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- [发明专利]一种基于髋臼骨折的识别方法、装置-CN202310967086.4在审
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罗奕;赵彤;杜嘉宇
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德智鸿（上海）机器人有限责任公司
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2023-08-02
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2023-10-27
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G06V10/764
- 本发明涉及医学图像处理技术领域，且公开了一种基于髋臼骨折的识别方法，包括以下步骤：S1、从医院获取髋臼骨折CT图像，并通过专业人士进行标注，得到数据集后划分为训练集和测试集。本发明通过提出了一种轻量化的髋臼骨折识别模型，通过精心设计的输入网络、特征提取网络和分类网络三大模块，实现了高效的骨折识别，相比已有的基于DenseNet的骨折识别网络，该模型具有更低的参数量和计算复杂度，同时保持了较高的识别准确率，在输入网络中采用了空洞卷积技术，提高了模型的感受野，弥补髋臼骨折识别的方法和系统的缺失，用以解决已有的DenseNet髋臼骨折识别模型的运算复杂度高、内存消耗大以及难以在终端设备上部署的问题。
- 一种基于骨折识别方法装置
- [发明专利]一种增强现实导航系统半自动配准方法和装置-CN202310544967.5在审
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罗奕;侯志勇;王硕;赵彤
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德智鸿（上海）机器人有限责任公司
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2023-05-15
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2023-07-21
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A61B34/20
- 本发明涉及医疗领域，且公开了一种增强现实导航系统半自动配准方法，包括以下步骤：对手术部位进行术前CT扫描，制定手术方案，医生和工程师共同制定靶标位置和方向；工程师在系统软件中创建场景，软件靶标模型一般为标准化，在软件中建模预制并在库中保存；联合手术部位及安装靶标后，进行O臂或者术中CT扫描，并进行分割渲染，得到建模后的靶标的坐标轴，建模结果转化为STL文件，放置于系统软件中；将Hololens2置于Hololens2精密卡槽4上，开机，使得预置三维投影显示于真实世界中,且精密卡槽的位置相对于双目导航预设并固定，报证开机后虚实世界的初始关系恒定且接近，节省后续手柄操控时间；使用手柄对辅助配准靶标三维投影位置及姿态进行调整，使虚拟模型在真实物体尽可能重合，辅助配准靶标三维投影与实物重合之后，按下专用键配准；术中导航。
- 一种增强现实导航系统半自动方法装置
- [实用新型]一种新型通用骨科手术电钻夹具-CN202121428992.X有效
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陈爱欢;侯志勇
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德智鸿（上海）机器人有限责任公司
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2021-06-25
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2022-01-04
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A61B17/16
- 本实用新型属于机器人辅助骨科手术器具领域，具体公开了一种新型通用骨科手术电钻夹具，包括夹具外壳、移动夹套、调心螺钉、固定环、法兰接口与示踪器安装座，夹具外壳呈圆框状且其包括前后相接的第一安装段、调节段与第二安装段，其中第二安装段后端通过螺栓连接示踪器安装座，调节段上设有调节长槽；第一安装段前侧端呈半圆环状，第一安装段外侧端设有连接件；移动夹套呈圆环状，移动夹套活动套于夹具外壳外侧，移动夹套靠近调节段的端部设有调节螺钉，移动夹套通过调节螺钉与夹具外壳连接。本实用新型结构简单、使用方便，采用三个调心螺钉来调节夹紧装置的直径，并且可通过调节夹套的位置来适用不同长度的电钻，从而提高工作效率。
- 一种新型通用骨科手术电钻夹具
- [发明专利]双臂手术机器人-CN202011083873.5有效
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罗奕;杜嘉宇;侯志勇
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德智鸿（上海）机器人有限责任公司
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2020-10-12
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2021-09-10
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A61B34/30
- 本发明公开了一种双臂手术机器人，包括工作台、设于工作台上的支撑件、固定于支撑件上的导航定位模块。双臂手术机器人还包括可活动地设于所述工作台上的第一机械臂和第二机械臂，其中，所述第一机械臂用于定位手术部位，所述第二机械臂用于与所述第一机械臂配合并执行手术动作，所述第一机械臂和所述第二机械臂根据所述定位导航模块规划的手术路径执行手术动作。上述双臂手术机器人先通过第一机械臂对手术路径的初始路径进行定位，再将第二机械臂与第一机械臂配合，保证了第一机械臂和第二机械臂手术部位的准确性，极大的降低了第一机械臂和第二机械臂的手术路径出现偏差的概率，操作方便，定位精度高，误差小。
- 双臂手术机器人
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