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- [发明专利]植株移栽机-CN201811562746.6有效
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尹海燕;姜锐;申允德;成泰洪
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温州大学
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2018-12-20
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2023-10-10
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A01G23/06
- 本发明公开了一种植株移栽机,包括车身,车身的一侧连接有升降机构,升降机构的输出端连接有固定板,固定板连接有移栽机构,所述的移栽机构包括设置在固定板一侧的圆环固定架,圆环固定架上的每个扇形开口内均设有一个挖爪;所述的挖爪包括设置在扇形开口内的立架,立架的内顶部固定有第一液压缸,第一液压缸的输出端设有U形连接块,U形连接块上铰接有第一伸缩杆;第一伸缩杆与方块相连,方块的底面连接有短杆,短杆的端部连接有叶状板;车身的前部设有车头,车头的前部设有U形固定架,U形固定架的底面设有挖土机构。本发明能够完成土球挖掘、土地挖坑、树木提升、林间搬运作业,并且本发明具有结构简单、成本低、适用小植株移栽的优点。
- 植株移栽
- [发明专利]一种杨梅自动分拣包装机-CN202310843543.9在审
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沈天乐;成泰洪;赵鹏飞;金浩天;姚铮雄;汪语晨
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温州大学
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2023-07-11
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2023-09-22
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B65B43/52
- 本发明公开了一种杨梅自动分拣包装机,包括机架(1),机架(1)的顶部设有分拣机构(2),机架(1)的底部设有输送带(3),机架(1)的中部设有沿输送带(3)输送方向依次设置的分盒机构(4)、投料机构(5)、分盖机构(6)、压盖机构(7)和收料架(8),分拣机构(2)的末端设有与投料机构(5)相连的输送管道(9);所述分盒机构(4)和分盖机构(6)的结构一致,包括与机架(1)相连的安装板(7),安装板(7)的中部设有下料口(8),下料口(8)的两侧均设有水平设置的驱动杆(9);本发明可以自动进行杨梅的大小分拣以及包装,具有使用便捷以及效率高的特点。
- 一种杨梅自动分拣装机
- [发明专利]循环式中药烘干机-CN202110766478.5有效
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陈振木;岑胡鑫;李振哲;成泰洪
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温州大学
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2021-07-07
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2023-02-07
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F26B15/26
- 本发明公开了循环式中药烘干机,包括机架(1),所述的机架(1)一侧设有绞龙提升机构(2),绞龙提升机构(2)的下端连接有进料斗(3),机架(1)的中间部设有外筒(4),外筒(4)内设有内筒(5),机架(1)一侧设有热风机(6),热风机(6)一端穿过外筒(4)与内筒(5)侧部相连接,内筒(5)上部设有筒盖(7),筒盖(7)上设有顶部轴承座(8),顶部轴承座(8)内设有转轴(9),且转轴(9)延伸至内筒(5)内,转轴(9)的上端经带传动与绞龙提升机构(2)相连接。本发明能够有效提升干燥质量,减轻了劳动强度,提高了作业效率。
- 循环中药烘干机
- [发明专利]基于图像识别的料斗颗粒检测方法-CN201811374114.7有效
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黄克;成泰洪;尹海燕;王景旭
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温州大学
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2018-11-19
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2022-12-02
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G06V20/10
- 本发明公开了一种基于图像识别的料斗颗粒检测方法,一、实时获取料斗筒壁的图像;二、并对数字图像进行量化和取样获得矩阵:三、获取粉尘颗粒模板图;四、转换为灰度图,并获得矩阵第i行第j列的像素值;五、对灰度图进行分割,并对灰度图进行二值处理获得二值化像素值,六、获得模板,并将模板与样本比对,获得子图;七、通过比较模板与子图的相似性,衡量模板与子图之间的关系,在模板与子图匹配时,该项具有极大值,并对其归一化得到模板匹配的相关系数R(i,j),并将模板与子图进行匹配,完成图像识别;八、在R(i,j)≥0.5时,继续进行清洗,反之则完成清洗,基于颗粒检测系统将大大提高清洗机清洗效率,并节约水资源,尤其在清洗大批量料斗时候,最为突出。
- 基于图像识别料斗颗粒检测方法
- [实用新型]一种救援机器人-CN202122948845.1有效
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曲铸基;成泰洪;陈扬钢;鲍海波;胡维峰
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温州大学
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2021-11-29
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2022-07-19
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A62C31/03
- 本实用新型公开了一种救援机器人,包括机架,机架的底部设有行进装置,机架的前端设有伤员转运装置和清障机械臂装置,伤员转运装置包括同步带,同步带的端部设有第一电机和转轴,转轴与第一电机的输出端连接,转轴驱动同步带,同步带上设有第一输送带,第一输送带的顶部设有第一固定件,第一输送带经输送带连接件连接有第二输送带,第二输送带的顶部设有第二固定件,第一固定件与第二固定件之间设有电动推杆;所述机架底部的四角处设有支撑腿装置,机架的两侧设有自主灭火装置;本实用新型集成了清障、自主灭火和伤员转运的功能,能够在复杂的环境下完成救援任务,且结构紧凑,体积小,方便使用。
- 一种救援机器人
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