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[发明专利]一种无人机上倾式复位充电平台及其方法-CN202111470005.7有效
发明人：孙磊;李春飞;徐金晔;杨朝;高绍楠;李涛;蒋楠;姜可孟;张龙龙;魏传虎;刘敦秀 -专利权人：国网智能科技股份有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B60L53/30 文献下载
摘要：本发明属于无人机机巢领域，提供了一种无人机上倾式复位充电平台及其方法。其中，无人机上倾式复位充电平台包括支撑面、复位侧推杆、充电推杆、上倾推板和驱动单元；所述复位侧推杆、充电推杆和上倾推板均安装在支撑面上；所述上倾推板设置在支撑面的两端，且与支撑面转动连接；所述充电推杆设置在支撑面的另外两端，且与复位侧推杆活动连接；每个上倾推板与驱动单元相连，所述驱动单元用于驱动上倾推板向上倾转设定角度，以分解垂直于上倾推板的力，使得上倾推板上的无人机向支撑面的中心位置移动；所述驱动单元还与复位侧推杆相连，用于驱动复位侧推杆带动充电推杆运动，以推动无人机完成充电方向的复位并进行充电作业。
一种无人机上倾式复位充电平台及其方法

[发明专利]一种不悬停无人机巡检系统及其方法-CN202111470185.9有效
发明人：刘俍;李春飞;徐金晔;刘越;杨朝;孙志周;孙磊;张韶元;李豹;孙宁;孙寿同;张毅;董庆 -专利权人：国网智能科技股份有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种不悬停无人机巡检系统及其方法，系统包括无人机本体，无人机本体上设置有云台，所述云台上设置有用于获取图像信息的图像采集模块；无人机本体还设置有定位模块，用于获取无人机本体的三维坐标信息；还包括处理模块，用于拟合无人机的飞控数据，结合定位模块的信息和图像采集模块的信息，下发飞控命令控制无人机飞行，控制云台调整图像采集模块的拍摄角度和焦距，锁定杆塔检视点并拍照；当杆塔检视点不位于图像采集模块采集图像的设定区域时，基于视觉移动跟踪方式来控制云台转动，并根据杆塔检视点在图像中的位置确定云台的转动方向。本发明实现不悬停自主巡检及图像信息采集，不需要人工参与，节省了无人机电量。
一种悬停无人机巡检系统及其方法

[发明专利]一种无人机机巢自检系统及方法-CN202111470595.3有效
发明人：刘天立;刘越;李春飞;张韶元;周长明;徐金晔;高绍楠;李勇;王涛;陈天顺;聂大川;孙磊;吴见 -专利权人：国网智能科技股份有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人机机巢自检系统及方法，所述自检系统包括：机巢控制器以及与机巢控制器通信的视频监控模块和微气象模块；机巢控制器与无人机遥控器通信，无人机遥控器与无人机通信，机巢控制器与机巢动力模块通信，机巢控制器与无人机的BMS电池管理单元通信；机巢控制器用于根据获取的无人机遥控器状态、无人机状态和无人机电池状态进行无人机自检，机巢控制器用于根据视频监控数据、气象数据和机巢动力数据进行机巢自检；机巢控制器用于根据无人机自检结果和机巢自检结果的加权，得到综合自检结果；本发明实现了无人机自检与机巢自检的融合，保证了无人机起飞的安全性，避免了无人机和无人机机巢当前状态正常时的隐形风险，提高了自检准确率。
一种无人机自检系统方法

[发明专利]一种光伏电站无人机巡检方法及系统-CN202211426219.9在审
发明人：李豹;刘天立;李哲;董俊冶;于晓艳;邱玲;吕建红;李涛;姜鹏;徐金晔;刘越;张飞;高绍楠;陈敬娟;周长明 -专利权人：国网智能科技股份有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种光伏电站无人机巡检方法及系统，包括：规划光伏电站无人机的巡检航线；控制无人机按照设定的定时巡检任务进行光伏巡检；当一次定时巡检任务开始时，获取实时气象数据信息，预测得到本次定时巡检时间段内巡检航线上的气象数据预测结果，基于预测结果划分未来气象等级；判断无人机是否能够执行本次巡检任务；如果可以，执行巡检任务，基于巡检图像对光伏板缺陷进行识别；否则，判断推迟设定时间后的气象等级是否符合巡检要求，若推迟时间达到了设定值，取消本次巡检任务。本发明考虑巡检过程中的天气情况，能够针对不同的天气状态制定不同的巡检任务执行策略，提升了无人机在不同气象条件下的巡检任务完成效率。
一种电站无人机巡检方法系统

[发明专利]一种光伏电站无人机巡检航线规划方法及系统-CN202211426182.X在审
发明人：于晓艳;徐金晔;赵烨梓;董俊冶;李震豪;杨仁明;刘敦秀;蒋馨凝;张毅;张韶元;魏传虎;张文彬;李康;邱林;贾广耀 -专利权人：国网智能科技股份有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种光伏电站无人机巡检航线规划方法及系统，包括：获得待巡检光伏电站的二维正射全景图和三维海拔信息；识别出所有光伏面板组串的位置；确定沿设定方向排布的光伏面板组串之间的间隔B1；基于巡检区域内最边侧的光伏面板组串，确定起始航线；自起始航线开始，按照设定的间隔B2向下一光伏面板组串的方向进行搜索，确定下一航线；将下一航线作为起始航线，重复上述过程，直至所有光伏面板组串所对应的航线搜索完毕；依次将所有搜索到的航线首尾相连，得到无人机最终的巡检航线。本发明保证了无人机在巡检时可以飞过所有光伏面板正上方，大大提高了巡检图片的质量。
一种电站无人机巡检航线规划方法系统

[发明专利]无人机机巢快速充电控制方法及系统-CN202211233343.3在审
发明人：邹慧;吕建红;高绍楠;孙宁;韩冬;蒋楠;孙寿同;刘敦秀;徐金晔;姜可孟;颜嘉栋;董俊冶;詹晓宇;苑雨薇;王庆涵 -专利权人：国网智能科技股份有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人机机巢快速充电控制方法及系统，通过调整机巢内环境使空调内环境达到电池适宜充电环境，实时获取充电器自身的温度、充电电压、充电电流信息以及电池反馈的单芯电压、电池温度等信息，分析充电SOC曲线，根据充电器及电池状况，实时控制充电电压及充电电流，增加了过温、短路、过压过流保护功能，并将异常信息及时通过无人机机巢反馈至后台报警，当无人机将进入长期存储状态时，低电电池将充电至存储电压或满电电池将放电至存储电压后断电存储；本发明实现了机巢内环境温度的实时感知，保证了在设定温度范围内的充放电，降低了安全隐患，避免了电池满电存储带来的电池寿命降低问题。
无人机快速充电控制方法系统

[发明专利]一种移动无人机机巢、方法及系统-CN202111470683.3有效
发明人：孙磊;刘天立;李豹;赵金龙;刘越;刘敦秀;张飞;李春飞;周长明;徐金晔;杨朝 -专利权人：国网智能科技股份有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B60P3/11 文献下载
摘要：本发明提供了一种移动无人机机巢、方法及系统，包括主控器及机巢主体，所述机巢主体包括主动减震模块、无人机机位、充电模块以及储能模块；其中，所述主动减震模块采用丝杠式自动锁紧结构对机巢主体进行固定；所述无人机机位设置有在水平和竖直方向自主减震的无人机固定装置，所述主控器分别与所述充电模块及主动减震模块连接。所述方案基于移动无人机机巢的作业环境，在机巢内增加自主设计的无人机固定装置以及在机巢底部增加的自主设计的主动减震模块，保证了无人机及机巢在移动作业过程中的安全性，并有效提高了作业效率。
一种移动无人机方法系统

[实用新型]一种无人机自动起降装置及无人机机巢-CN202122665943.4有效
发明人：孙磊;刘天立;李豹;王晓丹;刘敦秀;周长明;杨朝;李春飞;张飞;刘越;徐金晔 -专利权人：国网智能科技股份有限公司
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种无人机自动起降装置及无人机机巢，包括顶部开口的箱体、升降装置及起降平台，所述起降平台通过升降装置与所述箱体的底面连接；所述箱体内设置有回中装置，所述回中装置包括设置于箱体各侧面的回中电机、回中丝杠及回中杆，所述回中电机通过回中丝杠带动所述回中杆水平方向运动。所述装置通过回中电机带动回中杆从水平的四个方向向起降平台中心同步运动，实现无人机降落到起降平台后的位置校正，有效保证了无人机精准降落到特定位置。
一种无人机自动起降装置

[外观设计]无人机电池智能充电柜-CN202130630459.0有效
发明人：刘天立;孙磊;李豹;刘敦秀;杨朝;徐金晔;刘越 -专利权人：国网智能科技股份有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： 13-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人机电池智能充电柜。2.本外观设计产品的用途：通过无人机电池充电模块、核心控制单元、烟雾传感器、温湿度传感器等设备，实现各种类型无人机电池的安全、可靠、有序充电。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
无人机电池智能充电

[发明专利]一种无人机全生命周期仓储管理系统及方法-CN202111376665.9在审
发明人：李豹;刘天立;刘敦秀;王晓丹;刘越;杨朝;徐金晔;孙磊 -专利权人：国网智能科技股份有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本公开提供了一种无人机全生命周期仓储管理系统及方法，包括：无人机存储模块，其用于利用仓储机器人对无人机本体进行自动存取；电池充电模块，其用于对无人机电池进行模块化充电，并基于智能推送算法实现性能最优电池的推送；备件管理模块，其用于对无人机的相关备件进行分类存储；后台管理模块，其用于对无人机存储模块、电池充电模块以及备件管理模块控制命令的下发，以及对来自各模块数据信息的分析处理；其中，所述无人机各组件均与运维班组人员绑定，其存取过程均需进行相应人员的二次验证。通过上述方案将设备管理责任落实到人，实现了无人机全生命周期管理，解决无人机设备、电池存储以及日常维护问题，显著提升巡检效率。
一种无人机生命周期仓储管理系统方法

[发明专利]基于多能协作的综合能源监控系统及方法-CN202010709248.0在审
发明人：董俊杰;姚燕冰;徐金晔;严娜;何志超;张宗慧;杨勇;刘雷;段连君;胡勇 -专利权人：国网智能科技股份有限公司
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： G06Q50/06 文献下载
摘要：本公开公开了基于多能协作的综合能源监控系统及方法，包括：服务器，所述服务器与处理器通信，所述处理器接收实时采集的各类用能设备能耗数据，各用能设备实时数据进行用量统计、计费统计，并进行分钟级存储；所述服务器基于处理器存储的数据、用能设备及供能设备响应能力配置数据，针对不同时段降耗和增耗实时生成控制策略；所述服务器实时分析设备及关联设备运行状态，依据控制策略对各相关设备进行序列化操作控制，控制各类能耗设备投切、用量，达到降耗或增耗的目的。
基于多能协作综合能源监控系统方法

[发明专利]智能药箱信息交互系统和方法-CN201610284741.6在审
发明人：刘刚民;杨汝云;徐金晔;苗艳;刘文超;张诚 -专利权人：山东华平信息科技有限公司
申请日： 2016-05-04 - 公布日： 2017-11-14 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明为智能药箱信息交互系统和方法，包括集群式云端服务器、智能药箱、体征测量终端、医生客户端、家属客户端。智能药箱用于监控患者用药数据并上传至集群式云端服务器；体征测量终端采集患者的体征数据并发送至集群式云端服务器；集群式云端服务器接收和存储用药数据、体征数据；医生客户端读取集群式云端服务器的数据，给出诊断和用药建议，并通过集群式云端服务器将诊断和用药建议发送到智能药箱和家属客户端；智能药箱按照诊断和用药建议向患者发出用药提醒；家属客户端通过集群式云端服务器与医生客户端就患者病情进行沟通；患者通过智能药箱配备的紧急呼救模块向医疗急救机构发送急救请求。本发明实现了患者、医生和患者家属的信息互动。
智能药箱信息交互系统方法

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