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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种双机器人标定装置-CN201621148431.3有效
发明人：侯仰强;成利强;倪沫楠;郑佳;董晓婷;李天旭;白云龙;王硕;常晓明;蒋晓 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2016-10-24 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双机器人标定装置，包括一个矩形工作台，在所述工作台上设有两个长方体凸台以及一端带有顶尖的长杆，所述每个长方体凸台包括顶面、底面、四个侧面。本实用新型中两个长方体凸台之间的间距为50mm，该长方体凸台可以供双机器人基坐标系标定使用。设置两个长方体凸台可以提高双机器人基坐标系的标定精度，一端带有顶尖的长杆可用于机器人工具坐标系的标定，对日益增多的双机器人以及多机器人协作提供了简易的标定装置。该装置可以大大节约标定时间、提高效率，并且有很高的标定精度。
一种双机标定装置

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