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[发明专利]一种面向震后废墟环境起降的搜救无人机及其具有的系统-CN202210541512.3有效
发明人：万鲤菠;何灏;胡晓琳;贾彦琴;王丹萍;黄胥静;周鑫海;肖涛骊;高君晗;李骁潇;王旭 -专利权人： 成都工业学院
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及无人机设备技术领域，具体是指一种面向震后废墟环境起降的搜救无人机及其具有的系统。包括防撞罩，还包括无人机本体与用于调节无人机本体飞行状态的调节罩，调节罩设置在防撞罩的内部，无人机本体设置在调节的中心且能够保持重心始终向下。发明的调节罩设置在防撞罩的内部，能够避免震后复杂环境对无人机造成的损害，且无人机本体的重心始终向下解决了现有的搜救无人机无法在震后废墟环境下稳定起降的问题；视觉测量单元提供了相关的倾斜角度图像数据，采集了具有倾斜角度图像数据的图像，并建立带有幸存者所在位置障碍物尺寸信息的三维模型。
一种面向废墟环境起降搜救无人机及其有的系统

[实用新型]一种八爪抓取机械手-CN202223015612.7有效
发明人：王亮;张涛;唐珂杰;陈福 -专利权人： 成都工业学院
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种八爪抓取机械手，涉及机械手技术领域，包括底板，所述底板顶端固定设有气缸，所述气缸底部设有气缸杆，所述气缸杆设在底板底部，所述气缸杆底部设有齿条，所述齿条两侧分别啮合连接有一个扇形齿轮，所述扇形齿轮前侧贯穿设有传动轴，所述传动轴外端套设有两个前后分布的弯臂，所述扇形齿轮设在两个弯臂之间，两个所述弯臂之间通过螺栓固定连接有一个固定连杆，所述固定连杆外侧固定设有多个爪件，通过简单的气缸、气缸杆、齿条和扇形齿轮的机械传动，实现对爪件的控制，结构易于制造和实现，且齿轮齿条传动自身传动稳定，使整体结构具有良好的工作稳定性，便于抓取轻质散状物品，使用非常方便。
一种抓取机械手

[实用新型]一种钣金件焊接夹具-CN202222939072.5有效
发明人：胡林虎 -专利权人： 成都工业学院
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钣金件焊接夹具，包括限制套筒、第一连接块和限制圆盘，所述限制套筒的底部安装有第一连接块，所述限制套筒的内壁安装有限制圆盘，所述限制套筒的顶部开设有一组螺纹孔，所述螺纹孔的内壁安装有第一螺纹杆，所述限制套筒的内顶壁开设有一组安装槽。本实用新型通过转动第一螺纹杆能够调节限制块的上下移动，需要转动限制圆盘时，调节限制块向上移动，需要对限制圆盘的角度进行限制时，调节限制块向下移动，进而对限制圆盘的转动角度进行限制固定，通过限制圆槽和限制圆环的设置，有利于提高限制圆盘转动时的稳定性，进而能够在钣金件焊接夹具的使用过程中，调节夹持装置的角度，进而能够应对多种焊接角度。
一种钣金件焊接夹具

[实用新型]一种计算机网络接线盒-CN202222950550.2有效
发明人：李蕾;倪磊;王大铭;罗洋 -专利权人： 成都工业学院
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： H02G3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种计算机网络接线盒，包括接线盒顶盖和接线盒本体，所述接线盒顶盖安装固定在接线盒本体的上端位置上，所述接线盒顶盖的上端设置有顶部标签，所述接线盒本体的左端设置有左侧线源卡扣器，所述左侧线源卡扣器的下方位于接线盒本体上设置有左侧网络线源定位板，所述接线盒本体的右端设置有右侧线源卡扣器，所述右侧线源卡扣器的下方位于接线盒本体上设置有右侧网络线源定位板。本实用新型公开的计算机网络接线盒具有限位固定，从而有效避免外部灰尘的进入，这样有效确保整体网络传输稳定的技术效果。
一种计算机网络接线

[实用新型]一种嵌入式系统教学的教具-CN202221958774.1有效
发明人：曾凤;刘燕霜;刘佩森;吴杰;沈家壕;邱杰 -专利权人： 成都工业学院
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种嵌入式系统教学的教具，涉及教具领域，其中，教具包括：车模、主板、嵌入式控制器、电机驱动模块；嵌入式控制器设置于主板上；电机驱动模块的输入端连接嵌入式控制器，电机驱动模块的输出端连接车模的电机；主板的安装面设置有多个第一磁吸凸件，车模的安装面上主板对应的安装区域内设置有多个第一磁吸凸件对应的第一磁吸凹件；电机驱动模块的安装面设置有多个第二磁吸凸件，车模的安装面上电机驱动模块对应的安装区域内设置有多个第二磁吸凸件对应的第二磁吸凹件。采用本实用新型，提升嵌入式教学的便捷度，提升教具扩展性。
一种嵌入式系统教学教具

[实用新型]一种具有压紧功能的剪线器-CN202222911094.0有效
发明人：邹文琪;倪磊 -专利权人： 成都工业学院
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B21F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有压紧功能的剪线器，涉及剪线器领域，包括底座，所述底座的底部固定连接有支脚，所述底座的上端固定连接有支架，所述支架的顶部设置有液压缸，所述液压缸上设置有活塞杆，所述活塞杆与所述支架滑动连接，所述活塞杆上设置有快换机构，所述底座内设置有电动机。通过设置一个带有线槽和刀槽的底座，然后在底座内设置电动机，电动机的输出轴可以带动螺纹轴转动，使得连接板产生垂直方向的位移，而连接板则通过各个联动杆使得压紧板下压，从而对线槽内的电缆线进行压紧，防止电缆线在剪切时，切口两端的翘起而导致切口不平整。
一种具有压紧功能剪线器

[发明专利]一种红酒酿造废弃物原位资源化回用污水处理的方法-CN202210449733.8有效
发明人：景江;刘耀琦;王冠龙;何思雨;罗凌志;蒋婷婷;朱星宇;黄泽宇 -专利权人： 成都工业学院
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B09B3/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种红酒酿造废弃物原位资源化回用污水处理的方法，包括以下步骤：(1)将酿酒废渣依次经搅拌、破碎和压榨处理，然后在乙醇和水按体积比1:1混合而成的混合液中超声处理，过滤，得固体混合物和滤液；(2)将固体混合物和酒泥混合，在20‑30℃温度下放置24h，保持光照7‑9h，间歇性曝气，直至产物呈微糊状，得反应物；(3)将污泥加入反应物中，共培养48h，连续曝气，得培养产物；(4)将培养产物回用于污水处理系统中进行好氧反应，对酿酒污水进行处理。本发明将红酒酿造废弃物中的废渣、酒泥和污泥进行资源化利用，并回用于酿造后的废水处理中，实现酿酒废弃物的合理利用及资源化转化，减少治理成本。
一种红酒酿造废弃物原位资源化回用污水处理方法

[发明专利]一种立体场景拍摄装置-CN201811487372.6有效
发明人：吕国皎 -专利权人： 成都工业学院
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H04N13/282 文献下载
摘要：本发明提出了一种立体场景拍摄装置。该拍摄装置由高性能相机、多台低性能相机和计算机系统构成。所述高性能相机所采集到的图像可将多个像素替代为单个像素，从而获得与所述低性能相机所采集的图像分辨率一致的替代图像，并得到多个像素到单个像素的替代关系。替代图像可以与所述多台低性能相机所拍摄到的多幅图像进行比对，获得物体的点匹配信息。利用点匹配关系及替代关系，所述计算机系统可对低性能相机拍摄的图像进行像素替换，将单个像素替换为多个像素，获得质量较高的合成视差图像，从而提升图像质量。相对于相机阵列全部采用高性能相机的方式，该立体场景拍摄装置具有明显的成本优势。
一种立体场景拍摄装置

[实用新型]一种短切碳纤维钛基切割机床-CN202222982110.5有效
发明人：刘杰慧;郭海华;邹建新;李辉;刘政 -专利权人： 成都工业学院
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B26D1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种短切碳纤维钛基切割机床，涉及到碳纤维领域，包括底座，底座的右侧表面固定连接有操作台，操作台的下方设置有集料箱，集料箱上侧表面的左侧和操作台上侧表面的右侧共同开设有集料口，集料箱内壁上侧的左方固定连接有限位板，限位板的右侧表面和集料箱内壁的上侧共同固定连接有不锈钢滤网。本实用新型通过吸尘泵将切割后的碳纤维中的灰尘进行吸收，从而保持碳纤维的洁净，并且在不锈钢滤网的作用下，避免碳纤维与灰尘一同被抽走，从而增加碳纤维在使用时候的洁净，避免因为灰尘的存在，影响碳纤维与钛基产品的质量，同时避免灰尘在空气中弥漫，对操作的人员造成身体损害。
一种碳纤维切割机床

[实用新型]一种用于室外摄影机的支撑调节装置-CN202320231807.0有效
发明人：刘新;李辉;李文杰;蒋艺溱 -专利权人： 成都工业学院
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于室外摄影机的支撑调节装置，包括三根支撑腿、第一卡板和第二卡板，三根支撑腿的上端通过对接套活动对接，所述第一卡板活动安装在第二卡板的底部，所述第一卡板和第二卡板的整体均为L形结构，所述第一卡板和第二卡板之间设有齿杆，且第一卡板和第二卡板的表面设有配合齿杆使用的齿槽，所述第一卡板和第二卡板之间套接有空心套板，所述空心套板和对接套之间通过升降柱活动连接；利用第二转轴转动固定锥，使得固定锥从支撑腿的内侧移出，令固定锥的锥头朝下，通过按压三组支撑腿，使得固定锥插入土壤中，完成对三组支撑腿和土壤之间的加固操作，提升其稳定性。
一种用于室外摄影机支撑调节装置

[实用新型]一种应急救援用跟随式无人机-CN202222912307.1有效
发明人：邓萍;赖航;赵华慧;龙露鸿;邬忠萍 -专利权人： 成都工业学院
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，具体公开了一种应急救援用跟随式无人机，包括无人机机身，所述一体化转接盒上可拆卸固定有照明系统、喊话系统和采集系统，所述采集系统包括360°转台和基于yolo算法的摄像头，所述摄像头安装在360°转台上；本实用新型通过在无人机机身的下方安装照明系统、喊话系统和采集系统，使该无人机可通过摄像头采集的数据和摄像头自带的yolo算法对采集数据的处理，实现无人机自动跟随，通过照明系统，为前方人员提供照明，通过一对一的喊话系统，确保该受灾人员按照指定无人机进行最快安全疏散，从而使无人机具备跟随、照明和喊话的功能，提高了搜救效率，最大限度确保人员安全。
一种急救援用跟随无人机

[实用新型]一种水生动植物与微生物协同作用的模块化生态浮岛系统-CN202222976490.1有效
发明人：刘艺;吴菊珍;邱诚;白杨;任燕玲 -专利权人： 成都工业学院
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： C02F3/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水生动植物与微生物协同作用的模块化生态浮岛系统，包含由浮岛载体承托的能量供应模块、“挺水植物、微生物、曝气”联合处理模块和“沉水植物、螺蚌、吸附”联合处理模块三大功能模块。其中，“挺水植物、微生物、曝气”联合处理模块和“沉水植物、螺蚌、吸附”联合处理模块均为由竖式培养框和尼龙网布围合而成的微生态单元，并由网板分隔为三层，能够实现水生动植物和微生物的交互作用；浮岛载体由若干浮板通过连接件相互扣接组成，可根据水质情况自由拼接浮板改变各处理模块的大小；整个系统对富营养化水体的生态调控可分为生态除藻、营养控制、生态巩固三个阶段；具有功能集成度高，无二次污染，环境适应性强的优点。
一种水生动植物微生物协同作用模块化生态系统

[发明专利]一种基于移动终端和云端的校园自助打印系统-CN202211717518.8在审
发明人：蒋莉 -专利权人： 成都工业学院
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G07F17/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种自助打印技术，具体涉及一种基于移动终端和云端的校园自助打印系统，包括：包括智能自助打印机、异常信息报警模块、移动终端、Internet互联网、云平台、云平台监测模块。智能自助打印机和移动终端分别连接Internet互联网，通过Internet互联网实现终端设备数据的上传与云端数据的访问、提取，异常信息报警模块用于监测打印机的工作状态，云平台监测模块用于监测云平台的工作状态。该系统的实施是以智能自助打印机为核心，以移动终端设备为基础，以Internet互联网为桥梁，以云平台为依托。用户可通过移动终端微信小程序上传所需打印文档，上传成功后进行支付，支付完成后自助打印机启动打印，打印完成后用户可选择自取或者送货上门，确认取货方式后系统会提示用户是否将该文档上传云端，用户选择上传并经后台审核通过则作为云平台资源库的补充，用户可获得一定积分，积分可用于访问云平台资源库中的其他资料并直接进行打印，用户拒绝上传则会将文档保存于个人账户，方便后续查看。
一种基于移动终端云端校园自助打印系统

[发明专利]一种基于日志语义编码器的系统异常日志检测方法及系统-CN202310092522.8在审
发明人：陈松;廖海;乔治锡;李武 -专利权人： 成都工业学院
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06F11/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于日志语义编码器的系统异常日志检测方法及系统，包括：获取原始日志；采用Drain算法，将所述原始日志转换为事件模板，并为所述事件模板获取结构化的日志事件；采用滑动窗口，对所述日志事件进行解析，得到初步日志序列；并利用基于节点编号的BGL解析法更新初步日志序列，得到最终日志序列；通过预训练语言模型，将所述最终日志序列转换为日志序列嵌入向量；基于日志编码器，将所述日志序列嵌入向量进行编码处理，得到日志语义向量；利用全连接神经网络构建日志异常分类器；通过所述日志异常分类器，对所述日志语义向量进行异常检测。该发明检测异常效果好且准确性高，还具有更小的参数和更强的泛化能力。
一种基于日志语义编码器系统异常检测方法

[发明专利]一种高分辨率投影显示装置-CN201910166504.3有效
发明人：吕国皎 -专利权人： 成都工业学院
申请日： 2019-03-06 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： H04N9/31 文献下载
摘要：本发明提出了一种高分辨率的投影显示装置。该高分辨率的投影显示装置由光栅幕布、第一投影机、第二投影机、第三投影机、第四投影机及计算机控制系统组成。计算机控制系统可将一幅高清图像按照2×2的像素周期进行采样，并分别由2×2周期中的右上像素、左上像素、右下像素和左下像素形成第一投影图像、第二投影图像、第三投影图像和第四投影图像，并分别送至第一至第四投影机进行投射。所述光栅幕布由透镜阵列及反光散射层组成，可将来自于第一至第四投影机的投射来的第一至第四投影图像成像，并合成为原高清图像。因该装置通过多台投影机共同实现图像投射，显示的图像像素数目为多台投影机之和，故而可实现高分辨率的图像显示。
一种高分辨率投影显示装置