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[实用新型]一种同步双极性脉冲电场组织消融装置-CN202222199286.3有效
发明人：陈慧媛;徐巍华 -专利权人：杭州西赛电子科技有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A61B18/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种同步双极性脉冲电场组织消融装置，包括控制模块、充电模块、高压脉冲形成模块、传输线。主板和变压器构成的充电模块对高压脉冲形成模块中的电容悬浮充电，电容两端通过一体化双子多间隙火花开关分别与两根传输线输入端的内导体连接，输出幅值相等、极性相反的双极性高压脉冲。本实用新型还提供该装置消融组织的使用方法。与现有技术相比其优势在于，能量回收复位充电方法提高变压器脉冲能量传递能力和效率，利于变压器小型化；脉冲形成电路中的火花开关可自动同步输出双极性高压脉冲，不需要额外的同步电路或器件，且双极性输出降低设备对地绝缘要求，有利于实现临床应用的小型一体化装置。
一种同步极性脉冲电场组织消融装置

[发明专利]一种基于PSVLBA模型的电力负荷预测方法-CN202310615624.3在审
发明人：谢磊;陈昕昊;徐巍华;苏宏业 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于PSVLBA模型的电力负荷预测方法，包括：利用PSO优化的VMD方法对历史负荷进行分解，获得历史负荷的子序列，对各子序列基于频率大小分组并重构，将重构的3维数据作为LSTM模型的输入，并经过全连接层得到基于历史数据的预测结果；根据电力负荷与日期的强相关性，对日期进行编码，得到5个日期特征作为BPNN模型的输入，得到基于日期的负荷预测结果；根据电力负荷本身的同期相似性，构建预测日前一周的电力负荷为同期负荷作为预测结果，将3种预测结果基于Attention机制得到最终的预测结果，从而建立了PSVLBA模型，准确地预测了未来负荷。本发明可以实现快速、准确地预测电力负荷水平，为用组合模型对电力负荷预测提供新思路。
一种基于 psvlba 模型电力负荷预测方法

[实用新型]一种用于组织消融和细胞处理的脉冲发生装置-CN202220927418.7有效
发明人：陈慧媛;徐巍华 -专利权人：杭州西赛电子科技有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： A61B18/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于组织消融和细胞处理的脉冲发生装置，包括储能器件、开关、传输线和负载。所述储能器件、传输线和开关串联，且开关与传输线输入端的外导体相连并接地。储能器件充电后，导通开关，储能器件的高压端被强制接地，电位变为0，低压端变为‑V，从而在传输线内导体形成幅值为‑V的高压脉冲，并传输到负载上形成与充电极性相反的高压脉冲。本实用新型首次提出一种用于组织消融和细胞处理的反相脉冲发生装置，在正充电的情况下，实现负脉冲输出。在实践中，与正脉冲相比，负脉冲击穿电压较高，组织上可以获得更大的电场强度，从而实现较大的消融范围和消融体积，可广泛用于微创治疗各种肿瘤和病灶组织。
一种用于组织消融细胞处理脉冲发生装置

[实用新型]一种简易轴向浮动刀柄-CN202223018412.7有效
发明人：姜晓锋;徐巍华 -专利权人：上海紫燕合金应用科技有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B24B41/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种简易轴向浮动刀柄，属于机械加工技术领域，包括刀柄；套筒，固定安装在所述刀柄一端；一体式异形可更换夹头，安装在所述套筒内，所述一体式异形可更换夹头一端通过浮动件与所述刀柄相连，另一端延伸至所述套筒外部。本实用新型的刀柄可轴向浮动，可吸收产品变形波导，实现柔性自适应加工，有效保护刀具；结构简单，可直接安装在机台上或夹持在其它机械设备或手动工具上。
一种简易轴向浮动刀柄

[实用新型]一种用于圆形结构镁合金产品的多用途加工治具-CN202223123575.1有效
发明人： 徐巍华;郑路;雷星太;王得人 -专利权人：上海紫燕合金应用科技有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B24B41/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于圆形结构镁合金产品的多用途加工治具，属于加工设备技术领域，包括加工架；旋转固定件，安装在所述加工架上，用于固定待加工产品并使其旋转；加工件，用于对旋转的待加工产品进行浮动加工。本实用新型采用气动马达取代电机作为驱动，避免由于电力导致粉尘安全事故；产品在加工的同时本身旋转，可以一次性加工完整圈，加工精度高；可一次性对产品的四周及两侧面完成加工，加工效率高，采用普通加工中心即可达到五轴加工中心的效果。
一种用于圆形结构镁合金产品多用途加工

[实用新型]一种气动往复式抛光治具-CN202223112772.3有效
发明人： 徐巍华;张引;童刚;黄庆和;杨涛 -专利权人：上海紫燕合金应用科技有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B24B29/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种气动往复式抛光治具，属于抛光设备技术领域，包括支撑件；底板，通过升降件与所述支撑件相连，用于安装需抛光的产品；往复抛光件，安装在所述支撑件上，用于对底板上需抛光的产品进行气动往复式抛光。本实用新型采用气动马达取代电机作为驱动，避免由于电力导致粉尘安全事故；气缸配合减压阀使用，通调节减压阀调节气压大小进而可调整产品同抛光刷的贴合力，方便调整抛光效果，并能保持贴合力不变确保抛光效果不会因为抛光刷的磨损而有变化；抛光刷可方便进行更换。
一种气动往复抛光

[发明专利]一种基于鲁棒动态变分贝叶斯字典学习的过程监测方法-CN202210974039.8在审
发明人：谢磊;张起;苏宏业;徐巍华 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于鲁棒动态变分贝叶斯字典学习的过程监测方法，包括：(1)构造贝叶斯字典学习模型；(2)通过构造的模型，计算证据下界，最大化下界的最优分布，计算模型近似的后验分布；(3)计算过程数据对应的二值稀疏矩阵，并确定更新公式；(4)确定参数近似后验分布的更新公式，计算参数的最优后验分布；(5)离线建模：计算正常工况数据的字典矩阵，通过重构误差计算控制限，计算稀疏编码获得重构样本矩阵；(6)建立向量自回归模型分析重构样本矩阵，得到动态系数矩阵和Q；(7)在线监测：根据和Q，构建故障统计量以检测故障是否发生。本发明可以提升模型对于噪声的鲁棒性，进而降低误报率以提升过程监测的可靠性。
一种基于动态分贝字典学习过程监测方法

[发明专利]一种基于并行投影局部保留的质量相关动态潜变量方法-CN202210974329.2在审
发明人：谢磊;张起;苏宏业;徐巍华 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于并行投影局部保留的质量相关动态潜变量方法，包括：(1)构建低秩向量自回归模型；(2)质量相关分析：将邻域结构信息和集成到偏最小二乘模型，将步骤(1)得到的低秩时序系数矩阵输入到局部保留的潜变量模型以计算得分向量矩阵T；(3)并行投影：将步骤(2)得到的得分向量矩阵进行并发投影，使得输入和输出数据空间同时投影到五个子空间；(4)故障检测：在五个子空间中建立故障统计量以及子空间中对应的故障置信限，以检测故障发生；(5)故障诊断：在四个故障相关子空间中重构故障贡献以诊断故障变量。利用本发明，可以适当解决噪声和异常值的干扰，提升故障检测和诊断的可靠性。
一种基于并行投影局部保留质量相关动态变量方法

[发明专利]一种同步双极性脉冲电场组织消融装置-CN202211003507.3在审
发明人：陈慧媛;徐巍华 -专利权人：杭州西赛电子科技有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： A61B18/12 文献下载
摘要：本发明提供一种同步双极性脉冲电场组织消融装置，包括控制模块、充电模块、高压脉冲形成模块、传输线，其中充电模块由主板和变压器构成，充电模块中的变压器对高压脉冲形成模块中的高压电容悬浮充电，充电后高压电容两端的对地电位极性相反、幅值相等，高压电容两端通过一体化双子多间隙火花开关分别与两根传输线输入端的内导体连接，双子多间隙火花开关可自动同步导通，通过传输线在负载两端形成幅值相等、极性相反的双极性高压脉冲，本发明还提供运用双极性脉冲发生装置消融组织的使用方法，可广泛应用于微创治疗人体内的各种肿瘤和病灶组织，与现有技术相比，在具体实施中其优势在于，提出的可能量回收反相复位功能的充电方法，可以大幅度提升变压器磁滞回线工作范围，提高变压器脉冲能量传递能力和效率，利于变压器小型化；独特的脉冲形成电路可使双子多间隙火花开关自动同步而不需要额外的同步电路或器件，输出同步双极性高压脉冲，降低设备对地绝缘要求，实现装置一体化集成，便于临床实际应用。
一种同步极性脉冲电场组织消融装置

[发明专利]一种基于变分贝叶斯概率潜变量模型的动态过程故障检测方法-CN202210974327.3在审
发明人：谢磊;张起;苏宏业;徐巍华 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于变分贝叶斯概率潜变量模型的动态过程故障检测方法，包括：(1)构造概率潜变量动态模型：收集工业过程数据标准化处理，建立线性动态系统表示数据，确定模型的初始化状态先验和参数先验；(2)变分最大步：通过构造的模型，计算模型参数下的最优后验分布，然后据此确定模型参数的更新方式；(3)变分期望步：在前向步计算状态xn在每个时间步n的边缘后验分布，然后基于状态xn在时间步n及之前所有时间步计算边缘后验分布；(4)证据下界：计算证据下界以确定通过模型通过迭代计算后达到收敛；(5)动态过程监测：通过状态和观测的残差构建统计量和置信限以监测故障是否发生。利用本发明，可以提升动态过程故障检测的可靠性。
一种基于分贝概率变量模型动态过程故障检测方法

[发明专利]一种用于组织消融的同步多路多极性陡脉冲发生方法-CN202210634359.9在审
发明人：陈慧媛;徐巍华 -专利权人：杭州西赛电子科技有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： A61B18/14 文献下载
摘要：本发明提供一种用于组织消融的同步多路多极性陡脉冲发生方法，包括储能器件、开关、传输线组、负载。其主要特征在于传输线组由多根并联或串联的传输线构成，传输线组输入端经过开关与储能器件串联，在传输线组输出端的各内导体分别形成极性不同的对地电位。传输线可以独立驱动负载，在不同负载上分别输出极性不同的陡脉冲；内导体电位极性相反的两根传输线可串联协同驱动负载，在不同负载上分别输出同步双极性陡脉冲。本发明创造性地提出一种用于组织消融的同步多路多极性陡脉冲发生方法，可广泛应用于治疗人体内的各种肿瘤和病灶组织，与现有技术相比，在具体实施中，多路多极性陡脉冲同步输出可以实现一次性消融体积更大的肿瘤组织或形状不规则组织，同时能主动屏蔽邻近重要组织，让它们免受电场损伤。
一种用于组织消融同步多极脉冲发生方法

[发明专利]水下机器人人体下肢运动预测方法及系统、介质、设备-CN202210529962.0在审
发明人：夏海生;李智军;聂忠强;徐巍华 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种水下机器人人体下肢运动预测方法及系统、介质、设备，包括：步骤S1：获取人体运动数据和机器人信息,得到训练样本以及测试样本；步骤S2：将训练样本作为输入数据，得到训练输入矩阵；将测试样本作为输入数据，得到测试输入矩阵；步骤S3：将训练输入矩阵作为输入，将当前关节对应的输出数据作为输出，对初始BP神经网络进行训练，得到当前关节对应的BP神经网络关节角度及力矩预测模块；步骤S4：根据测试输入矩阵构建BP神经关节角度及力矩预测模块的预测结果，进行修正,得到预测关节角度及力矩的模型。本发明实现了水下可穿戴机器人对人体运动意图的主动感知，大大提高了水下可穿戴机器人的实用性和助力效果。
水下机器人人体下肢运动预测方法系统介质设备

[发明专利]游泳教学辅助外骨骼装置-CN202210335457.2在审
发明人：夏海生;李智军;徐巍华 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： A63B69/12 文献下载
摘要：本发明提供了工作辅助设备技术领域一种游泳教学辅助外骨骼装置，包括防水外壳和结构件，防水外壳与结构件连接设置，防水外壳内设置有控制组件，所述结构件上设置有固定组件、驱动组件以及感应组件；所述固定组件贴合设置在人体上，固定组件设置在所述驱动组件两侧，控制组件与驱动组件电连接，驱动组件执行控制命令并能够驱使外骨骼关节旋转，感应组件与所述控制组件电连接，感应组件通过腿部外骨骼内部的传感器实时收集人体运动状态并反馈至所述控制组件。本发明用感应组件判断人体运动趋势，驱动电机来给游泳运动员的大腿和小腿助力，既可以对运动员的姿态进行实时分析，能够对泳姿提供矫正，具有结构简单，易于操作，成本低廉而有效的优点。
游泳教学辅助骨骼装置

[发明专利]一种用于组织消融和细胞处理的脉冲发生装置-CN202210420749.6在审
发明人：陈慧媛;徐巍华 -专利权人：杭州西赛电子科技有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： A61B18/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于组织消融和细胞处理的脉冲发生装置，包括储能器件、开关、传输线和负载。所述传输线输入端的内导体依次与储能器件、开关串联，然后与传输线输入端的外导体相连，该外导体接地。当储能器件充电完成后，储能器件的高压端电压为V，低压端电压为0，然后导通开关，使储能器件的高压端接地，电位变为0，储能器件的低压端变为‑V，在传输线的输入端的内导体形成幅值为‑V的高压脉冲，经传输线传输到输出端，在负载上形成与充电电压极性反相的高压脉冲。本发明首次提出一种用于组织消融和细胞处理的反相脉冲发生装置，在正相充电的情况下，实现负相脉冲输出。在实践中，与正脉冲相比，负脉冲击穿电压更高，组织上可以获得更大的电场强度、消融范围和消融体积。本发明可广泛应用于微创治疗人体内的各种肿瘤和病灶组织。
一种用于组织消融细胞处理脉冲发生装置

[发明专利]一种基于四足机器人运动学模型的轨迹规划系统-CN202210357758.5在审
发明人：杨超;吴俊;朱秋国;徐巍华 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于四足机器人运动学模型的轨迹规划系统，基于四足机器人运动特点，将四足机器人侧向移动能力考虑在内，同时也将其运动速率受机器人速度与机器人朝向之间夹角的影响考虑在内；将四足机器人行进任务简化为点对点移动，只需要在指定时间内完成四足机器人需要的状态增量即可；利用四足机器人运动学模型和行进任务，自动生成一条可以通行的轨迹，并同时寻找完成行进任务的最短时间。本发明可以实现四足机器人非结构化的轨迹规划，具有高效、快速等优点，解决了目前四足机器人只能使用低效、适配性低的轨迹规划方法的缺点。
一种基于机器人运动学模型轨迹规划系统

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