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[发明专利]一种基于Fisher信息矩阵的导航脉冲星选择方法-CN201310117103.1有效
发明人：崔平远;于正湜;朱圣英;高艾;徐瑞 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2013-04-07 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： G01C21/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于Fisher信息矩阵的导航脉冲星选择方法，属于深空探测技术领域。本发明方法建立了脉冲星导航的测量简化模型，基于信息论相关概念构建了导航状态的Fisher信息矩阵，根据使得Fisher信息矩阵的行列式最大的原则选择导航脉冲星，提高导航状态可观测性；提高脉冲星导航的可观测性及导航精度。
一种基于 fisher 信息矩阵导航脉冲选择方法

[实用新型]免钢衬塑料异型材及其内共挤出模头-CN201320056045.1有效
发明人：查安平;敖万路;徐瑞;王菁;周汉生 -专利权人：铜陵格瑞特挤出技术有限公司
申请日： 2013-01-31 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： E06B3/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种免钢衬塑料异型材及其内共挤出模头，构成型材主腔室的两条内筋材质为挤出型PBT材料，并通过共挤方式铺设在相应内筋卡槽中。所用内共挤出模头，包括机颈、过渡板、支架板、压缩板、预成型板、成型板和镶块；型芯及镶块上设有形成内筋的两条共挤流道；共挤流道外侧以及与型材主腔室外壁对应的分流道内侧分别设有隔热层安装槽，槽内装有由隔热材料制成的隔热层。本实用新型采用内共挤方法，PBT共挤料形成型材主腔室的两条内筋，内筋的强度高，不需要装配钢衬，既减轻了型材重量，又降低生产成本。
免钢衬塑料异型其内挤出

[发明专利]一种从动平衡点轨道出发飞越小天体的目标选择方法-CN201310067934.2有效
发明人：乔栋;崔平远;尚海滨;朱圣英;徐瑞 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2013-03-04 - 公布日： 2013-06-19 - 主分类号： B64G99/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种飞越小天体的目标选择方法，尤其涉及一种从动平衡点轨道出发飞越小天体的目标选择方法,属于航空航天技术领域。首先，根据时间约束和测控通信距离约束进行飞越目标的初选；然后，再根据小天体的物理特性和探测器飞越成像约束对目标进行进一步筛选；最后，根据探测器所能提供的速度增量约束，选择出备选目标。本发明方法通过任务时间与测控通信距离约束、小天体物理特性和探测器飞越成像约束对小天体星库的目标进行分层逐步筛选，最后进行速度增量的估算，给出备选目标，能够实现快速选择，具有计算量小、效率高等优点和效果。
一种从动平衡点轨道出发飞越天体目标选择方法

[发明专利]免钢衬塑料异型材及其内共挤出模头-CN201310038711.3有效
发明人：查安平;敖万路;徐瑞;王菁;周汉生 -专利权人：铜陵格瑞特挤出技术有限公司
申请日： 2013-01-31 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： E06B3/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种免钢衬塑料异型材及其内共挤出模头，构成型材主腔室的两条内筋材质为挤出型PBT材料，并通过共挤方式铺设在相应内筋卡槽中。所用内共挤出模头，包括机颈、过渡板、支架板、压缩板、预成型板、成型板和镶块；型芯及镶块上设有形成内筋的两条共挤流道；共挤流道外侧以及与型材主腔室外壁对应的分流道内侧分别设有隔热层安装槽，槽内装有由隔热材料制成的隔热层。本发明采用内共挤方法，PBT共挤料形成型材主腔室的两条内筋，内筋的强度高，不需要装配钢衬，既减轻了型材重量，又降低生产成本。
免钢衬塑料异型其内挤出

[实用新型]循环流化床锅炉风冷回料腿-CN201220697535.5有效
发明人：范高峰;张修冰;王军亚;杨彩萍;王俊理;李鹏;王建峰;李盘威;崔颖辉;王会枝;许明;杨忠芹;高少娟;曹明磊;徐瑞;郝跃峰;苗建长 -专利权人：郑州锅炉股份有限公司
申请日： 2012-12-17 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： F23C10/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于循环流化床锅炉的回料装置，特别是涉及一种循环流化床锅炉风冷回料腿，含有返料通道和风冷通道，所述返料通道的上部为倒截锥体，下部为中空的圆柱体，倒截锥体与中空的圆柱体相连通，所述返料通道的外壁上套接固定有一与返料通道的上部和下部分别相匹配的内壳体，所述内壳体外套接有一外壳体，所述内壳体与外壳体之间形成风冷通道，所述风冷通道的顶端为空气进口，底端密封，在所述风冷通道底部的外侧壁上设有一空气出口接头；本实用新型提供了一种结构和施工工艺简单，能够有效的防止高温结焦现象并且安全可靠的循环流化床锅炉风冷回料腿。
循环流化床锅炉风冷回料腿

[实用新型]一种低参数立式燃油燃气锅炉-CN201220692285.6有效
发明人：崔颖辉;杨彩萍;张修冰;王俊理;李鹏;张渊博;李盘威;王建峰;范高峰;曲舵;徐瑞;赵蓓;薛东晓;许明;介晓中 -专利权人：郑州锅炉股份有限公司
申请日： 2012-12-15 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： F22B31/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种低参数立式燃油燃气锅炉，属于锅炉技术领域。解决了现有设备的散热损失严重、效率低和炉膛温度不均的缺点，包括炉膛、水平烟道、竖直烟道和锅筒，该锅炉采用Π形结构，所述的炉膛出口设有凝渣管束，在凝渣管束后的水平烟道设有过热器和蒸发对流管组，竖直烟道设有省煤器和空气预热器，所述的炉膛出口处设有折焰角，折焰角大小为30°～45°，所述的水平烟道设有蒸发对流管组，蒸发对流管组采用直通式，增加了受热面利用率，弥补了立式低参数锅炉蒸发受热面的不足的弊端，保证锅炉出力。锅炉的效率比以往明显增加，折焰角有效地保证整个炉膛的温度均匀。
一种参数立式燃油燃气锅炉

[实用新型]旋风分离器水冷中心出气筒-CN201220697156.6有效
发明人：范高峰;白周方;李红星;贾金岭;杨彩萍;王会枝;王军亚;徐瑞;曹明磊;郝跃峰;尹贵宝;许明;毛鹏涛;常思捷 -专利权人：郑州锅炉股份有限公司
申请日： 2012-12-17 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： F23C10/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种锅炉冷却领域，特别是涉及一种用于循环流化床锅炉高温旋风分离器出口处的冷却装置，含有进水集箱、出水集箱，所述进水集箱与进水管接头相连接，出水集箱与出水管接头相连接，进水集箱与出水集箱之间通过管子相连通，所述管子的外壁两侧设有扁钢，扁钢之间通过销钉连接并形成管屏，所述管屏和销钉上覆盖有浇注料；本实用新型提供了一种结构简单，使用寿命长，节约材料并且降低锅炉成本的旋风分离器水冷中心出气筒。
旋风分离器水冷中心出气筒

[实用新型]垃圾焚烧立式余热锅炉-CN201220697159.X有效
发明人：杨彩萍;崔颖辉;范高峰;王建峰;薛东晓;常思捷;高少娟;曹明磊;徐瑞;郭英 -专利权人：郑州锅炉股份有限公司
申请日： 2012-12-17 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： F22B1/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种利用余热为热源的锅炉，特别是涉及一种利用垃圾焚烧的烟气为热源的立式余热锅炉，所述上锅筒和下锅筒之间通过对流管束互相连通，所述炉墙的外壁靠近上锅筒处开有进烟口，第一隔墙和第二隔墙之间组成一级烟尘分离室，在所述一级烟尘分离室的上部设有一过热器，第三隔墙与第四隔墙之间组成二级烟尘分离室，在二级烟尘分离室中对应出烟口的下方设有省煤器，所述炉墙与第一隔墙之间组成二燃室，所述二燃室的上部靠近进烟口处设有一凝渣管，二燃室内上部靠近凝渣管处设有一燃烧机；本实用新型提供了一种能够将垃圾焚烧的烟气进行有效的回收利用且能够有效提高锅炉效率的垃圾焚烧立式余热锅炉。
垃圾焚烧立式余热锅炉

[实用新型]标准加载框架的可拆卸式下悬挂点联接销-CN201220657923.0有效
发明人：王华;李勇;孙盼盼;吕超俊;杨红梅;徐瑞;张庆元 -专利权人：洛阳西苑车辆与动力检验所有限公司
申请日： 2012-12-04 - 公布日： 2013-05-15 - 主分类号： F16B19/02 文献下载
摘要：标准加载框架的可拆卸式下悬挂点联接销，包括：带有法兰的悬挂轴、可拆卸式下悬挂点联接销、固定螺钉、拆卸顶丝孔；带有法兰的悬挂轴的法兰上均布六个固定螺钉孔，可拆卸式下悬挂点联接销与带有法兰的悬挂轴的法兰对应的六个固定螺钉孔分度圆上对称设置两个拆卸顶丝孔，可拆卸式下悬挂点联接销安装在带有法兰的悬挂轴法兰中间的圆柱形孔中，用六个固定螺钉固定。当框架下悬挂点联接销弯曲或断裂后，在不拆下整个框架前提下就可方便更换下悬挂点联接销，既节省更换时间又减少框架修理的费用，使得标准加载框架不会因为下悬挂点联接销的变形、断裂影响试验进度并避免维修、加工、制造框架造成的浪费。
标准加载框架可拆卸悬挂联接

[发明专利]一种双摄像机交互式智能跟踪教学系统-CN201310033116.0有效
发明人：王睿;梅磊;徐瑞;刘玉明 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2013-01-28 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： G09B5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种双摄像机交互式智能跟踪教学系统，包括图像采集模块、摄像机控制模块、用户界面交互模块、线程交互模块、教师跟踪模块、学生检测模块、学生跟踪模块。在教学过程中，控制主机通过双路图像采集卡实时获取教师与学生摄像机的拍摄图像，通过利用基于图像处理技术的跟踪算法和检测算法的计算结果，选择适当的控制策略，合理安排信号之间的相互切换，并快速灵活准确的实现现场摄像机的摇摆和俯仰、缩放和聚焦等功能，保证教师时刻处于拍摄画面的适当位置，实现了对教师自动跟踪定位、学生全景显示及提问检测和板书时给予特写镜头等功能，从而实现了跟踪抗外界干扰、动作无特定限制、拍摄无专人值守的自动智能跟踪教学系统。
一种摄像机交互式智能跟踪教学系统

[发明专利]基于可观测度分析的火星进入段自主导航方案设计方法-CN201210592704.3有效
发明人：崔平远;于正湜;朱圣英;高艾;徐瑞 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2012-12-30 - 公布日： 2013-05-01 - 主分类号： G01C21/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于可观测度分析的火星进入段自主导航方案设计方法，属于深空探测技术领域。具体为利用导航系统可观测度表征导航系统性能，结合基于无线电测量的火星进入段自主导航方案，对导航信标几何构型进行优化，实现火星进入段自主导航方案设计，保证导航性能的最优。本发明方法利用线性化方法计算可观测性矩阵，计算量小，运算速度快；利用可观测性矩阵条件数的倒数定义导航系统可观测度，对导航系统可观测性给出了定量的度量；实现导航系统可观测度最大，进一步提高了导航系统性能。
基于可观测度分析火星进入自主导航方案设计方法

[实用新型]一种基于隔离粉尘的综掘工作面综合防尘装置-CN201220501001.0有效
发明人：徐瑞;周学斌;张彬;张永;张友根;刘军;殷方明;李胜 -专利权人：淮北矿业股份有限公司桃园煤矿
申请日： 2012-09-28 - 公布日： 2013-05-01 - 主分类号： E21F5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于隔离粉尘的综掘工作面综合防尘装置，在综掘巷道中，迎头工作面的10～15m处设置有封闭的隔离室a、煤层综掘机、高压供水泵及供水水箱，在综掘机的45～50m处设有粉尘浓度传感器F1和封闭的隔离室b，在综掘机后的40～100m处设置两道及以上间隔不大于5m的全断面高效降尘水幕，在水幕前与综掘机之间安装有二运皮带，在水幕的后面安装有后运皮带、隔爆水袋及粉尘浓度传感器F2。该综合防尘装置针对矿井粉尘来源、传播途径和人员自身防护三个方面进行防治结合，不仅安全方便，而且能够较系统全面的进行防尘工作，降尘效果显著，具有广泛的实用性。
一种基于隔离粉尘工作面综合防尘装置

[发明专利]一种基于轨道根数的星际飞行发射机会搜索方法-CN201210499196.4无效
发明人：乔栋;崔平远;尚海滨;朱圣英;徐瑞;王亚敏 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2012-11-29 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于轨道根数的星际飞行发射机会搜索方法，尤其涉及一种星际飞行探测器发射机会搜索和选择的方法,属于航空航天技术领域。首先确定目标天体与发射天体的最优两脉冲交会机会；建立发射天体星历与发射时平近点角的对应关系。由发射天体星历推算出发射天体与目标天体交会的时间。由目标天体的星历得到交会时目标天体的状态，将其转化成轨道根数，从而得到预定交会时间对应目标天体的平近点角，若此平近点角与最优的平近点角相匹配，则此发射机会为该区域最优的发射机会，否则重新调整最优发射平近点角对应的日期。本发明能够实现对星际飞行最优发射机会的快速搜索、计算量小、效率高，同时可准确辨别发射机会的周期性等优点和效果。
一种基于轨道星际飞行发射机会搜索方法

[实用新型]钳式自锁器-CN201220334747.7有效
发明人：徐力;何运祥;谢荣坤;李敏生;黄炳权;肖志军;杨雅芬;徐瑞;崔磊;梁德飞;王蜂岚;章冕;颜耀麟;黄龙湘 -专利权人：中国能源建设集团广东省电力设计研究院
申请日： 2012-07-11 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： A62B35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钳式自锁器，其包括有壳体，连杆传动结构及分力传动结构，所述的壳体设置有固定壳壁和活动壳壁，所述的连杆传动结构包括有摇臂，转向连杆，水平连杆及水平套筒，所述的摇臂的一端活动连接在与所述活动壳壁相对的固定壳壁的外壁上，所述的转向连杆的一端活动连接在摇臂上，另一端与水平连杆第一端活动连接，所述的水平连杆套有水平套筒，所述的水平套筒固定在与所述活动壳壁相对的固定壳壁的外壁上，所述的分力传动结构包括剪刀连杆，活动钳及制动部件，所述的剪刀连杆的一端与活动钳活动连接，另一端与水平连杆第二端通过转轴活动连接，所述的制动部件固定地连接在活动钳的端部，其自锁效果更加可靠。
钳式自锁器

[发明专利]一种软着陆自主障碍规避常推力器控制方法-CN201210499447.9有效
发明人：朱圣英;崔平远;高艾;徐瑞;胡海静 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2012-11-29 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种软着陆自主障碍规避常推力器控制方法，属于深空探测技术领域。本发明首先利用探测器下降过程中的光学相机以及自带的障碍检测装置形成的地表障碍信息选择目标着陆点。然后利用光学相机以及高度计、速度计等导航设备获取当前探测器位置以及姿态信息，并建立含推力器的动力学方程；根据事先确定的障碍规避轨迹建立参考动力学方程。最后，通过稳定误差动力学方程，实时控制常推力器开关，完成跟踪标称轨迹，使探测器安全、平稳下降到目标着陆区域。具有算法简单、计算量小且控制精度高、燃料消耗少的特点。
一种软着陆自主障碍规避推力控制方法