚奇;王世栋;杨福源 -专利权人：清华大学
申请日： 2014-02-10 - 公布日： 2014-04-30 - 主分类号： G01R33/02 文献下载
摘要：本发明提供一种交变磁场方向测量方法及系统，其中系统包括：第一旋转装置、第二旋转装置、第一测量线圈、第二测量线圈、旋转架、测量装置和控制器，第一旋转装置通过旋转架与第一测量线圈相连，用于旋转第一测量线圈；第二旋转装置与第二测量线圈相连，用于旋转第二测量线圈；测量装置分别与第一测量线圈和第二测量线圈相连，用于测量第一、第二测量线圈的感应电压；控制器，用于对第一、二旋转装置进行控制，并在测量装置所测量的感应电压为零时检测第一和第二测量线圈的转角以得到磁场方向。根据本发明实施例的系统，通过测量两个测量线圈的感应电压为零时的转角得到磁方向，提高了测量精度且过程快捷。
磁场方向测量方法系统