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[发明专利]跨介质航行器的运动控制方法、系统、装置、设备及介质-CN202311214035.0在审
发明人：李宏源;段慧玲;邹勇;李秉臻;廖明科;吕鹏宇;成名 -专利权人：北京大学;北京大学南昌创新研究院
申请日： 2023-09-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种跨介质航行器的运动控制方法、系统、装置、设备及介质，方法包括：获取跨介质航行器在第一时刻的实际运动状态数据、实际内部环境数据、实际外部环境数据，以及跨介质航行器的目标运动状态数据；将实际运动状态数据、实际内部环境数据和实际外部环境数据输入到数据预测模型中，得到跨介质航行器的预测运动状态数据；根据实际运动状态数据、预测运动状态数据和目标运动状态数据，通过控制算法模型生成控制指令；将控制指令发送至物理实体硬件平台，以使物理实体硬件平台根据控制指令将跨介质航行器的运动状态调整至目标运动状态。根据本申请实施例，能够实现跨介质航行器在多介质环境中运动的精确控制。
介质航行运动控制方法系统装置设备

[发明专利]水下航行器的仿生减阻方法、装置、设备及可读存储介质-CN202211333361.9有效
发明人：段慧玲;李宏源;邹勇;吕鹏宇;李秉臻;邹宇城;周旭;杜增智;成名 -专利权人：北京大学;北京大学南昌创新研究院
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B63B1/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种水下航行器的仿生减阻方法、装置、设备及可读存储介质。获取配置于该水下航行器的传感器模块通过采集所处区域的数据发送的第一流场流速数据，并根据该第一流场流速数据，从预设的不同流速条件下，仿生皮层结构受到最小阻力时，流速与脉冲宽度调制信号的对应关系中，确定向设置于该水下航行器内的驱动模块发送目标脉冲宽度调制信号，使设置于该水下航行器表面的仿生皮层结构发生目标形变。根据本申请实施例，根据接收到的流速信息，控制该仿生皮层结构形变，减小该仿生皮层结构所受阻力，从而减小该水下航行器所受阻力，降低该水下航行器的能耗。
水下航行仿生方法装置设备可读存储介质

[发明专利]无人船靠泊船坞及其系统、控制方法-CN202310429786.8在审
发明人：李宏源;段慧玲;金江杰;吕鹏宇;李秉臻;邹勇;廖明科;成名 -专利权人：北京大学;北京大学南昌创新研究院
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B63C1/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种无人船靠泊船坞及其系统、控制方法，用于对无人船充电，无人船包括连接件，无人船靠泊船坞包括船坞主体、充电部件以及固定部件。船坞主体包括靠泊空间以及第一表面，第一表面为靠泊空间的内壁。充电部件设置于第一表面，充电部件被配置为对无人船充电设置。固定部件设置于第一表面且固定部件相对于第一表面沿第一方向可移动设置，固定部件包括固定主体以及固定组件，固定组件位于固定主体沿第二方向上的一侧，固定组件与第一表面之间形成固定空间，固定空间被配置为固定连接件，第一方向与第二方向相交设置。本申请能够有效简化无人船的固定方式，提高无人船在停泊过程中的安全性与便捷性。
无人靠泊船坞及其系统控制方法

[发明专利]实现项目分发和版本管理的应用发布方法及系统-CN202210095832.0在审
发明人：高辰良;周佳俊;王磊;王建纲;胡洋;伍治平;成名 -专利权人：上海宝信软件股份有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06F8/71 文献下载
摘要：本发明提供了一种实现项目分发和版本管理的应用发布方法及系统，涉及信息处理技术领域，该方法包括：登录步骤：通过自动化引擎登录中转机；下载步骤：由所述中转机从发布源下载应用包；存档步骤：在本地对应项目和版本号的目录下留下存档；上传步骤：从中转机上传存于本地的应用包到目标端，若目标端有监控，在上传前关闭监控；发布步骤：最后通过重启中间件或其他自定义脚本将新上传的应用发布出去，然后重新打开之前关闭的监控。本发明能够通过基于业务流程管理平台的自动化实现一键发布的效果。
实现项目分发版本管理应用发布方法系统

[发明专利]一种选择报文发送路径的方法、设备及介质-CN202011010255.8有效
发明人：范萍伟;李大成;鹿丙顺;成名 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： H04L45/28 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种选择报文发送路径的方法，包括：发起端设备生成第一报文；该发起端设备通过第一路径向反射端设备发送该第一报文，该第一报文中包括第一指示信息，该第一指示信息用于指示该反射端设备选择一条路径向该发起端设备发送第二报文。本申请还提供一种设备及介质，由于发起端设备发送的第一报文携带有指示第一路径的第一指示信息，使得反射端在获取到第一报文后，能够根据该第一指示信息选择回程的路径，控制了反射端设备的回程路径，防止路径误检测的情况，提高了路径检测的准确性。
一种选择报文发送路径方法设备介质

[发明专利]跨介质航行器-CN202310444796.9有效
发明人：段慧玲;李宏源;金江杰;吕鹏宇;李秉臻;李超辉;朱文山;成名 -专利权人：北京大学;北京大学南昌创新研究院
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种跨介质航行器。该跨介质航行器包括机身、机翼、第一动力部件、控制装置和第二动力部件，机身包括主体以及位于主体在第一方向上一端的连接部件；机翼与主体连接；第一动力部件用于驱动机身在第一方向上运动，第一动力部件包括本体部和连接于本体部朝向机身一侧的连接件，连接件与连接部件可拆卸连接；控制装置与连接部件和连接件的至少一者连接并用于控制连接部件与连接件的连接与拆卸；第二动力部件与机身连接并用于驱动机身在第一方向上运动。本申请提供的跨介质航行器具有较好的航行能力。
介质航行

[发明专利]水翼可拆卸跨介质航行器-CN202310443684.1有效
发明人：李宏源;段慧玲;邹宇城;吕鹏宇;李秉臻;李超辉;廖明科;成名 -专利权人：北京大学;北京大学南昌创新研究院
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种水翼可拆卸跨介质航行器。该水翼可拆卸跨介质航行器包括机身、机翼、水翼以及控制装置，机身包括主体与连接于主体在第一方向上一侧的连接部件；机翼与主体连接；水翼包括支架以及连接于支架的翼部，支架与连接部件可拆卸连接；控制装置与连接部件和支架的至少一者连接并用于控制连接部件与支架的连接与拆卸。本申请提供的水翼可拆卸跨介质航行器具有较好的航行能力。
可拆卸介质航行

[发明专利]跨介质航行器的跨域控制系统、方法、设备及存储介质-CN202310418571.6有效
发明人：段慧玲;李宏源;邹勇;吕鹏宇;谭湘葵;李秉臻;陈明;成名 -专利权人：北京大学;北京大学南昌创新研究院
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本申请公开了一种跨介质航行器的跨域控制系统、方法、设备及存储介质，该系统包括：通信单元，用于接收岸基站发送的跨域控制指令；决策单元，用于解析跨域控制指令，确定跨介质航行器的第一航行模态和第二航行模态；信息感知单元，用于获取第一航行模态和第二航行模态下的航行状态参数信息；决策单元还用于基于航行状态参数信息，确定跨介质航行器中每个执行机构的状态调整参数；执行单元，用于根据状态调整参数，调整跨介质航行器的航行状态，以使跨介质航行器向目标点航行。根据本申请实施例，不论跨介质航行器处在何种航行模态，都能通过确定执行机构的状态调整参数实现多次重复跨越水空界面，从而提高了跨域环境下跨介质航行器的适应性。
介质航行控制系统方法设备存储

[发明专利]跨介质航行器及跨介质航行器的跨域方法-CN202310396101.4在审
发明人：段慧玲;李宏源;邹宇城;吕鹏宇;李超辉;李秉臻;史泽奇;成名 -专利权人：北京大学;北京大学南昌创新研究院
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种跨介质航行器及跨介质航行器的跨域方法，跨介质航行器包括航行器本体，包括第一机身和第二机身，沿航行器本体的第一端至第二端依次设置，第一机身为适合于空中航行的回转体结构，第二机身为适合于水中航行的船型结构；第一驱动组件设于航行器本体的中部，用于控制跨介质航行器在跨介质航行过程中的稳定性；第二驱动组件设于航行器本体的第一端，用于控制跨介质航行器在空中航行时的稳定性；第三驱动组件设于航行器本体的第二端，用于控制跨介质航行器在水下航行时的稳定性。本申请的跨介质航行器及跨介质航行器的跨域方法，能够减小跨介质航行器在航行过程中的阻力，且在水下、跨介质以及空中航行时均具有较高的控制稳定性。
介质航行方法

[发明专利]变体机翼及飞行器-CN202310053703.X有效
发明人：李宏源;段慧玲;金江杰;吕鹏宇;谭湘葵;李超辉;李秉臻;成名 -专利权人：北京大学;北京大学南昌创新研究院
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B64C3/18 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种变体机翼及飞行器，其包括：柔性蒙皮和内部骨架，柔性蒙皮被覆于内部骨架设置，内部骨架包括一个或多个支撑单元，支撑单元中至少部分支撑单元为具有中空空间的壳体结构件，沿弦长方向依次包括前骨架段、形变段和弹性骨架段，前骨架段包括转动连接的上骨架与下骨架以及位于中空空间的联动驱动组件，联动驱动组件在中空空间沿弦长方向由前骨架段延伸至弹性骨架段，形变段在预设条件下产生沿弦长方向的变形力，变形力作用于弹性骨架段以使弯曲变形，弹性骨架段弯曲变形挤压联动驱动组件产生沿弦长方向上朝向前骨架段的驱动力，上骨架与下骨架在驱动力作用下向外转动扩张。因此，该变体机翼具有沿不同方向的变形的变体形式。
变体机翼飞行器

[发明专利]基于网络流量和防火墙配置实现违规策略监测及访问的方法、装置、处理器及其存储介质-CN202211654463.0在审
发明人：江克飞;董坤;张灿丽;成名;邢呈发;刘帅 -专利权人：北京云澈科技有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于网络流量和防火墙配置实现违规策略监测及访问的方法，其中，该方法包括以下步骤：(1)获取防火墙配置；(2)进行防火墙配置解析处理；(3)生成安全域；(4)生成安全域访问矩阵；(5)形成合规矩阵；(6)进行防火墙策略合规性监测以及网络访问合规性监测的处理。本发明还涉及一种相应的装置、处理器及其计算机可读存储介质。采用了本发明的该基于网络流量和防火墙配置实现违规策略监测及访问的方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质，可以发现防火墙内的违规策略，以保障防火墙策略的合规性，使违规的访问行为能够被有效拦截，为避免发生生产事故和网络安全事件提供有力保障，同时还有利于对违规发起端进行追溯。
基于网络流量防火墙配置实现违规策略监测访问方法装置处理器及其存储介质

[发明专利]多指标智能动态阈值监控方法及系统-CN202111057936.4在审
发明人：朱仝;姜宇;汤春艳;孙梦嘉;王瑾;王磊;王建纲;伍治平;成名;陈军 -专利权人：上海宝信软件股份有限公司
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06F11/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种多指标智能动态阈值监控方法及系统，包括：获取过去时间内的监控历史数据，经数据清洗后转换为时间序列形式；获取业务特征，计算时间序列的技术特征，将技术特征和业务特征保存于数据库；根据技术特征和业务特征，匹配时间序列预测算法，查询参数，使用预测算法预测未来单位时间内的监控指标数据；根据技术特征和业务特征，匹配监控策略，以预测数据为基准，计算阈值上限和下限，生成未来单位时间内的动态阈值序列，保存于数据库；获取监控指标的实时数据，对比实时数据和动态阈值序列，满足告警判定策略，则触发告警。本发明无需人工依赖业务经验制定监控策略，稳定性强，节省人力成本，能够自适应地调整监控策略。
指标智能动态阈值监控方法系统

[发明专利]跨介质航行器的水翼结构尺寸参数确定方法、装置及设备-CN202211342030.1有效
发明人：段慧玲;李宏源;史泽奇;谭湘葵;吕鹏宇;吕凯;李秉臻;成名 -专利权人：北京大学;北京大学南昌创新研究院
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本申请公开了一种跨介质航行器的水翼结构尺寸参数确定方法、装置及设备。该方法包括：获取跨介质航行器在第一模态下航行时的目标工况以及升力需求，根据目标工况以及升力需求确定水翼结构的多组尺寸参数，并从多组尺寸参数中选择第一组尺寸参数；基于第一组尺寸参数，确定跨介质航行器在所述第一模态下航行时的第一水动力性能参数；判断所述第一水动力性能参数是否满足第一水动力性能条件；在满足时基于第一水动力性能参数确定水翼结构的第一应力应变分布；判断所述第一应力应变分布是否满足第一强度条件；在满足时将第一组尺寸参数确定为所述水翼结构的尺寸参数。根据本申请实施例，能够快速准确地确定跨介质航行器的水翼结构尺寸参数。
介质航行结构尺寸参数确定方法装置设备

[发明专利]无人船控制方法、装置、设备及计算机存储介质-CN202211342057.0有效
发明人：段慧玲;李宏源;邹勇;邹宇城;吕鹏宇;谭湘葵;廖明科;李超辉;成名 -专利权人：北京大学;北京大学南昌创新研究院
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种无人船控制方法、装置、设备及计算机存储介质。获取无人船当前时刻的时空数据和双推进器的期望控制输入量，时空数据包括航速、航向角、无人船的姿态信息；计算得到航速和航向角的第一近似值、第一一阶微分和无人船的总扰动信息；计算第一近似值和第二近似值的第一差值，以及计算所述第一一阶微分和第二一阶微分的第二差值；将时空数据、第一差值和第二差值输入至神经网络模型，在性能指标函数值最小时，输出控制参数；基于控制参数、第一差值、第二差值和总扰动信息计算，得到控制输出分量；基于控制输出分量驱动所述无人船的螺旋桨工作。本申请实施例提升了无人船面对未知环境的自适应能力，提高了无人船控制系统的鲁棒性。
无人控制方法装置设备计算机存储介质

[实用新型]粉末助剂加入装置-CN202220908860.5有效
发明人：俞文骥;王永康;黄仕均;向光会;刘伏才;成名 -专利权人：四川普什醋酸纤维素有限责任公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B65D88/66 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种粉末助剂加入装置，属于粉末物料配料装置技术领域。本实用新型包括料斗、料斗支架、料斗振动电机、料斗出料口、捅针、捅针限位支架、喂料溜槽及溜槽振荡器；料斗支架安装于料斗振动电机的输出端，喂料溜槽安装于溜槽振荡器的输出端；料斗及捅针限位支架均固定安装于料斗支架上，料斗出料口位于料斗的底端，喂料溜槽的入料端设置于料斗出料口的下方，捅针限位支架设置于料斗上方，捅针限位支架具有供捅针穿过的限位孔，捅针依次穿过捅针限位支架和料斗出料口，捅针的下端与喂料溜槽的底板相接触。本实用新型可实现粉末助剂的在线精准添加。
粉末助剂加入装置

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