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[发明专利]一种移动机巢无人机巡检方法及系统-CN202310540461.7在审
发明人：刘敦秀;吕建红;崔其会;李豹;隗笑;孙磊;蒋馨凝;颜嘉栋;徐金琨;张毅;周长明;李涛;吕凯;郭鹏;李震豪 -专利权人：国网智能科技股份有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种移动机巢无人机巡检方法及系统，属于电力无人机技术领域。所述巡检方法，包括：根据待巡检目标的类型，确定每个待巡检目标的巡检所需电量；根据无人机电池容量、无人机返航电量阈值、每个待巡检目标的消耗电量、无人机从一个巡检目标飞往下一个巡检目标所消耗的电量、季节系数以及实际飞行时间同电池循环次数的关系系数，得到能够巡检的待巡检目标数量以及推荐降落地点；根据获取的待巡检目标数量以及推荐降落地点，依次进行无人机巡检；本发明支持单机起降巡检、多机续飞、多机并发控制以及无人机异地降落，在任务比较密集的场景，可以同时放飞多架次无人机，进一步提高了巡检效率。
一种移动无人机巡检方法系统

[发明专利]一种均热板扩散焊焊接工艺方法-CN202211447390.8在审
发明人：赵春龙;刘明;于树森;金守荣;李震豪 -专利权人：航天科工哈尔滨风华有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B23K20/02 文献下载
摘要：一种均热板扩散焊焊接工艺方法，属于航空技术领域。本发明包括备件；第一次清洗，即将待焊接均热板零件用浓度为1％的NaOH溶液清洗5min；第二次清洗，将用NaOH溶液清洗过的待焊接均热板零件在清水中冲洗2min；浸泡，将待焊接均热板零件浸没在无水乙醇中5‑10min；装配；抽真空；对装配好并且抽完真空的待焊接均热板零件进行扩散焊；保压试验，对焊接完成的均热板零件进行保压试验。本发明研发目的是为了解决现有生产工艺流程中打磨工序时间长，清洗工序复杂，生产效率低，批量制造成本高的问题，利用两处销孔对待焊零件进行限位，优化了待焊零件的前处理过程，大幅降低扩散焊焊接时间，提高加工效率，降低生产成本。
一种均热扩散焊接工艺方法

[发明专利]一种光伏电站无人机巡检航线规划方法及系统-CN202211426182.X在审
发明人：于晓艳;徐金晔;赵烨梓;董俊冶;李震豪;杨仁明;刘敦秀;蒋馨凝;张毅;张韶元;魏传虎;张文彬;李康;邱林;贾广耀 -专利权人：国网智能科技股份有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种光伏电站无人机巡检航线规划方法及系统，包括：获得待巡检光伏电站的二维正射全景图和三维海拔信息；识别出所有光伏面板组串的位置；确定沿设定方向排布的光伏面板组串之间的间隔B1；基于巡检区域内最边侧的光伏面板组串，确定起始航线；自起始航线开始，按照设定的间隔B2向下一光伏面板组串的方向进行搜索，确定下一航线；将下一航线作为起始航线，重复上述过程，直至所有光伏面板组串所对应的航线搜索完毕；依次将所有搜索到的航线首尾相连，得到无人机最终的巡检航线。本发明保证了无人机在巡检时可以飞过所有光伏面板正上方，大大提高了巡检图片的质量。
一种电站无人机巡检航线规划方法系统

[发明专利]一种用于烧结金属粉末吸液芯的装置及方法-CN202210854074.6在审
发明人： 李震豪 -专利权人：航天科工哈尔滨风华有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B22F3/10 文献下载
摘要：本发明涉及烧结金属粉末吸液芯加工领域，公开一种用于烧结金属粉末吸液芯的装置及方法，所述装置包括上模板、下托板、限位块，所述上模板的外周设置过钉孔与导向孔，所述上模板朝向工件一侧设置随型压模，所述随型压模与待烧结工件的凹腔内部相配合；所述下托板中部设置限位槽，所述待烧结工件放置在限位槽内，所述下托板的边框上设置限位块安装槽、导向轴、螺纹孔，锁紧螺钉穿过所述过钉孔后与所述螺纹孔螺纹连接，所述导向轴伸入到导向孔内实现导向定位作用。本发明解决了现有技术中烧结金属粉末吸液芯加工过程中无法对粉末施加压力，且无法将工件整体进行装夹固定的问题。
一种用于烧结金属粉末吸液芯装置方法

[发明专利]一种利用不锈钢粉末增强钛合金的电弧增材制造方法-CN202210818813.6在审
发明人：衣伟;金守荣;尹博;陈鹏强;陈明;李震豪;关超;鲁翠明 -专利权人：航天科工哈尔滨风华有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B23K9/04 文献下载
摘要：本发明涉及电弧增材领域，公开了一种利用不锈钢粉末增强钛合金的电弧增材制造方法，包括如下步骤：装填钛合金丝材；将不锈钢粉末按一定比例导入丙酮溶液中，使不锈钢粉末在液体树脂中分散均匀；安装基板，钛合金丝材距离基板距离为l‑2mm；设定钛合金的打印参数；进行钛合金的沉积，增材过程中采用高纯氩对成型件进行保护；当一层沉积结束后，将不锈钢悬浊液均匀的涂覆到沉积层表面；设定不锈钢粉末熔化参数，焊枪在不送丝的情况下起弧并沿钛合金的沉积路径空走1‑2遍，利用钨极和基板之间产生的电弧热量将涂覆好的不锈钢粉末完全融合；重复上述步骤，直至成型件制造完成。本发明解决了现有技术中钛合金的抗拉强度和延展性差的问题。
一种利用不锈钢粉末增强钛合金电弧制造方法

[发明专利]一种用于电弧增材制造的喷粉装置及方法-CN202210817942.3在审
发明人：衣伟;金守荣;尹博;陈鹏强;陈明;关超;李震豪;鲁翠明 -专利权人：航天科工哈尔滨风华有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B05B7/14 文献下载
摘要：本发明涉及电弧增材领域，公开了一种用于电弧增材制造的喷粉装置及方法，所述装置包括喷粉罐，喷粉罐下部为下气室，喷粉罐上部与下气室通过流化板隔开，下气室底部通过管道与粉气流喷射器连接，管道上设置粉料切断阀、粉料调节阀，粉气流喷射器与压力表连接，该粉气流喷射器通过喷粉管与粉体镇静室连接，粉体镇静室与喷嘴连接，增压气源通过压力平衡管与喷粉罐连接，该增压气源通过喷射流管与粉气流喷射器连接，所述压力表、粉料切断阀、粉料调节阀分别与控制系统连接，该压力表将信号输送至控制系统中，控制系统控制粉料切断阀、粉料调节阀的开度。本发明解决了现有技术中喷粉装置的喷粉稳定性差，无法定量精确喷粉，喷粉效果差的问题。
一种用于电弧制造装置方法

[发明专利]一种适用于陶瓷材料回转体零件磨削加工的专用磨具及其制作工艺-CN201910688874.3有效
发明人：魏士亮;翟学智;李震豪;刘运凤;荆君涛 -专利权人：哈尔滨理工大学;航天科工哈尔滨风华有限公司
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B24D7/00 文献下载
摘要：本发明属于机械加工领域，涉及一种适用于陶瓷材料回转体零件磨削加工的专用磨具及其制造工艺，针对在现有磨削过程中磨具存在磨损严重的问题所提出的，所述专用磨具包括基体和烧结砂面，所述烧结砂面焊接在基体的外缘处，且烧结砂面的端面为圆弧结构，圆弧的直径根据待加工回转体零件表面的曲率来确定，所述烧结砂面厚度大于基体的厚度。本发明具有结合强度高、抗冲击强度强，可有效降低待加工回转体零件加工表面残余高度，延长专用磨具的使用寿命。
一种适用于陶瓷材料回转零件磨削加工专用磨具及其制作工艺

[实用新型]一种用于酱料瓶包装的定量灌装机构-CN202121248687.2有效
发明人：朱文辉;余庭;李震豪;吴燕凤;刘丽琴 -专利权人：河源市绿州食品有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B67C3/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于酱料瓶包装的定量灌装机构，包括机架、驱动电机、第一链轮传动组件、料瓶传送机构、升降灌注机构及酱料输送机构，所述驱动电机设于机架底部，所述第一链轮传动组件横设于机架内，所述料瓶传送机构设于机架侧端，所述升降灌注机构设于料瓶传送机构上方，所述酱料输送机构设于机架上，且所述酱料输送机构的输出端与升降灌注机构的输入端连接，所述驱动电机的输出轴设有主动链轮，所述主动链轮通过第一链轮传动组件分别与料瓶传送机构、升降灌注机构及酱料输送机构连接。本实用新型的驱动电机可同步控制料瓶传送机构、升降灌注机构及酱料输送机构的运转，从而实现酱料瓶的精准灌装。
一种用于酱料包装定量灌装机构

[实用新型]一种酱料瓶的自动定位贴标装置-CN202121248694.2有效
发明人：朱文辉;余庭;李震豪;吴燕凤;刘丽琴 -专利权人：河源市绿州食品有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B65C9/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种酱料瓶的自动定位贴标装置，包括机架、控制面板、料瓶输送机构、位置调整机构及贴标机构，所述料瓶输送机构设于机架上，所述贴标机构设于料瓶输送机构侧端，所述位置调整机构顶部与贴标机构连接，所述控制面板分别与贴标机构及料瓶输送机构电性连接，所述位置调整机构包括前后调节组件、左右调节组件、角度调节组件及高度调节组件，本装置还包括有圆瓶上料机构。本实用新型的位置调整机构可全方位调节贴标机构的位置，以便于贴标机构对不同容量酱料瓶子实现精准贴标的目的，操作简单，使用方便；圆瓶上料机构可将待贴标的酱料瓶自动移动至料瓶输送机构，可减少手动进料的时间，提高工作效率。
一种酱料自动定位装置

[实用新型]一种基于酱料瓶的快速封口装置-CN202121313121.3有效
发明人：朱文辉;余庭;李震豪;吴燕凤;刘丽琴 -专利权人：河源市绿州食品有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B67B3/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于酱料瓶的快速封口装置，包括机架、转盘夹持机构、料瓶放盖机构、料瓶旋盖机构、放盖调节机构、旋盖调节机构及料瓶输送机构，转盘夹持机构与料瓶输送机构的出料端连接，料瓶放盖机构及料瓶旋盖机构分别设于转盘夹持机构的侧端，料瓶放盖机构底部设有放盖调节机构，料瓶旋盖机构底部设有旋盖调节机构。本实用新型的转盘夹持机构可实现对酱料瓶的稳定夹持，使酱料瓶依次运转至料瓶放盖机构及料瓶旋盖机构上，保证放盖的精准度以及旋盖时的密封性；放盖调节机构、旋盖调节机构可分别在横向、纵向及竖向方向调节料瓶放盖机构及料瓶旋盖机构的位置，以便于料瓶放盖机构及旋盖机构需要对不同容量酱料瓶进行精准旋盖的需求。
一种基于酱料快速封口装置

[实用新型]一种酱料瓶包装的自动密封旋盖机构-CN202121313122.8有效
发明人：朱文辉;余庭;李震豪;吴燕凤;刘丽琴 -专利权人：河源市绿州食品有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B67B3/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种酱料瓶包装的自动密封旋盖机构，包括机架、放盖机构、拧盖机构及转盘机构，所述转盘机构设于机架上方，所述放盖机构及拧盖机构分别设于转盘机构的侧端，所述拧盖机构包括第一支撑架、第一安装板、第一气缸、滑轨、滑块、旋转电机及旋转套。本实用新型设置的转盘机构可对酱料瓶实现自动间歇性的传送移动，在放盖机构及旋盖机构的共同作用下，可提高酱料瓶的旋盖速率，以提高企业的生产效率；弧形缺口可对酱料瓶进行稳定夹持，防止酱料瓶在旋转时发生偏移，提高酱料瓶的旋盖精度；限位口的设置，可对酱料瓶起到导向的作用，防止旋盖时酱料瓶与瓶盖之间存在配合误差，保证酱料瓶的旋盖密封性。
一种酱料包装自动密封机构

[实用新型]一种减少换热片加工变形的装置-CN202121513430.5有效
发明人： 李震豪;翟学智;魏士亮;戴占洋 -专利权人：航天科工哈尔滨风华有限公司
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及换热器领域，公开了一种减少换热片加工变形的装置，所述装置包括底座、支撑板、抽真空装置，所述支撑板设置在底座上方，该支撑板上设置多个管道，所述管道一端与支撑板板面齐平，另一端伸出支撑板并可与抽真空装置密封连接。本实用新型有效解决了换热片在装夹及加工中极易变形的问题，具有操作简单，成本低的优点。
一种减少换热片加工变形装置

[实用新型]一种可限位回转翻面双片翼舵件喷涂装夹装置-CN202121585128.0有效
发明人：王相理;朱赤坤;李震豪;崔海娣;刘明;陈鹏强;金守荣;张晶;翟学智 -专利权人：航天科工哈尔滨风华有限公司
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：一种可限位回转翻面双片翼舵件喷涂装夹装置，属于表面处理用工艺装备技术领域。本实用新型包括支架组合、翻转轴、翼接头固定夹组和翻转轴限位锁紧组合，翻转轴两侧转动配合安装在支架组合顶部，翻转轴限位锁紧组合安装在支架组合上，并翻转轴限位锁紧组合的锁紧端与翻转轴建立连接，翼舵件通过翼接头固定夹组安装在翻转轴上。本实用新型研发目的是为了解决翼舵喷涂防热层时固定安装并且可转动调节的问题，本实用新型的机构简单，翼舵体旋转翻面方便，装夹固定及限位锁定可靠，可兼顾工序间移动转运，成本低且制造周期短。
一种限位回转翻面双片翼舵件喷涂装置

[发明专利]一种可限位回转翻面双片翼舵件喷涂装夹装置及方法-CN202110790748.6在审
发明人：王相理;朱赤坤;李震豪;崔海娣;刘明;陈鹏强;金守荣;张晶;翟学智 -专利权人：航天科工哈尔滨风华有限公司
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：一种可限位回转翻面双片翼舵件喷涂装夹装置及方法，属于表面处理用工艺装备技术领域。本发明包括支架组合、翻转轴、翼接头固定夹组和翻转轴限位锁紧组合，翻转轴两侧转动配合安装在支架组合顶部，翻转轴限位锁紧组合安装在支架组合上，并翻转轴限位锁紧组合的锁紧端与翻转轴建立连接，翼舵件通过翼接头固定夹组安装在翻转轴上。本发明研发目的是为了解决翼舵喷涂防热层时固定安装并且可转动调节的问题，本发明的机构简单，翼舵体旋转翻面方便，装夹固定及限位锁定可靠，可兼顾工序间移动转运，成本低且制造周期短。
一种限位回转翻面双片翼舵件喷涂装置方法

[发明专利]一种减少换热片加工变形的装置及方法-CN202110757348.5在审
发明人： 李震豪;翟学智;魏士亮;戴占洋 -专利权人：航天科工哈尔滨风华有限公司
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本发明涉及换热器领域，公开了一种减少换热片加工变形的装置及方法，所述装置包括底座、支撑板、抽真空装置，所述支撑板设置在底座上方，该支撑板上设置多个管道，所述管道一端与支撑板板面齐平，另一端伸出支撑板并可与抽真空装置密封连接。本发明所述方法包括(1)换热片毛坯加工前进行光整处理；(2)将减少换热片加工变形的装置安装，将换热片毛坯放置在支撑板上，将管道连接到抽真空装置上，启动抽真空装置；(3)对所述换热片毛坯进行浇注冷却液的铣削加工；(4)铣削完成后，关闭抽真空装置，破真空，取下零件。本发明有效解决了换热片在装夹及加工中极易变形的问题，具有操作简单，成本低的优点。
一种减少换热片加工变形装置方法

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