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[实用新型]一种海绵城市用园林道路-CN202222183396.0有效
发明人：李亚林;成俊霖;黄民键;许梅清 -专利权人：广东世博生态环境建设有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： E01C7/32 文献下载
摘要：本申请属于市政道路的技术领域，涉及一种海绵城市用园林道路。该海绵城市用园林道路包括有位于顶层的透水混凝土沥青层、位于透水混凝土沥青下层的找平层，所述透水混凝土沥青层与找平层之间设置有填充有石块的石块层，石块层中埋设有喷水管道，喷水管道的管壁的顶部贯穿开设有若干喷水孔，喷水管道外连冷却水源。需要给道路进行降温时，向透水混凝土沥青层的上表面喷水。与此同时，向喷水管道内通水，该部分水从喷水孔向上喷射到达透水混凝土沥青层的下表面。如此一来，透水混凝土沥青层的上表面与透水混凝土层的下表面同时被喷水降温，由此减小了透水混凝土沥青层整体的内外温差，从而有效地降低了透水混凝土沥青层开裂的现象。
一种海绵城市园林道路

[发明专利]一种煎饼类食品自动制作贩卖一体机-CN201810142283.1在审
发明人： 成俊霖;解洪文;毕经元 -专利权人：北京多彩分享科技有限公司
申请日： 2018-02-11 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： G07F11/72 文献下载
摘要：本发明公开了一种煎饼类食品自动制作贩卖一体机，属于食品现场制售自助贩卖机领域，包括机体，所述机体上设置有设置有双面温控加热及打包装置、多口原料存储添加及更换装置、感应式环境自清洁装置、分布式系统控制装置、以及电子支付及用户交互系统装置；本发明针对现有饼类食品必须要求人工制作或人工辅助制作并且人工售卖的缺陷，提供了一种无人参与全自动现场制售的自助贩卖机，代替现有人工制作售卖模式。机器由云端控制中心统一控制，机器内部控制程序自动完成饼类食品的制作过程、清洁过程、以及售卖过程，节省了人力工作并保证了食品卫生安全。
自助贩卖机饼类食品人工制作一体机煎饼制作分布式系统控制食品卫生安全用户交互系统自清洁装置打包装置电子支付更换装置控制中心内部控制清洁过程人工辅助统一控制制作过程自动完成感应式云端多口温控加热存储保证

[实用新型]一种新型履带式越障移动系统-CN201820965000.9有效
发明人：姚燕安;王硕;成俊霖;张楠 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2018-06-22 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：一种新型履带式越障移动系统，该系统包括前车架(A)、后车架(B)、第一至第四履带组件(C、D、E、F)、中间转轴(G)；前车架(A)、后车架(B)通过铰接结构(G)实现转动配合；第一到第四差动履带组件(C、D、E、F)分别安装于前车架(A)的两端和后车架(B)的两端实现转动连接。本实用新型前后、左右、上下均对称布置，采用四个电机分别驱动四个履带组件，可以实现不同地形下的轮式快速移动、履带式移动和翻转跨越式移动。在复杂地形下自动选择移动方式，机构简单可靠、便于操作，具有较好的反应能力与实用性。
履带组件后车架前车架新型履带移动系统越障本实用新型跨越式移动对称布置反应能力复杂地形铰接结构快速移动移动方式中间转轴转动连接转动配合自动选择履带式翻转差动电机地形驱动移动

[发明专利]一种新型履带式越障移动系统-CN201810648386.5在审
发明人：姚燕安;王硕;成俊霖;张楠 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2018-06-22 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：一种新型履带式越障移动系统，该系统包括前车架(A)、后车架(B)、第一至第四履带组件(C、D、E、F)、中间转轴(G)；前车架(A)、后车架(B)通过铰接结构(G)实现转动配合；第一到第四差动履带组件(C、D、E、F)分别安装于前车架(A)的两端和后车架(B)的两端实现转动连接。本发明前后、左右、上下均对称布置，采用四个电机分别驱动四个履带组件，可以实现不同地形下的轮式快速移动、履带式移动和翻转跨越式移动。在复杂地形下自动选择移动方式，机构简单可靠、便于操作，具有较好的反应能力与实用性。
履带组件后车架前车架新型履带移动系统越障跨越式移动对称布置反应能力复杂地形铰接结构快速移动移动方式中间转轴转动连接转动配合自动选择履带式翻转差动电机地形驱动移动

[发明专利]一种可变形三棱柱机器人-CN201510357535.9有效
发明人：姚燕安;王洁羽;赵顺卿;成俊霖 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2015-06-25 - 公布日： 2017-10-10 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：一种可变形三棱柱移动机器人，主要包括上组件和下组件，上组件设有第一至第五连接杆，完全相同的第一至第三电机；下组件设有第六至第十连接杆；第五连接杆与第十连接杆通过销钉活动连接；第一、第二电机分别与第一、第三连接杆固定连接，其电机轴与第七、第九连接杆固定连接，以此实现上下两组件的连接，该机器人可实现多种滚动步态、翻滚步态、蠕动步态、折叠功能等。
一种变形棱柱机器人

[实用新型]汽车全自动加油机器手系统-CN201621375446.3有效
发明人：孙良云;成俊霖 -专利权人：孙良云
申请日： 2016-12-05 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： B67D7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车全自动加油机器手系统，包括安装在加油站的自动加油控制箱、安装在加油站的加油机械手装置、安装在汽车油箱口的自动油箱盖、可拆卸式加油枪连接支架、车辆身份识别自动收费装置和汽车定点停靠提示装置，包括标示线和减速带，所述加油机器手装置包括轨道和安装在轨道上的底盘车，底盘车上设有控制器和底部带有转盘的机械手，机械手的末端设有普通加油枪或自动加油枪。本实用新型可用于加油站现有加油机、加油枪，也可连接专用的自动加油控制箱和自动加油枪，可实现驾驶员不下车全自动快速加油收费服务，同时结构简单可靠，成本低廉，节约了加油站建设和工人成本，缩短了加油时间，提高了加油效率，给人们带来了便捷。
汽车全自动加油机器系统

[实用新型]多功能电动梳-CN201620992376.X有效
发明人：孙良云;成俊霖 -专利权人：孙良云
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： A45D24/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能电动梳，包括固定片、活动片和驱动机构，所述固定片和活动片均包括连杆和梳齿排，所述活动片与固定片并列滑动安装，所述固定片末端安装驱动机构，所述驱动机构末端连接活动片，驱动机构用于驱动活动片直线往复运动，将固定片与活动片滑动安装，固定片的梳齿排与活动片的梳齿排成剪切状态，能够同时作为梳子、剪子、电推子、牙剪使用，将梳子、剪子、电推子、牙剪的功能结合在一起，能够适用于各种发型。
多功能电动

[实用新型]一种可自发电远程定位的智能脚蹬子-CN201520194742.2有效
发明人：解洪文;成俊霖;王宾;韩逸民;孔晓宁 -专利权人：甲加(北京)科技有限公司
申请日： 2015-04-02 - 公布日： 2015-07-22 - 主分类号： B62M3/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及交通工具智能配件领域，公开了一种可自发电远程定位的智能脚蹬子，包括转动轴(1)、主体框架(2)和外壳(7)，转动轴固定于主体框架上，主体框架被外壳包裹，主体框架内还固定有锂电池(3)、自发电模块(4)、远程定位模块(5)和防拆锁(6)，转动轴、自发电模块、锂电池、远程定位模块依次连接，转动轴在运行时带动自发电模块，自发电模块向锂电池充电，锂电池向远程定位模块供电，远程定位模块具备GPS定位和GPRS数据传输功能。防拆锁与外壳之间设有卡扣机构，卡扣机构具有防拆功能。本实用新型具有自发电和远程定位等功能，可在骑行时进行发电并实现远程定位，从而起到防盗作用，同时还能提供骑行里程等健康数据。
一种发电远程定位智能脚蹬子

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