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[发明专利]一种面向自动驾驶系统预期功能架构的安全评估方法-CN202210288948.6在审
发明人：符永乐;黄惠斌;胡恒;胡红星;成文东;刘虹 -专利权人：华东师范大学;中汽创智科技有限公司;上海伊世智能科技有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06Q10/0635 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向自动驾驶系统预期功能架构的安全评估方法，包括以下四个步骤：步骤一：根据待评估的自动驾驶系统的设计架构，划分设计架构中的各个组成部件，抽象成图节点，形成贝叶斯风险图；步骤二：将DBC文件收集记录的自动驾驶系统自然行驶测试的测试数据注入到步骤一中的贝叶斯风险图中，记录贝叶斯风险图中节点激活状态，计算先验概率表和条件概率表；步骤三：在贝叶斯风险图中，引入未知风险，结合Noisy‑OR模型计算未知触发事件的发生概率，完善贝叶斯风险图模型中事件发生的概率表；步骤四：对未知风险进行危害评估并分级，获得各级别对应的危害分数，将获得的危害分数和步骤三中获得的未知风险发生概率的乘积作为最终的安全评分。
一种面向自动驾驶系统预期功能架构安全评估方法

[发明专利]一种水务工业互联网边缘计算网络安全信任评估方法及评估系统-CN202210287812.3在审
发明人：冼峰;赵立鸣;李磊;周蓓莲;刘小波;成文东;俞毅尧 -专利权人：上海城投水务（集团）有限公司;上海伊世智能科技有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H04L9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水务工业互联网边缘计算网络安全信任评估方法，所述方法包括：步骤1：将数字孪生和边缘网络结合起来，设计一个包含物理设备、边缘计算服务器和中央服务器的分布式信任评估系统；步骤2：中央服务器将全局信任评估模型下发到各个边缘计算服务器上；步骤3：各个边缘计算服务器利用数字孪生体上的数据和局部信任值对全局信任评估模型进行训练；步骤4：各个边缘计算服务器将步骤3中训练完成后的模型上传到中央服务器上进行更新和聚合；步骤5：评估系统使用更新聚合后的全局信任评估模型对网络中的节点的全局信任值进行评估。本发明还公开了一种水务工业互联网边缘计算网络安全信任评估系统。
一种水务工业互联网边缘计算网络安全信任评估方法系统

[发明专利]一种基于GMM-HMM的车载网络CAN总线入侵检测方法及系统-CN202111287157.3有效
发明人：刘虹;黄惠斌;胡恒;胡红星;于涛;成文东 -专利权人：华东师范大学;中汽创智科技有限公司;上海伊世智能科技有限公司
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于GMM‑HMM的车载网络CAN总线入侵检测方法，包括以下步骤：获取车载网络CAN总线正常报文，按时间顺序统计出每个CAN ID所有报文的周期，即同一CAN ID两帧报文之间的时间差，形成周期序列，作为算法的输入；算法将每个CAN ID的周期序列划分为固定长度，然后为每个CAN ID训练一个GMM‑HMM模型，得出正常周期序列的似然概率；对于被测报文序列，同样统计出每个CAN ID的周期序列，输入模型后计算出生成该序列的似然概率，通过比较该似然概率与上一步得到的似然概率的阈值作比较，来判断报文序列是否异常。本发明解决CAN总线报文周期异常检测问题，可以发现DoS、模糊、重放等向总线插入报文的攻击行为。
一种基于 gmm hmm 车载网络 can 总线入侵检测方法系统

[发明专利]基于动态规划的车载网络CAN总线入侵检测方法及系统-CN202210012465.3有效
发明人：刘虹;沈青;马臻;于涛;成文东 -专利权人：华东师范大学;上海伊世智能科技有限公司
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于动态规划的车载网络CAN总线入侵检测方法，包括以下步骤：获取CAN总线正常报文，将数据格式预处理后作为算法输入；算法使用上述报文数据，统计出每个CAN ID每一段比特区间的分布情况，即数据取值范围；根据给定的规则确定每个CAN ID每一段比特区间的分布，并计算出该分布的似然分数；使用动态规划，计算出每个CAN ID似然分数总和最大的不重叠的比特区间组合，作为该CAN ID的数据场分布；通过判断被测报文数据是否在其CAN ID的数据场分布范围内，来判断报文数据是否异常。本发明采用统计方法，可以检测CAN报文数据异常的情况，本方法实现简单，成本较低，检测精准。
基于动态规划车载网络 can 总线入侵检测方法系统

[发明专利]用于轨道交通物理层安全的基于天线选择的方向调制方法-CN202110146262.9有效
发明人：李嘉欣;马倩;赵恒凯;郑国莘;成文东;邢德正;蒲戈光 -专利权人：上海大学;上海工业控制安全创新科技有限公司
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： H04B7/06 文献下载
摘要：本发明涉及轨道交通车地无线通信领域，公开了一种适用于轨道交通物理层安全的基于天线子集选择的方向调制方法。本发明将天线选择模型与方向调制技术相结合，考虑到列车运行时天线间干扰等安全问题，提出了轨道交通场景下的基于天线空间隔离度的天线选择方法，并通过在天线子集选择模型中引入随列车运行而实时变化的畸变系数，使得非法窃听者接收方向上的信号的幅度和相位随着列车运行产生一定程度的畸变，增大了其恢复原始信号的难度，从而提升了车地通信的安全性。
用于轨道交通物理层安全基于天线选择方向调制方法

[发明专利]旋压切药装置-CN202110374764.7在审
发明人：姜鲲;林宏;余跃海;蔡航清;杨小雨;成文东;高超;赵树娟 -专利权人：中国万宝工程有限公司;辽宁庆阳特种化工有限公司
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B26D1/25 文献下载
摘要：本发明涉及一种旋压切药装置。本发明包括螺旋给料机、药模、切药装置和对刀装置，药模与螺旋给料机的出料口相连，切药装置包括切药刀、与切药刀的刀架相连的牙嵌离合器A、依次相连的切刀电机、切刀减速机、切刀连接轴和牙嵌离合器B；对刀装置包括刀罩、套筒、尾座、依次相连的对刀轴、扭力限制器、对刀减速机和对刀电机，刀罩上设置有进液口和出药口，套筒与尾座滑动连接，对刀轴上设置的齿轮与套筒上设置的齿条啮合，通过齿轮齿条传动实现套筒的伸缩，通过锁定螺栓和定螺母实现套筒的轴向锁定，通过牙嵌离合器A和牙嵌离合器B啮合实现切刀连接轴与切药刀的快速连接或断开。该装置使用安全，操作方便，运行成本低、产品合率高。
旋压切药装置

[实用新型]筛网自动更换装置-CN202120705706.3有效
发明人：林宏;姜鲲;余跃海;蔡航清;夏恩松;成文东;徐天航;崔学谨;郭林丽 -专利权人：中国万宝工程有限公司;辽宁庆阳特种化工有限公司
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种筛网自动更换装置。本实用新型提供一种操作简单，工作效率高的筛网自动更换装置。本实用新型包括平台、闭合机构和推送机构，闭合机构包括上支座、下支座、管套、气缸和导柱，上支座与上料管固定连接，安装在上支座上的气缸的活塞杆工作端与下支座相连，两端分别设置在上支座和平台上的导柱与下支座滑动连接，固定在下支座上的管套与上料管滑动密封，并能够在气缸作用下与筛网固定板密封连接；推送机构包括依次相连的电机、丝杠、丝母和推板，丝杠轴线与上料管和下料管的轴线垂直，推板在平台上滑动。
筛网自动更换装置

[发明专利]一种多输出动力变速换向装置-CN202111399796.9在审
发明人：史慧芳;朱强;齐铭;林宏;姜鲲;成文东;余跃海;杨小雨 -专利权人：中国兵器装备集团自动化研究所有限公司;中国万宝工程有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： F16H3/085 文献下载
摘要：本发明公开了一种多输出动力变速换向装置，包括动力机构，还包括齿轮机构；齿轮机构包括中心轴、主轴、上锥齿轮、主动锥齿轮、下锥齿轮、大齿轮、小齿轮、套轴和副轴，动力机构用于带动主动锥齿轮绕自身轴线旋转；上锥齿轮和下锥齿轮分别和主动锥齿轮上下端啮合，且旋转方向相反；上锥齿轮将中心轴套设在内，并同步旋转；大齿轮将下锥齿轮下端套设在内，并同步旋转；大齿轮周向均设有多个与之啮合的小齿轮，副轴为多个，每个所述小齿轮均套设在与之匹配的副轴上，并同步运转。主轴套设于中心轴上，且同轴设置，主轴上端和下锥齿轮传动连接，并同步旋转；主轴下端设套有套轴。采用本方案，实现了多输出端转速的变化、转向的改变、输出扭矩的变化。
一种输出动力变速换向装置

[实用新型]检测抽样机-CN202120961011.1有效
发明人： 成文东;席元伟;陈聪聪;刘强;马新安;张强 -专利权人：辽宁庆阳特种化工有限公司
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G01N1/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种检测抽样机。本实用新型检测效率高、能够完成自动抽样。检测抽样机包括机座、设置在机座上的摄像机和取样机构，取样机构包括箱体、水管、废料斗、样品移载台、移载驱动装置和刮水装置，移载驱动装置包括导向轴、电机、减速机和丝杠，样品移载台与丝杠转动连接，在导向轴上滑动；刮水装置包括下安装板、下刮水条、刮水气缸、基板、上安装板和上刮水条；箱体顶部设置有抽样管，抽样管通过取样罩与取样升降板相连，取样气缸的工作端与取样升降板相连，箱体上设置有移载孔，样品移载台在丝杠带动下能够从移载孔中伸出，废料斗设置在箱体下方，并与箱体内部连通；水管设置在箱体上，其出水端设置在样品移载台上方。
检测抽样

[实用新型]烘干机-CN202120705715.2有效
发明人： 成文东;张强;马新安;田石涛;姜鲲;余跃海;林宏;蔡航清;齐书元 -专利权人：辽宁庆阳特种化工有限公司;中国万宝工程有限公司
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： F26B15/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种烘干机。本实用新型提供一种工作效率高，节能效果好，自动化程度高的烘干机。本实用新型包括机座、设置在机座上的料斗、烘干箱、风箱、X形升降台、闭环的传输链和设置在传输链上的盛药器，料斗设置在烘干箱的前面，料斗底部设置有出料阀；顶部安装有排风管的烘干箱前后两端面均设置有升降门，盛药器在传输链作用下经升降门出入烘干箱；传输链前端设置在料斗下方远离烘干箱一侧，其后端延伸出烘干箱后端；X形升降台上端与风箱底部相连，风箱在X形升降台作用下能够与进入烘干箱内的盛药器底部密封连接或断开。
烘干机

[实用新型]均流加热风箱-CN202120705716.7有效
发明人： 成文东;赵福林;余跃海;姜鲲;林宏;曹强国;蔡航清;刘剑超;高超 -专利权人：辽宁庆阳特种化工有限公司;中国万宝工程有限公司
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： F26B21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种均流加热风箱。本实用新型提供一种热能的利用率高、供风速度平稳、送热均匀的均流加热风箱。本实用新型包括箱体、供风管和进风管，箱体侧壁底部与供风管相连，供风管两端分别与箱体两端内壁相连，设置在箱体一端的进风管与供风管内部连通，供风管在箱体内的部分上设置有多个通风孔。
加热风箱

[发明专利]一种含能材料高效塑化成型装置-CN202110968811.0在审
发明人：林宏;姜鲲;朱强;史慧芳;齐铭;成文东;李瑶瑶;马涛 -专利权人：中国万宝工程有限公司;中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B29B7/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种含能材料高效塑化成型装置，包括塑化锅、中心轴、主搅拌桨、边桨、副搅拌桨、锥形排料螺旋、锥形筒体和若干搅拌翅；塑化锅与锥形筒体连接，主搅拌桨、中心轴及锥形排料螺旋安装于筒体中心，副搅拌桨对称安装于中心轴两侧，边桨与主搅拌桨焊接连接。将配方物料加入塑化锅，调整动力装置的转向和转速，即可完成物料连续高效混合胶化、塑化成型、垂直输送。本发明适用于多物料混合胶化、塑化成型的生产工艺，达到不同配方物料连续高效塑化成型的目的；能够使物料快速混合胶化和塑化成型，有效降低产品的生产成本，提升产品质量和产能。
一种材料高效塑化成型装置

[实用新型]旋压切药装置-CN202120705739.8有效
发明人：姜鲲;林宏;余跃海;蔡航清;杨小雨;成文东;高超;赵树娟 -专利权人：中国万宝工程有限公司;辽宁庆阳特种化工有限公司
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B26D1/25 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种旋压切药装置。本实用新型包括螺旋给料机、药模、切药装置和对刀装置，药模与螺旋给料机的出料口相连，切药装置包括切药刀、与切药刀的刀架相连的牙嵌离合器A、依次相连的切刀电机、切刀减速机、切刀连接轴和牙嵌离合器B；对刀装置包括刀罩、套筒、尾座、依次相连的对刀轴、扭力限制器、对刀减速机和对刀电机，刀罩上设置有进液口和出药口，套筒与尾座滑动连接，对刀轴上设置的齿轮与套筒上设置的齿条啮合，通过齿轮齿条传动实现套筒的伸缩，通过锁定螺栓和定螺母实现套筒的轴向锁定，通过牙嵌离合器A和牙嵌离合器B啮合实现切刀连接轴与切药刀的快速连接或断开。该装置使用安全，操作方便，运行成本低、产品合率高。
旋压切药装置

[发明专利]基于对抗生成网络的车载CAN总线网络异常数据检测方法及系统-CN201910603827.4在审
发明人：刘虹;赵伟东;成文东;孙强;杨志 -专利权人：华东师范大学;上海工业控制安全创新科技有限公司
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于对抗生成网络的车载CAN总线网络异常数据检测方法，包括以下步骤：步骤1：对收集到的数据S₀进行整合分析，将CANID出现频率过低的数据进行删除，得到清洗后的数据集合S；步骤2：根据数据集S中的每个数据对应的属性及频率，将数据集S进行划分，得到划分之后的数据集合S₁,S₂,…,S_n；步骤3：对数据集S₁,S₂,…,S_n中的每一条数据进行转换，得到对应的模型训练集合；步骤4：设计并训练基于对抗生成网络的异常数据检测模型；步骤5：使用训练好的模型来判别CAN ID数据集合。本发明将增加车载网络中异常数据的检测概率，提高了发现错误信息的的概率；同时随着用于训练的数据集数量逐渐增加，会有更高的检测准确率。
数据集车载CAN总线数据集合数据检测网络异常对抗集合异常数据检测车载网络错误信息模型训练数据对应异常数据逐渐增加网络概率检测准确率整合删除清洗转换分析发现

[发明专利]低输出阻抗离子选择电极-CN88105368.6无效
发明人：谢云;于大伟;施祖建;成文东 -专利权人：江苏省劳动保护科研所
申请日： 1988-02-13 - 公布日： 1989-08-23 - 主分类号： G01N27/30 文献下载
摘要：低输出阻抗离子选择电极是一种分析溶液中离子的活度或浓度的分析工具。它主要是将阻抗转器电路直接安装在离子选择电极本身结构内，转换器电路有二种，单电源阻抗转换电路和双电源阻抗转换电路。整结构简单、成本低、使用方便效果为佳。它不受外界湿度变化的影响；不易受到干扰；可改善读数建立时间；采用普通引出线即可；电极输出至仪器输入端的连线可以较以前的离子选择电极长；可直接接到数字式万用表或数字电压仪表上组成简单离子mv计，采用曲线校正法等进行离子浓度测量。
输出阻抗离子选择电极

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