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[实用新型]捣固车仿真系统及其网络控制设备-CN202123232640.X有效
发明人：贾军;宫实俊;孙静涵;王杰;蔺文平;杨智雄;李明;刘斌;范永杰 -专利权人：国能铁路装备有限责任公司;成都运达科技股份有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种捣固车仿真系统及其网络控制设备。该网络控制设备包括局域网通信模块，用于与局域网通信连接；局域网连接有多个第一计算机设备，第一计算机设备为具有网络唤醒功能的计算机设备；总线收发模块，用于与数据总线通信连接，以和已与数据总线通信连接的其他网络控制设备级联；控制模块，与总线收发模块以及局域网通信模块通信连接，用于响应于第一启动信号，通过局域网向各第一计算设备发送启动命令，以及用于响应于第一关闭信号，通过局域网向各第一计算设备发送关闭命令。该网络控制设备大大提高了仿真训练时的启动和关闭效率，满足了不同启动/关闭条件的需求，减少了工作人员的工作量以及启动顺序出错的可能。
捣固车仿真系统及其网络控制设备

[实用新型]一种轨道列车巡检机器人的独立悬挂驱动装置-CN202220215441.3有效
发明人：邓雪;苏宇鑫;严春宏;林逸;崔恒斌;曾科文;周辉;田发存;陶天平;李沈航;陈德旺;孙永奎;马磊 -专利权人： 成都运达科技股份有限公司;西南交通大学
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B61D15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种轨道列车巡检机器人的独立悬挂驱动装置，包括：驱动轮；动力箱体，所述动力箱体的内部安装有驱动所述驱动轮运动的驱动组件，所述动力箱体相邻所述驱动轮的两侧分别固定安装有第一重载滑块和第二重载滑块，所述第一重载滑块和第二重载滑块分别与第一重载导轨和第二重载导轨滑动连接；第一拉簧和第二拉簧，所述第一拉簧和第二拉簧的其中一端分别与所述动力箱体相邻所述驱动轮的两侧的顶部连接，所述第一拉簧和第二拉簧的另一端分别通过第一拉簧固定座、第二拉簧固定座与第一重载导轨和第二重载导轨的底部连接。本实用新型通过重载滑块和导轨保证驱动装置相对于巡检机器人的可靠地上下运动。
一种轨道列车巡检机器人独立悬挂驱动装置

[外观设计]列车模拟驾驶台（B型）-CN202230106287.1有效
发明人：青强;魏廷虎;陈长江;何世林;陈虎;孙凯 -专利权人： 成都运达科技股份有限公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： 19-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：列车模拟驾驶台（B型）。2.本外观设计产品的用途：用于列车模拟驾驶。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
列车模拟驾驶

[发明专利]一种地铁或列车车底关键部件自适应巡检方法及装置-CN202210093722.0在审
发明人：邓雪;苏宇鑫;严春宏;林逸;崔恒斌;李沈航;陶天平;陈德旺;周辉;田发存;曾科文;孙永奎;马磊 -专利权人： 成都运达科技股份有限公司;西南交通大学
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及智能机器人技术领域，公开了一种地铁或列车车底关键部件自适应巡检方法，包括如下步骤：步骤1、识别被巡检地铁或列车的车型，判断所述被巡检地铁或列车的车型是否存在数据记录，若是，则进入步骤3，否则，进入步骤2；步骤2、获取被巡检地铁或列车的车型的数据条目以及巡检过程中图像采集的最佳距离；步骤3、通过巡检装置对被巡检地铁或列车进行巡检，并在巡检过程中通过调整所述巡检装置的升降平台使图像采集机构与所述被巡检地铁或列车的车底保持最佳距离。本发明还公开了一种地铁或列车车底关键部件自适应巡检装置。本发明所公开的自适应巡检方法和装置，能够自适应不同地铁或列车车底结构，实现精准清晰的捕获车底图像信息。
一种地铁列车车底关键部件自适应巡检方法装置

[外观设计]机车检修机器人-CN202230093033.0有效
发明人：邓雪;卢建华;白庆;崔恒斌;徐源声 -专利权人： 成都运达科技股份有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： 12-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机车检修机器人。2.本外观设计产品的用途：用于机车检修机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
机车检修机器人

[外观设计]列车巡检机器人-CN202230093898.7有效
发明人：邓雪;崔恒斌;白庆;林逸 -专利权人： 成都运达科技股份有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：列车巡检机器人。2.本外观设计产品的用途：用于列车巡检。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
列车巡检机器人

[发明专利]捣固车模拟装置及其仿真控制柜-CN202111649709.0在审
发明人：华昊;徐超;温组群;马瑞峰;姜芳伟;杨蕤;孙建英;薛凯明;李明;范永杰 -专利权人：国能铁路装备有限责任公司;成都运达科技股份有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种捣固车模拟装置及其仿真控制柜。捣固车模拟装置的仿真控制柜包括柜体、操作部件、显示部件及控制电路。操作部件与显示部件均设于柜体。控制电路分别与操作部件、显示部件及仿真计算机连接；控制电路被配置为：接收操作部件的状态信息，将状态信息发送至仿真计算机，并根据仿真计算机得出的仿真数据控制显示部件进行显示。培训时，操作该操作部件，操作部件将其状态信息发送至控制电路，控制电路将接收的信息发送至仿真计算机，仿真计算机经过处理后将仿真数据发送至控制电路，控制电路控制显示部件根据仿真数据进行显示。如此，操作人员可在脱离液压、气源等的试验室环境下完成操纵捣固车的培训，保证培训的完整性，提高培训效果。
车模装置及其仿真控制

[实用新型]一种高耐压温度振动复合传感器-CN202123247845.5有效
发明人：杜红梅;吕帅;廖宁;黄金鹏;高诗瑶 -专利权人： 成都运达科技股份有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高耐压温度振动复合传感器，涉及传感器技术领域，其技术方案要点是：包括外壳以及安装在外壳两端的固定件、探头底座；所述外壳内设有将内部空间分为上腔体、下腔体的凸台，凸台穿设有中间通孔；所述上腔体内安装有电路集成件，经固定件固定后的线缆与电路集成件连接；所述探头底座的端部安装有位于下腔体内的谐振组件；所述探头底座内设有空腔，空腔内安装有温度传感器；所述电路集成件的引出导线穿过中间通孔后与谐振组件、温度传感器连接。本实用新型结构简单可靠，耐压等级高，适于工况恶劣的作业环境。
一种耐压温度振动复合传感器

[发明专利]基于虚拟角色的轨道交通单工种仿真培训处理方法及系统-CN202210067009.9在审
发明人：黄成周;章磊;曾理;李姝欣;唐艳;方代利;杨智彬;杨普;张卫彪;林静 -专利权人： 成都运达科技股份有限公司
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于虚拟角色的轨道交通单工种仿真培训处理方法及系统，涉及轨道交通仿真培训技术领域，其技术方案要点是：构建全流程轨道交通中包含培训单工种、运营单工种及虚拟配合工种的能力模型；根据能力模型、现场事件处置流程、设备操作步骤构建课程场景库；根据参训学员的培训目标匹配相应的教学计划、教学考核目标和评价规则；根据能力模型和教学计划生成教学内容，并依据课程场景库、教学计划以Weibull分布分析得到引导流程，以及根据引导流程、教学计划、教学内容进行培训并考核得到考培结果；将考培结果与培训目标比对后修正教学计划。本发明实现轮巡优化实训，还原真实处置流程，打破工种间培训壁垒，增强工种间的协调程度。
基于虚拟角色轨道交通工种仿真培训处理方法系统

[发明专利]一种司机优化操纵技能评价方法、系统及存储介质-CN202210040715.4在审
发明人：耿超;宋红霞;林静;张卫彪 -专利权人： 成都运达科技股份有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06F17/11 文献下载
摘要：本发明提供了一种司机优化操纵技能评价方法，包括：S1.获取待考核的评价课程场景；S2.基于评价课程场景确定考核范围；S3.确定考核范围中所有考核项点的静态属性；S4.确定考核范围中单个考核项点的优化操纵动态评价指标；S5.基于单个考核项点的优化操纵动态评价指标和该单个考核项点的静态属性，确定该单个考核项点的评价结果模型；S6.历遍所有考核项点，确定所有考核项点的评价结果模型；S7.存储司机根据考核范围进行实际操作的操作过程为操作记录数据；S8.根据所有考核项点的评价结果模型对操作记录数据，进行评价过程离线计算，确定评价结果。从而建立了统一的、可靠性高的、可量化的评价模型，使得评价结果科学、客观、公平公正。
一种司机优化操纵技能评价方法系统存储介质

[发明专利]一种列车电气故障注入与诊断仿真培训系统及培训方法-CN202111502488.4有效
发明人：王超;胡文锦;聂兴超;冯华源;王德安;罗登;屈智强;王亚军;代伟;邵晓明;刘玉宝;刘森龙;王凡 -专利权人： 成都运达科技股份有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G09B23/18 文献下载
摘要：本发明为解决现有电气系统教学培训方式不能准确贴合实际，培训效果不能保证的问题，提供一种列车电气故障注入与诊断仿真培训系统及培训方法，属于轨道交通教学培训技术领域。该系统包括本地控制终端和电气实物设备，或者该系统包括实物实训设备和虚拟仿真单元等。该培训方法中，在本地控制模式下，由教员在本地控制终端上进行相应操作，注入故障命令，学员在电气实物设备上进行故障诊断和排除。在联动控制模式下，教员在教学管理单元上编制培训课程内容，虚拟仿真单元导入故障场景，学员在实物实训设备进行故障诊断和排除。本发明中故障注入对原车电气系统的改造很小，与实际情况贴合，并可复现复杂工况下的电气故障，培训效果得以保证。
一种列车电气故障注入诊断仿真培训系统方法

[外观设计]列车模拟驾驶台-CN202230040144.5有效
发明人：唐中军;章磊;徐建君 -专利权人： 成都运达科技股份有限公司
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： 19-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：列车模拟驾驶台。2.本外观设计产品的用途：用于训练和模拟列车驾驶。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
列车模拟驾驶

[外观设计]轨道交通仿真实训列车-CN202230040205.8有效
发明人：徐彦平;章磊;徐建君 -专利权人： 成都运达科技股份有限公司
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： 19-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：轨道交通仿真实训列车。2.本外观设计产品的用途：用于轨道交通仿真实训列车。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
轨道交通真实列车

[发明专利]一种基于神经网络的城轨车辆构架损伤度检测方法-CN202010969279.X有效
发明人：陈博;胡林桥;徐刚;张志龙;张恒志 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司;成都运达科技股份有限公司
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G01M17/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于神经网络的城轨车辆构架损伤度检测方法，包括：S1：构建构架的有限元模型，分析城轨车辆构架在各工况下的理论受力，并计算其所对应的各监测点的应力值；S2：构建构架受力与应力关系的神经网络模型，将真实监测应力值输入神经网络模型中，即可输出构架的实际受力；S3：在构架的有限元模型中加载步骤S2输出的构架实际受力，得到构架应力，计算出应力集中点的当量损伤度；并根据当量损伤度来判断构架当前所处的劣化状态。本发明将有限元模型与实际检测数据相结合，避免了单纯理论计算与实际工况差距较大的情况，能够准确找到应力集中点，得出的当量损伤度更加接近构架真实状态，从而更好的表征了构架的劣化性能。
一种基于神经网络车辆构架损伤检测方法

[外观设计]轨道交通列车模拟驾驶器-CN202230040203.9有效
发明人：杨长江;章磊;徐建君 -专利权人： 成都运达科技股份有限公司
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： 19-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：轨道交通列车模拟驾驶器。2.本外观设计产品的用途：用于轨道交通列车司机培训。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
轨道交通列车模拟驾驶