“戚子恒”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网_中国专利网

首页在售求购查询申请展会资讯专利榜企服商城升级VIP

立即登录免费注册

在售专利
求购专利
查询专利
新闻资讯
技术展会
招商加盟
专利榜

本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247

本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247

专利名称

专利名称
专利号码
专利分类
申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

专利下载VIP

公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

钻瓜专利网为您找到相关结果5个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种行驶状态判断方法、计算机设备、可读存储介质及机动车-CN202310880790.6在审
发明人：张世义;戚子恒;余伟 -专利权人：浙江零跑科技股份有限公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B60W40/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种行驶状态判断方法、计算机设备、可读存储介质及机动车，涉及自动驾驶技术领域，于车辆运行导航辅助巡航时判断自车在交叉路口的行驶状态，包括如下步骤：获取导航规划的全局路径和当前的道路航向；通过车辆感知系统获取自车两侧的车道线和自车前方的停止线并转换到自车坐标系下；根据自车当前的位姿以及自车坐标系下车道线和停止线的位置判断自车的行驶状态，所述行驶状态包括靠近交叉路口、驶离交叉路口、在交叉路口中。本发明能够准确地定位自车与十字路口的相对位置。
一种行驶状态判断方法计算机设备可读存储介质机动车

[发明专利]一种基于迭代优化的速度规划方法、计算机设备、可读存储介质及机动车-CN202310803600.0在审
发明人： 戚子恒 -专利权人：浙江零跑科技股份有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于迭代优化的速度规划方法、计算机设备、可读存储介质及机动车，涉及自动驾驶技术领域，用于在车辆运行自动驾驶时对自车的速度进行速度规划，包括如下步骤：获取自车的规划路径以及自车周围障碍物的预测轨迹以生成障碍物边界；根据障碍物边界生成速度优化函数；对速度优化函数迭代求解；根据迭代求解生成速度曲线。本发明在兼顾各种约束限制的同时，确保运算效率。
一种基于优化速度规划方法计算机设备可读存储介质机动车

[发明专利]轨迹优化方法、装置、设备和存储介质-CN202310129632.7在审
发明人： 戚子恒;龚章鹏 -专利权人：浙江零跑科技股份有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨迹优化方法、装置、设备和存储介质，轨迹优化方法包括：基于目标优化轨迹上多个目标优化轨迹点的第一坐标，得到目标优化轨迹的优化项，其中，优化项包括目标优化轨迹的平滑项、轨迹长度项以及偏移项中的至少一个；基于优化项和多个目标优化轨迹点的第一坐标，构建以多个目标优化轨迹点为优化目标的代价函数；将代价函数满足预设要求时各目标优化轨迹点的第二坐标，确定为各目标优化轨迹点的优化后轨迹点坐标。通过上述方式，可以提高目标优化轨迹的平滑性、稳定性，从而提高乘车舒适性。
轨迹优化方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于强化学习和模型预测的智能车规划控制方法-CN202210088325.4在审
发明人：陈剑;戚子恒;王通 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于强化学习和模型预测的智能车规划控制方法。包括：通过车载激光雷达传感器采集并计算后获得车身坐标系下的道路边界信息和障碍物信息；利用车载GPS传感器采集并计算后获得车身坐标系下的全局参考路点；搭建智能车所在的虚拟场景；在智能车的虚拟场景下，基于车身坐标系下的道路边界信息、障碍物信息和全局参考路点，利用路径生成模块对智能车进行路径规划，获得智能车的规划路径；利用跟踪控制模块对智能车的规划路径进行跟踪，从而实现智能车的规划控制。本发明提升了规划部分的网络训练，确保了智能车在定位不准时的路径规划效果，提升了车身运动的稳定性和舒适性。
一种基于强化学习模型预测智能规划控制方法

[发明专利]一种电子设备的控制方法及装置-CN201610280379.5在审
发明人： 戚子恒 -专利权人：珠海市魅族科技有限公司
申请日： 2016-04-28 - 公布日： 2016-09-21 - 主分类号： G06F21/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种电子设备的控制方法及装置，用以增加第三方使用被盗电子设备的时间，提高找回被盗电子设备的几率。所述电子设备的控制方法，包括：接收挂失指令；根据所述挂失指令，将所述电子设备当前使用的主账户切换为安全账户；在所述安全账户下，接收操作指令。
一种电子设备控制方法装置

1
共 5 条

友情链接：交换友情链接需要网站权重大于4，网站收录10W以上，如符合条件，请联系QQ：76009968。

关于我们寻求报道投稿须知广告合作版权声明网站地图友情链接企业标识联系我们

在线咨询

400-8765-105周一至周五 9:00-18:00

版权所有钻瓜科技（天津）有限公司津ICP备15000985号津公网安备 12019202000206号http://www.vipzhuanli.com/公布日期

咨询在线客服

咨询在线客服

tel code back_top